Вакуумный захват

 

Союз Советскид

Соцкалнстмческмк

Республнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к eer. свид-ву (22) Заявлено 310779 (21) 2805973/29-11 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.81, Бюллетень Но 18 (1)829538 (5!)М. Кл з

В бб С 1/02

Государетвеииый комитет

ССС Р ио делам изобретений и открнтий (53) УДН бЫ1.88.0б1 (088.8) Дата опубликования описания 15.05В1 (72) Авторы изобретения

A.Ñ.Åðåìèí, A.М.Хазан и В.ЯвМатвеев

=--.-- /

Изобретение относится к грузозахватным ручным устройствам н может быть использовано для транспортировки или установки изделий, имеющих гладкую поверхность, например стекло, металл, пластмассы, облицовочные материалы и др.

Известны ручные вакуумные захваты, в которых образование камеры и вакуума в ней осуществляется при перемещении оси упругой эластичной диафрагмы при помощи рычажных или эксцентриковых механизмов. Этот вакуумный захват, как правило, состоит из одного или нескольких корпусов, расположенной в корпусе эластичной диафрагмы с жестким центром и осью, ручки и механизма перемещения .оси диафрагмы (1 ).

Однако конструкция этого захвата имеет сложный рычажный механизм перемещения диафрагмы, а также не облада-, ет регулировкой по степени вакуума (усилию захвата ).

Известен также вакуумный захват, содержащий корпус с ручкой, размещенную в корпусе эластичную диафрагму с жестким центром и осью, ручной привод и регулятор усилия захвата, внпплненвнй н внде паре винт-гайка (21 30

Недостатком данной конструкции является узкий диапазон регулирования степени вакуума, обуславливаемый применением эксцентрика, а также недостаточная надежность в работе-, определяемая конструкцией диафрагмы.

Цель изобретения — расширение его функциональных возможностей путем увеличения диапазона регулирования усилий захвата.

Поставленная цель достигается тем, что привод выполнен в виде одноплечего рычага, один конец которого шарнирно соединен с гайкой, и тяги, соединяющей рычаг с осью диафрагмы, толщина упругой части которой меньше толщины ее в контактной части, а. также тем, что гайка выполнена в виде вкладыша, расположенного в ручке захвата, а шарнир, соединяющий ее с рычагом, закреплен в ее нижней части.

На фиг. 1 изображена предлагаемая конструкция вакуумного захвата., вид спереди, исходное положение, на фиг. 2 — то же, рабочее положение; на фиг. 3 и 4 — контактная часть диафрагмы соответственно в исходном и рабочем положениях.

829538

Вакуумный захват состоит из корпуса 1, внутри которого расположена диафрагма 2 с жестким центром 3 и осью 4. Пружина 5 служит для возврата диафрагмы из рабочего положения в исходное. К корпусу 1 при помощи винтов 6 крепится ручка 7 захвата, внутри которой размещен рычаг 8, тяга 9, соединенная с рычагом 8 и осью 4, осями 10 и 11. Для регулирования хода диафрагмы 2 в ручке 7 расположен вкладыш 12, соединенный с осью 13, с рычагом 8 и являющийся гайкой для винта 14. Для фиксации рычага 8, а следовательно, и диафрагмы 2, в рабочем положении в ручке

7 также установлены защелки 15 и пружина 16, прижимающая защелку 15 к кнопке 17: На рычаге 8 закреплен палец 18 для защелки.

Для увеличения надежности и безопасности работы захвата на контакт- 2О ной части диафрагмы 2 выполнены лабиринтные уплотнения с выступами 19, представляющими собой манжеты с рабочими кромками 20. При контакте с плоскостью изделия кромки 20,дефор- 25 мируясь, образуют кольцевые камеры (фиг.4), в которых за счет уменьше- ния объема создается избыточное давление. При этом кромки 20 плотно прижимаются к плоскости иэделия, создавая надежное уплотнение и препятствуя натеканию воздуха под диафрагму 2. С целью устранения растя,жения контактной части диафрагмы 2 время Рабочего хода упругая часть З5

A диафрагмы 2 (фиг.1) выполнена более тонкой, чем контактная часть, и поэтому обладает большей эластичностью. В центре диафрагмы 2 выполнен выступ 21 (фиг.11, необходимый для предотвращения возможного 40 прилипания-диафрагмы 2 к плоскости иэделия при разгерметизации.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Прижав захват к плоскости изд я,45 пальцами руки необходимо поднять рычаг 8 до фиксации защелкой 15 пальца

18. При этом связанная с рычагом 8 осью 10 тяга 9, перемещаясь в вертикальной плоскости, посредством оси

4 тянет вверх диафрагму 2, создавая вакуум в камере, образованной между плоскостью изделия и диафрагмой 2.

Вакуумный захват прижимается к плоскости изделия контактной частью диафрагмы 2.

Для разгерметизации захвата необходимо нажать на кнопку 17, которая выведет из зацепления защелку 15 с пальцем 18, и диафрагма 2 вернется в исходное положение °, Для увеличения,или уменьшения степени вакуума необходимо повернуть головку винта 14 соответственно по часовой стрелке или против. При этом вкладыш 12 и установленная в нем ось

13 будут. перемещаться в вертикальной плоскости. Этим достигается изменение расстояния от пальца 18 до защелки

15, т.е. изменяется ход диафрагма 2 и соответственно степень вакуума. формула изобретения

1. Вакуумный захват, содержащий корпус с ручкой, размещенную в корпусе эластичную диафрагму с жестким центром и осью, ручной привод и регулятор усилия захвата, выполненный в виде пары винт-гайка, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения его функцйональных возможностей, привод выполнен в виде одноплечего рычага, один конец которого шарнирно соединен с гайкой, и тяги, соединяющей рычаг с осью диафрагмы, при этом толщина упругой части диафрагмы меньше ее толщины в контактной части.

2. Захват по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что гайка выполнена в виде вкладыша, расположенного в ручке захвата, а шарнир, соединяющий ее с рычагом, закреплен в ее нижней части.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9590234 кл. В 66 С 1/02, 1972.

2. Патент США М 2420811, кл. 294-64, 1974 (прототип).

32953В

2f с

Рие. 1

Фиг. z

zg z0

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, Ул. Проектная, 4

zo zo o zo zo

Риу. Ю

ВНИИПИ Заказ 3062/41 Тираж 929

Риг, у

Подписное