Многопозиционный пневмо/гидро/цилиндр

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и>832143 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 030578 - (21) 2610430/25-06 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹

F 15 В 15/24

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 621. 225. 2 (088.8) Опубликовано 2305.81. Бюллетень Н9 19

Дата опубликования описания 230581!

I (72) Авторы изобретения

Ю. A. Коз ьми н и В. Н . Очагов

Краснодарский политехнический институт (71) Заявитель (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМО(ГИДРО)ЦИЛИНДР

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, в частности, в качестве приводов манипулятора.

Известен многопозиционный пневмо (гидро)цилиндр, содержащий корпус, разделенный полым поршнем со штоком на рабочие полости (1J .

Недостаток известного пневмо (гидро) цилиндра — низкая степень надежности при изменении нагрузки.

Цель изобретения — повышение.надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в полости поршня размещено следящее устройство, выполненное в виде установленного с возможностью качательного движения мембранного привода с прижимным сегментом и клапанами для сообщения рабочих полостей со сливом.

На фиг. 1 представлен пневмо (гидро) цилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение A-А на фиг. 1.

Многопозиционный пневмо (гидро) цилиндр содержит корпус 1, разделенный полым поршнем 2 со штоком 3 на рабо чие полости 4 и 5. В полости 6 поршня 2 размещено следящее устройство, состоящее иэ мембранного привода..7, прижимного сегмента 8, который находится на основании 9, и клапанов 10 и 11. Мембранный привод 7 имеет возможность совершать качательное движение в направлении хода поршня 2 с помощью винтов 12, имеющих конические концы, которые входят в пазы корпуса 13 мембранного привода 7. Основание 9 прижимного сегмента 8, шарнирно соединенное с мембранным приводом 7 осью 14, в исходном положении имеет фиксированное положение, так как ось 14 вращения находится в корпусе 13 мембранного привода 7.

Клапаны 10 и 11 ввинчиваются в поршень 2 и фиксируются гайками 15. Подвод рабочей среды осуществляется к мембранному приводу 7 гибким шлангом

16 через шток 3. Клапаны 10 и 11 со20 единены через каналы в поршне 2 и шланги 17 и 18 с противоположными полостями 4 и 5 цилиндра (правый 11 с левой полостью 4 и наоборот) и открываются при взаимодействии с упором 19 корпуса 13.

Многопозиционный пневмо(гидро) цилиндр работает следующим образом.

Перемещение поршня 2 происходит при подаче рабочей среды в одну иэ полостей 4 и 5 цилиндра. Например, 832143

Формула изобретения

7 5 3

1911 1д 1

Фиг. 1

А-4

12

13 поршень 2 движется вправо, рабочая среда подается в полость 4, полость

5 соединена с атмосферой. Для оста-, нова поршня 2 необходимо, оставив давление в полости 4, подать его одновременно в полость 5 и на мембранный привод 7. Мембранный привод 7 срабатывает, сегмент 8 прижимается к корпусу 1 цилиндра и фиксируется беэ скольжения. Поршень 2 продолжает некоторое перемещение вправо, при этом корпус 13 мембранного привода 7 разворачивается на винтах 12 и своим упором 19 открывает клапан 11, который стравливает избыточное давление из полости 4 цилиндра до выравнивания усилий в обеих полостях. Происходит останов. Если при нарушении равновесия происходит перемещение поршня, то ему соответствует разнорот корпуса 13 мембранного привода

7 и включение соответствующего клапана, избыточное давление стравливается и поршень возвращается в нужное положение.

Пневмо (гидро) цилиндр позволяет делать останов поршня в пределах его хода в любой заданной точке. Введение следящего устройства повышает надежность цилиндра за счет повышения чувствительности к малейшим перемещениям поршня при изменении нагрузки.

Многопозиционный пневмо (гидро) цилиндр, содержащий корпус, разделенный полым поршнем со штоком на рабочие полости, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен следящим устройством, расположенным в полости поршня и вы1,5 полненным в виде установленного с возможностью качательногo движения мембранного привода с прижимным сегментом и клапанами для сообщения рабочих полостей со сливом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 9 3665812, кл. 92-24, 1972.

ВНИИПИ Заказ 3661/68

Тираж 749 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная,4