Позиционный привод

 

., -1 . а а

ОПИ " "" "3

Союз Советских

Социвттксткческмх

Респубпнк

< >740978

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) ДДонолнительное к авт. свкд-ву— (22) Заявлено 27.01.78 (21) 2574339/25-06 с присоединением заявки РЙ(23)ПриоритетОпубликовано 15.06.80. Бюллетень Лт 22

Дата опубликования описания 18.06.80 (51)M. Кл.

F 15 В 11/12

Гввудврстввнный квкктвт нв делам изобретений н вткрытнй (53) УДК62.523. . 3 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. В. Баринов и В. М. Ковалев (71) Заявитель

Севастопольский приборостроительный институт (54) ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к пневмогидравническим приводам, которые осуществляют дискретное позиционирование рабочего органа, и может быть использовано в качестве исполнительного устройства манипуляторов.

Иэвесты позиционный привод, содержащий управляющие киапаны, расположенные радиально в одной плоскости, синовой цилиндр с крышкой и размещенными в нем поршнем и штоком (11.

Недостатком известного привода является то, что он сложен по конструкции и имеет ограниченные технологические возможности.

Бепью настоящего изобретения явпяет15 ся упрощение конструкции и расширение техноиогических возможностей позиционного привода.

Указанная цель достигается тем, что

20 привод дополнительно снабжен направляющей, установленной внутри силового цилиндра и пропущенной через поршень, шток выполнен двухсторонним, на одном конце

2 ткоторого выпопнены гнут не отверстия в виде групп продоиьных рядов, причем в группах шаг отверстий предыдущего ряда . вдвое больше последующего, а ряды с одинаковым шагом в разных группах смещены один относительно другого на. расстояние, равное обратной величине чиода групп, управляющие киацаны выпопнены. в виде закрепленного на стержне поршня и расположены в крышке равномерно по окружности в плоскости, перпендикулярной штоку, причем число клапанов равно количеству рядов, а стержни кттапанов сну жат фиксаторами поршня.

На фиг. 1 изображен позиционный привод, продопьный разрез: на фиг. 2 - вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — развертка поверхности штока с системой отверстий.

Привод содержит управляккпие клапа,ны 1, 2„3,4,5, 6, 7,8,ципиндр9 с крышкой 10 и размещенными в нем поршнем 11 и штоком 12, направттяккдую

13, установленную внутри цилиндра 9 и пропущенную через поршень 11. Шток

740978 ф включается клапан 5 и отключается клапан 6, движение штока 12 возобновляется до отверстия 30, в которое западает стержень 25 клапана 5. На этом движение

5 штока 12 заканчивается.

Автоматический цикл работы привода программируется отдельным устройством.

Привод представляет собой компактную и простую конструкцию, в которой отсутст

10 вуют многочисленные сцепленные поршни сложной конструкции. Наличие двустороннего штока позволяет передавать движение одновременно двум рабочим органам, что расширяет технологические воэможности привода. Отсутствие электроклапанов. упрощает эксплуатацию привода, так как используется одна рабочая среда для уп7- равления клапаниаи и рабочим движением.

12 выполнен двусторонним, на одном конце которого выполнены глухие отверс

ma 14 в виде групп 15 16, продольных рядов 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 причем в группах 15, 16 шагтотверстий предыдущего ряда вдвое больше после.дующего, например ряды 17, 18 в группе 15, а ряды с одинаковым шагом в разных группах смещены один относительно другого на расстояние, равное обратной величине rpyw, например ряд 1 7 в группе 15 и ряд 21 в группе 16.

Управляющие клапаны 1-8 выполнены в виде закрепленного на стержйе 25 поршня и расположены в крышке 10 равномерно по окружности в плоскости перпендикулярной штоку 12, причем число клапанов 1-8 равно количеству рядов 1

24, а стержни 25 клапанов 1-8 служат фиксаторами поршня 11..

Работа позиционного привода поясняется на примере взаимодействия стержня 25 с отверстиями 26, 27, 28, 29 и 30 различных рядов.

Привод работает следующим образом.

Предположим, что поршень 11 (фиг. 1) находится в крайнем правом положении и в клапан 4 под-ано давление рабочей среды. При этом стержню 25 клапана 4 введен в отверстие 26 ряда 20 (фиг. 3), 30 тем самым фиксируя шток 12. Допустим, необходимо переместить шток влево на расстояние 9,54 от отверстия 26. Для этого подается давление в правую полость цилиндра 9. Одновременно отключается

35 клапан 4 и включается клапан 8, при этом стержень 25 клапана 4 выходит из отверстия 26, а стержень клапана 8 прижат к штоку 12. Под действием давления освободившийся шток 12 перемещается до тех пор, пока стержень 25 клапана 8 не западет в отверстие 27, остановив шток 12. Далее включается клапан 4 и одновременно отключается клапан 8 и возобновляется движение штока 12, кото45 рое продолжается до отверстия 28, в которое западает стержень 25 клапана 4.

Затем выключается клапан 6 и отключает ся клапан 4; движение штока 12 возобновляется до отверстия 29, в которое за- 5О падает стержень 25 клапана 6. И, наконец, Формул а изобретения

Позиционный привод, содержащий управлякипие клапаны, расположенные радиально в одной плоскости, силовой цилиндр с крышкой и размещенными в нем поршнем иштоком, отлич ающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, привод дополнительно снабжен направляющей, установленной внутри силового цилиндра и пропущенной через поршень, шток выполнен двусторонним, на одном конце которого выполнены глухие отверстия в виде групп продольных рядов, причем в группах шаг отверстий предыдущего ряда вдвое больше последующего, а ряды с одинаковым шагом в разных группах смещены один относительно другого на расстояние, равное обратной величине числа групп, управляющие клапаны выполнены в виде закрепленного на стержне поршня и расположены в крышке равномерно по окружности -в плоскости, перпендикулярной штоку, причем число клапанов равно количеству рядов, а стержни клапанов служат фиксаторами поршня.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 568757, кл. F 15 В 11/12, 1975.

740978

Составитель B. Комопов

Редактор Т. Лошкарева Техред А. Куликовская Корректор С. Щомак

Заказ 3179/37 Тираж 798 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4