Рукоятка управления для безруких

 

gi i) 827059

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.04.79 (21) 2767206/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.05.81. Бюллетень № 17 (45) Дата опубликования описания 07.05.81 (51) М. К.

А 61 F 1/06

Государственный комитет (53) УДК 615.477.21:

:616.089-28 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Ю

Е. М. Гвоздев, В. И. Филатов и С. Г. Данилов

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования чюВ с .l (54) РУКОЯТКА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ БЕЗРУКИХ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам реабилитации инвалидов, и предназначено для управления радиоаппаратурой.

Известна рукоятка управления для без- 5 руких, выполненная в виде цилиндрического корпуса с рифленой рабочей поверхностью и центральным углублением на наружном торце (1).

Однако известная рукоятка имеет ряд )О недостатков: — Захватная часть ручки рассчитана на выполнение вращательных движений при помощи кулачного схвата, представляющих исключительную трудность для проте- )5 зированных; — Невозможность выполнения регулировочных операций с ручкой, как стоя, так и сидя, при помощи приспособительных движений кисти с использованием ее конфигу- 20 рации без раскрытия пальцев; — Невозможность выполнения регулировочных операций с ручкой, стоящей между двумя в одном ряду на близком расстоянии от них; 25 — Неизбежность применения компенсаторных движений туловища и вспомогательных движений протезами (вне пределов нормы) под постоянным контролем зрения при попытке протезированных повто- чо рять действия здоровых людей, что нарушает косметичность позы, нанося ущерб и без того травмированной психике инвалида, повышает энергетические и временные затраты на вы1толнение регулирующего действия; — Необходимость затрачивать обычное усилие для раскрытия кисти при захвате ручки и производство легкого (в обычном представлении) управляющего действия.

Целью изобретения является обеспечение самообслуживания инвалидов, снабженных активными протезами рук, без компенсаторных движений и излишних затрат энергии при управлении радиоаппаратурой.

Поставленная цель достигается тем, что в ручке углубление выполнено в виде усеченного конуса, обращенного большим основанием кнаружи, угол наклона образующей конуса к большому основанию составляет 60 — 65, диаметры оснований конуса находятся в отношении 1: 3, а вокруг большого основания конуса выполнен кольцевой буртик торообразного сечения.

Кроме того, рабочая поверхность и кольцевой буртик выполнены из резины.

На фиг. 1 изображена рукоятка управления для безруких, вид спереди; на фиг. 2— то же, вид сбоку в разрезе; на фиг. 3 — 6—

827059

Схемы, иллюстрирующие взаимодействие кисти протеза с рукояткой управления.

Рукоятка управления выполнена в виде цилиндрического корпуса 1 с рифленой рабочей поверхностью 2 и центральным углублением 3, на наружном торце углубление 3 выполнено в виде усеченного конуса, обращенного большим основанием кнаружи. Угол наклона образующей конуса к большому основанию составляет 60 —.65, диаметры оснований конуса находятся в отношении 1: 3. Вокруг большого основания конуса выполнен кольцевой буртик 4 торообразного сечения, причем рабочая поверхность и кольцевой буртик выполнены из резины.

Рукоятка используется следующим образом.

Самообслуживание инвалида рукояткой производится при обкатывании кисти протеза без раскрытия пальцев (с минимальными энергетическими, временными затратами и зрительным контролем) по кольцевому буртику 4 (фиг, 3) в положении стоя как левой, так и правой рукой.

На фиг. 3 показано исходное положение левой кисти протеза, прижатой фалангой второго пальца к буртику 4 перед поворотом рукоятки на 1/2 оборота слева — направо вокруг своей оси от движения прижатой кисти справа — вниз — наверх — налево при обычном отведении плеча по стрелке.

Для поворота рукоятки на следующие

1/2 оборота необходимо продолжить движение прижатой кисти слева — наверх, вниз — направо с приведением плеча. Многооборотные действия производятся в указанной последовательности.

На фиг. 4 показано исходное положение прижатой сбоку к буртику фаланги второго пальца кисти. Выполнение поворота ручки слева — направо и справа — налево вокруг своей оси производится коротким дискретным движением плеча вверх или вниз соответственно из исходного положения инвалида «Стоя».

Действие выполняется как левой, так и правой рукой.

На фиг. 5 показано исходное положение прижатых к внутренней поверхности конусного углубления 1 — 2 пальцев кисти, сомкнутых в щепоть, исходное положение инвалида «Стоя». Предплечье на 10 — 90 согнуто в локтевом шарнире. Выполнение поворота рукоятки слева-направо или справаналево производится коротким движением плеча вверх-вниз с касанием 1 — 2 пальцев к поверхности углубления. Конусность углубления и его осевая ориентация соответствует форме 1 — 2 пальцев шестого типоразмера, сомкнутых в щепоть, и обеспечивает свободное манипулирование ими при вращении рукоятки в различных положениях предплечья.

Зо

4О

55 оо

На фиг. 6 показано исходное положение пятого пальца кисти, прижатой к углублению 3, в положении инвалида «Сидя» на стуле. Предплечье согнуто в локтевом шарнире на 90 †1 . Выполнение поворота рукоятки слева-направо производится коротким движением плеча вверх-вниз с касанием кисти к поверхности углубления.

Кисть повернута в пронацию (ладонью вниз).

Выбранная конфигурация сечения кольцевого выступа (в виде тора) компенсирует отсутствие активной подвижности лучезапястного сустава, позволяя четко прижимать кисть к выступу по-разному и свободно производить рабочее действие, особенно при групповом расположении рукояток близко друг к другу (20 мм) в одном ряду на малогабаритных панелях управления. В этом случае кисть работает по принципу щипцов — кусачек, где взаимодействуют первый палец и блок второго — пятого пальцев. При выполнении рабочих действий с захватом рукоятки в щепоть, соседняя должна находиться на расстоянии не менее 80 мм (ширина ладони).

Выбранные параметры буртика и углубления (отношение диаметров конусного основания, угол 60 — 65 конуса) минимально достаточны, чтобы обеспечить необходимую площадь для прижимания пальцев кисти, свободу для кисти в выполнении управляющего действия при различных положениях протеза в пространстве и создания необходимого вращательного момента. Известно, что нераскрытые пальцы кисти протеза (первый и блок второго— пятого) постоянно расположены в нормальной физиологической позе под углом 30 к продольной оси предплечья, поэтому для рукояток, установленных на вертикальных панелях, выбранный угол наклона конусного углубления 60 — 65 к плоскости большого основания компенсирует этот недоcTBToK — пальцы кисти и боковая поверхность углубления взаимно перпендикулярны ia процессе взаимодействия.

Применение материала с большим коэффициентом трения; из которого выполнены выступ и поверхность углубления, например резина для выступа или рифление (накатка для углубления), обеспечивает хорошее сцепление с оболочкой кисти в момент выполнения рабочего действия.

Ориентация углубления по продольной оси рукоятки обеспечивает удобство работы как левой, так и правой рукой.

Таким образом, рукоятка не только существенно увеличивает диапазон рабочих приемов при самообслуживании инвалидов, позволяет экономить место на лицевых панелях малогабаритных радиоприборов при установке ручек группами, но и обеспечивает инвалиду легкость управляющего действия без раскрытия кисти и ком8276М пенсаторных движений туловища, головы ит. д.

Формула изобретения

1. Рукоятка управления для безруких, выполненная в виде цилиндрического корпуса с рифленой рабочей поверхностью и центральным углублением на наружном торце, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения самообслуживания инвалидов, снабженных активными протезами рук, без компенсаторных движений и излишних затрат энергии при управлении радиоаппаратурой, углубление выполнено в виде усеченного конуса, обращенного

6 большим основанием кнаружи, угол наклона образующей конуса к большому основанию составляет б0 — 65, диаметры оснований конуса находятся в отношении 1: 3, 5 а вокруг большого основания конуса выполнен кольцевой буртик торообразного сечения.

2. Рукоятка по п. 1, отличающаяся тем, что рабочая поверхность и кольцевой

10 буртик выполнены из резины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Нормаль радиоэлектроники и электронной техники СССР НО 425.007, 1963.

827059 д /

Редактор П. Горькова

Заказ 910/14 Изд. № 309 Тираж 694 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 (Составитель Л. Соловьев

Техред А. Камышникова

Корректоры: Л. Орлова и О. Силуянова