Электрогидравлический загружатель

 

ОПИСАпИЕ

ИЗОБРЕТЕпИЯ (6i) Дополнительное н авт. свид-ву (22) Заявлено 09.07.79 (21) П95289/18-24 (51) М. КЛ. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

F 15 В 9/03

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретепий и открытий

Опубликовано 1 5053 1. Бюллетень № 1 8

Дата опубликования описания 150581 (53) УДК 621-540 (088.8) С.К. Сухорецкая, М.Б.Перченок, A.Â.Áåçðóê,, Л.Я.Кус;-----В.И.Чулин, Я.Ш.Щукин, М.П.Нелюбов, О.Д.Чугунов и Н.Н.Упоров

I

Г (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ ЗАГРУЖАТЕЛЬ

Изобретение относится к электро.гидравлическим системам, используемым для измерения давления жидких веществ, а именно для одновременного измерения двух и более величин давления при исследованиях динамических характеристик приводов летательных аппаратоз.

Известно устройство, сос оящее из силового гидроцилиндра, соединенного с электрогидравлическим усилителем и датчиком перепада давления, связанным с узлом сравнения, второй вход которого подключен к задающему устройству, а выход — к входу регулятора, соединенного с электрогидравпическим усилителем, при этом шток поршня силового гидроцилиндра связан через шатунный механизм с загружаемым объектом (11.

Известны также электрогидравлические системы, содержащие управляемый электрогидравлическим усилителем (ЭГУ) гидроцилиндр, датчик перепада давления, в частях которого совместно с зацатчиком подключен к элементу сравнения, связанному с регулятором, выход которого подключен к управляющему входу ЭГУ. B указанных системах, которые могут быть использованы и для управления загружателем, в качестве датчиков обратной связи используются также датчики положения и угловой скорости нагрузки (2).

Однако указанные системы не обладают высокой динамической точностью при отработке быстро изменяющегося входного воздействия из-за инерционности и транспортного запаздывания. Кроме того, при изменении скорости загружаемого объекта изменяется давление в силовом гидроцилиндре, которое система отрабатывает по цепи обратной связи.

35 Цель изобретения — повышение точности и быстродействия загружателя.

Это достигается тем, что в электрогидравлическом загружателе, содержащем последовательно включенные задат2Q чик, элемент сравнения, регулятор электрогидравлический усилитель, соединенный с полостями гидроцилиндра, шток которого связан с шатунным механизмом, датчик перепада давления

25 в полостях гидроцилиндра, подключенный к другому входу элемента сравнения, датчик угловой скорости и датчик положения, установлены блок умножения, нелинейный блок и фазоопережающий элемент, а датчики угло830017

Вой с Kopor i li li г(ОЛО>KQiiHsl уСТBf!OHJIQHU

Б центре:1- ату(:,ного и 3õBíH3м —; и под—

i(J«iore(!. (3 roe tfin i((.!!o:,, у)..:i,о14 lie j l Н(3 йиом«<

КОТОРОГО COPÄÈÏÅÍ С Л«ЗУГП!1 F)ХОДОМ блока умножения, подключенного через (}>азоопере>!<()!С.-,(и!! элемент к другому

Входу Влек (рогидра«В>ЕИ" Qñ:<îão усилитеЛЯ . ДОПОЛ!(и ТЕЛЬ«)ЫМ O ТJЛИЧ ИЕМ Я?3 ЛЯЕТ< Я

« то, что в нем установлен блок пнамической ксррекдии, состоящий из

< гlоследова тельно H (лю (Q ill) =3õ T)2el< иf!QDционных з» 3!!h(3li и реалеп!ого д?(«;.(>2(Зеив циру)ощег0 з >pпа, выход которое о свя— зан <" третьим входом элемента сравнения, à )3:»од первого и!..ерпионног0 т

3ВРпа сОР;(инеи ВыхОПОм (32Г J!ls! TGpа;

)) а Ч«ЗРТQ>! .e ° !Рот С "BЕЗЛС На ХЕМ а згек-гро> и(др:jf)J «п(Q кo: î ла JDy?

Электро гlав)))ЗЧЕ()КО«1 О т>(ПЛИТРЛЯ Л, атЧИКа 3 /С> пеPPIliijliB д,т Вл«зн)»>(б>тока " cPB?31)QHH>3 т

3 а Ца r<() I (а ", РЕ I i> -.,-ТOPB. G ill OK a пс)рщня <сп(К с-. «3

ЛИЕ(211!10 3 С КOPР Рт" Е il) .Я, В(«вЂ” по Ii!Q>l!!1!>Г<3 пт-, (>с>; 132 .(а:;;тка, 2 l > О—

Вой с Ko))ос т j«i т,ат I)l! i(cl 1 3 ПО 1oæå !П1 Я > б т<01< а 1 « ".м! <О> Q ft. :;.(H НРЛ«п: с и! j G<(> бЛОкc< 1 - > « i -) 3GCH>>pp К Ю!цЕГС 3 "Q

МЕ>>та 1 i, б:1 „<а .".,Пlcl!;!iicIQC1<01- КOP-.

PP I<Ц?ii< Б;г т iO iàò):- Q 0 Б,. = <Я "PI)I

cJ:åj;î;=IT 3;li>! с оединснныK инерцион—

1i «»3«>,-!т)i t <> 2 < i < s 1 -)

>))С К Г(- (jl Hцра ЗЛI ".c. К 11;1:3;)1 p .Oj, > работае.г следующи(м oi> pа зо. „

Cjf I f! ЗЛ " Зц.l! i! (>l < 1 i!>,)По}3!11(С«Н а)(E Н<Дй значению момен-.. а:;-.: )y3:

В блок 4 с}:аи 2 и)(, Где непрерывно

CPBi3 l1HE< BQТСЯ ; Сl."I 1! ПЛОМ ««ОС Г» ПаlО

ЩИМ C !(ат If)1<à 3 !iQPQIIBJ

ПОЛССТЯХ СИЛОВОЕ O Гит(РОЦИЛИНД(32. (:Игиа il (Р«< СОГ Icl COII<;Q

На IЗХОД р -:ГУЛЯ ropB; iop <1< 13у!С(,Q 0

ЗаКОН Р»- УЛИРОВаППЯ, И ДаЛЕЕ ?tcl

I3XGJ(3Ji(3ICHJIif теля 2, рс улиру.;(.::;ОГО расход рабоче;

ЖИДКОС:Т!! т IIGCT)>ПгпОЩЕ>l В IOJIOC iH СИ

ЛОВОГО > И;PО!(;":!" )11, ((>а 3 т ОСУЩQСТI)ЛЯIO щего загрузку объекта.

}13М(ЕHQ«(HQ < КОро() jl - ->рстг - »eft".>«1 загружаемого Объекта при неизме )ном расходе чере;3 33лактрогидравлическ (й

>J>cÿJijjTe<.ü 2 i !1ривo»(ii к i! 3))iQ!ieH !о >5

ПPPPi. <ЗДа,!1(3 13 >ir ПIЯ В ПО)!ОСТЯХ СИ> ° О

БОГО Гидрсцl(311?ijfpB 1,)(лг(сохра(1(е(и>1 неизме " 101.0 пс .репац I е(аглления В Iio лостях <=плового гидроцплиндра необХОДИМО МГE:OHPHI«0 ИЗМСНЯТЬ >3«>СХОД жПЦ"

KocTH через З.еектрогидрае<»яиче.".кий оБ усилится- . соответствии с изме !екием QK >pocTH 1.<еремещенпя объекта.

С 3TG :; QJIE )o ?3!3(32;Hòcs(датчик 9 линейНо)i (.:(орос:ти, (:иг!(а>1, пропорциональный ско;:)Ости псремеще()ия загружаемого обьекта, с датчика 9 ли<:c:-> й=:ной скор<3сти через <)>азоопереж=;?>щ):lj eлемент 1 О, Kot1.j(«Hi. Д}>гаЕ>ЕП:ЧЕ< ((ГО у СИЛИ— теля 2, воздеиствует iii элек:рогидравлH< ескпй усили re!Iü 2, мгнсвен:-:)о изменяя расход жидкости через Heã0. (ipH перемещении объекта, с вяз =!í íñ ãî

c: !i!Bт"- ннь)м мехг«н измом, с «цcRTчика 1 2

"ГЛОВОЙ CKGpOCTH y TB?)C«QJ!QНi-:ÎГО В

«Е-:.>!)TPQ В i) Bl (Q li HH 1)!НТУli!! OI Ã Ме % аН И Зма;

".O rУ11аЕ3 r.H":. l)BJ! fiB !>т.n < ".,} У )Нc>»(e— (3дновреме?!?)о с дeтчика 13 положс «и Я УСТаНОВЛРН НОГО В Тс.". жс !ЕР . НТ ре Вращения щатунного механизма, поступает cl»гнал на блок }5, реализую;.«(й;) ЕЛИН Ей НОС т Ь, ОПРЕДЕЛЯЕ<,;УЮ З аВИ. i»! . 0 С Т Ь!О )> 1 J! Î В 0 0 «O Jf O >< Q H И Я:))а Т > l i Н 0 Г С .. .:Х c-. !H 3>(а ÎT ".Е,СС. :У-:«С,:l . . С а С " I.»

« и«:ступая па бло:(. 4 у:!i-.;:-кен::(я > коррек>. i}3 < Т C i! т 1! BJI даТЧИ «< ce y 1 . .C; ВОЙ СКО— ро .т.. 2:

T) (Е«С:.Oj)т:ioe 3 а I c> 3 ;!1 .<Н г(г ЗЛЕ К PÎ

H -i e C. K O.. O, . .i J..l Т Q J! 51 l i Q П О 3 В О Л Я

C - Е. Сь-" > ПТ Ь:.(О:)ТУР }ЭЕ У)1 ) (>ОБ:-> Н:. )Я С бог,<-.>!ф;* ))ПИС>) т <), т:«> т (. «!>«(,» Р—

0<;. Ci)H!i .OH«:;.:Я П< >C T .OQ;)> «.:

31.:C Oi<()1) Д; l, .;: (DC?;G;i

)>С))3.<3HHЯ ко )т >PB ()Q У;)НРСЕ,;;:i:!FH

1-" 1H )! > i> ê. l « . .!с( с(: б я: "() " ;ь

< >< 1>«.3 К:Г<-., CÎC О>:т;:УЮ >): С,«.—:: «< «:ЛЕ-;«< B

<>Т;I>> !H!О СОСД)-;и<3!) .= ; г! «! 3()i;i),>:!! !;!<;>I! Н Ь"

3;ИРG! ВHHH > 1! PQBJ!Е>НОI;:(H;, ?(Р<3)НЦИ

i«о 0<>îDG Gl.pQäåj!s!Отсе) н-.:31 ."чп«)(.й тран<..ПОP НG>30 а;Icl3!;Ь: — Biiин 121< : 0«>(ДРО—

И;IИ"; Jlя 2, ))})j 303,<1« i!< . TБ Н! .::O СТOPoli!>«iз а Цгъ гт! и к а ) с .НГ!! B 1 .: <1«)хо/Ег)

;)с., уjie Тс>ре 6 нос туп ае I на .-> !«:-1(тров

Г:<;;роусилитель 2 и преоб., азу<-тся В

;)«<сход жидко ти «IQ(;23 Врс(;я, о;реп ..: 1«31",ое транспортным .3апазд):Ванием

-s j Q« .(()0l )»>«»})0) cj< j(<»теле(2, ) 03 3 o!H)> из-—

< fieHj» Е !Н 0,: -<;О }

r 1; >г «1 ((Р ТЧ>т .(а ПСРЕI;« -(;(i;Р г3;Q 1t H ci

3 е« тс =-сн -Q 3-того Времel:и i,*å : ро"(с. хОди е, (ipH i> i3 (3 !<е l)Hи б.!01, а . 1 ди <3 ами - .« c Koi1 K0ppQ K;i! j! H и а Ji c pe ". . Ляropà кор(3е;<ци;"., Бк.!юча!о;,ий меде.)ь об >eKта

В Koторой oTcóòñòâóeò транс;:ортное, =lпа3дыВ Bf< )е > ч". о сразу прHBoäè T к

СН!>П>)<ЕН!»!С РаCCGI.J.BCG>ec)HHß.

Э О поз v GJ яe-.... c«» «Qстт>2тi пo „!<3 "ли 3ИТЬ КОЗ«„"ф)ЕЦИЕ:) ." С:1!JICi!)iя i<() li ГУРа И т следо 3ательпо < ei о;(илам;IHåñêóþ TGH—

НО ТЬ. ! (c) I! f>c3ie«3F»Ч <) Ог - И 1! ..., "- POдействия Зле к Tpo =HrРОВ ЮДИТ Ь

ИЗ- Л,1« «)HC Чаr(O: <ÛÕ "c" »> ÊÒÐ! H ТИК

Во Всем диапазоне,-=B-áî-

Зг)Гp<>>)(BeMO> об".>21< а < «>т>г> О>» ОЕг>ЛЬ

830017

Формула изобретения

Составитель О. Гудкова

Техред Н. Ковалева Корректор E Рошко Ъ

Редактор О. Персиянцева

Заказ 3447/58 Тираж 74 9 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ных нагрузок. Это дает возможность сократить время летных испытаний объекта эа счет проведения этих испытаний на наземном стенде, что определяет экономическую эффективность изобретения.

1. Электрогидравлический загружатель, содержащий последовательно включенные задатчик, элемент сравнения, регулятор, электрогидравлический усилитель, соединенный с полостями гидроцилиндра, шток которого связан с шатунным механизмом, датчик перепада давления в полостях гидроци- 15 линдра, подключенный к другому входу элемента сравнения, датчик угловой скорости и датчик положения, о т л ич а ю щ и и сятем,,что,,с целью повышения точности и быстродействия загружателя, в нем установлены блок умножения, нелинейный блок и фаэоопережающий элемент, а датчики угловой скорости и положения установлены в центре шатунного механизма и подключены соответственно к блоку умножения и нейлинейному блоку, выход которого соединен с другим входом блока умножения, подключенного через фазоопережающий элемент к другому входу электрогидравлического усилителя °

2, Загружатель по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что в нем установлен блок динамической коррекции, состоящий из последовательно включенных трех инерционных звеньев и реального дифференцирующего звена, выход которого связан с третьим входом элемента сравнения, а вход первого инерционного звена соединен с выходом регулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Матвеенко Л.М., Пейко Я.Н. и др. Расчет и испытание гидравлических систем летательных аппаратов.

М.,"Машиностроение, 1974, с. 124.

2. "Юацу то кукиацу", 3 .Jap.

Hudraul and Pneum. Sci, 1978, T.9, Р 1,52-58 (Япония).