Электрогидравлическая система
ОП ИСАНИЕ 826102
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистически к
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.08.79 (21) 2808937j25-06 с присоединением заявки № —— (23) Приоритет—
Опубликовано 30.04.81. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 10.05.81 (51) М. Кл.з
F 15 В 9! 03
Госудерстееииый комитет
IlC делан изобретеиий и открытий (53) УДК 621.525 (088.8) Г. М. Мирзоев, В. И. Разинцев, В. М. Мирный, В. И. П(трона, В. И. Мелешкип и И. И. Горячев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) Э Л ЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ С ИС 1 ЕМА
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управлений, например металлорежущих станков и промышленных роботов.
Известна электрогидравлическая система, содержащая цепь управляющего входного сигнала, электронный усилите.-.ь, гидроусилитель, связанный силовыми гидролиниями с исполнительным гидродвигателем, а также тормозное устройство, управляемое цепью тормозного сигнала и установленное в силовых гидролиниях (1).
Недостатками изестной системы являются низкое быстродействие торможения и значительные перегрузки (забросы) давления во время торможения.
Цель изобретения — повышение быстродействия торможения и снижение забросов давления.
Указанная цель достигается тем, что цепь управляющего входного сигнала снабжена прерывателем сигнала, установленным на входе электронного усилителя, и электрически связанным с цепью тормозного сигнала, при этом на входе тормозного устройства установлен элемент временной задержки.
На чертеже изображена эл(ктр1гif.(p7â7fI f((.I(aff система.
Система имеет цепь упрявлякш(его If.;(f;11iiol о c ill на 7а (. зы 1аюц1им 3 стпойс 1 вом if(fIoI(il3(IIIo), сумматором 1 и прорыв;11(:.I(ì .
5 сигня1я, электронный усп,7ц тель 3, гц:lpoусилитель 4, связанный силовыми пдролиниями 5 и 6, в f(oTopbfx устяцовл llo гормозное устройство, 7, и f oppef(TI(pi fofue(устройсгBo 8 Ilo динамическом перепаду давлений, с исполнительным гн;1родвигателем 9. о
Шток 10 п(толе,диего взанмодействм(т с,(ятчиком 1 1 координаты, Выхо,1 которого llo. 1- ключен к одному из входов сумматора 1.
Цепь 12 тормозногo сигналя электрически связана с прсрывателе.",1 22, lf;I вход(тормозного устройства 7 установлен элемент !3 временной задержки.
Электрогидрав.1пчe(кая система работает следующим образом.
В следящем режиме гидродвпгатель 9 отрабатывает входной сигнал, поступающий ня усилитель 3 по цепи упрявляюптего входного сигнала.
При подаче сигнал(1 llо цец 2 тормозНОГО СИГНаЛа ПРОИСХОДПт (гГКЛ(ОЧЕНИЕ OЦГнала ошибки, поступ lющего of (x ììàòoря 1
826102 (1
< (< Рс, актор Е. Спиридонова Тскрсд ус Войкас Корректор Н. Стен Заказ 2274 П тираж 749 Подписное ВНИИПИ Государственного ко:иитета СССР по дела и изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж--35, Рау>нская наб., д. 4«5 Филиал ППП «Патен)», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на гnдро3»плит(ль 4 il через определенный ПРО <1" ><(М)ОК Н)>" КIС) И 3а 311(Hli ОТ НаСТj3oilKH э, 1(1(. ll l 11 1 ), I(I)(I j)ülò и(. то Р !03}!bi l устро)» !1303 7 -H.lj>o)пиий 5 и 6. 11ри эт(>м 1гсобход)1,10» бы»тропе)3» гви(проце»»а тор1! 0 ж с и и я 0 О (. с H c I и в а е . c 31 г и д р О ус l f »1 è T eë e ) I 4, им»K)ni,им с»п(сс) венин х)спьшис прох()Лные сс:(спия, <гсг тормозuo(устройство 7, которое обсспс i!iilacт надежную фиксацию I!lдрО IH1il, геля .), а о (повременно корреKтир» IÎHfee 3 (iri:!)É» r)30 Ho pt H;l Р, дав,l HHH 8, oбсспсчHзаст снижение <() Забр()С<>Н (а ВЛСHHH I3»И(гГС "vive, j1pH»IeHpHIfc предлагаемого изобретения в cnñòñмах уира влсHHH металлорежущих танков ii ifj)011f flfiлс;п)ых рооото(3 позволяет повысить Оь)стродейсгвис торможения и с:)и ! Ч ук с I I и (. . 3 1! () р О (. 013 (и «.! e f! и я . ФО >л< ц.! И<.точники информации принятые во внимание при экспертизе 1. D. Ъ гessenn Е tendency Stop Modes С)гсп)тз. — Hydraulics and Pneumatics», 19 7, № 10, р. 165, fig . 8.
