Механизм питания автоматических устройств

 

О П И С А Н И Е (11)8357ОЗ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сова Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.09.78 (21) 2660580/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. К .

В 23Q 7/02

Государственный комитет (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень № 21 (53) УДК 62-229.6 (088.8) ло делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.06.81 (54) МЕХАНИЗМ ПИТАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ

УСТРОЙСТВ

G1 +1 а в> 2 где G — вес зажимаемой детали;

Изобретение относится к механизмам питания автоматических устройств, например станков, и может найти широкое применение в различных отраслях промышленности.

Известен механизм питания, применяемый в отсекателях, содержащий несущий орган с гнездами для укладки деталей и удерживающий элемент, выполненный в виде рычага, установленный на оси с возможностью поворота на последней, при этом рычаг поджимается пружиной (1).

Однако известный механизм не обеспечивает надежного удержания деталей сложной конфигурации; угол поворота ограничен, так как в нижнем положении деталь не удерживается рычагом.

Цель изобретения — упрощение конструкции, расширение технологической возможности и повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что элементы фиксации деталей расположены по обе стороны несущего органа таким образом, что их оси вращения смещены относительно их центра тяжести на величину, определяемую формулой

G2 — вес элемента фиксации детали;

q> — угол между векторами веса детали и нормально суммарным усилием на деталь, создаваемым эле5 ментом зажима;

f — коэффициент трения между деталью и поверхностью элемента фиксации детали;

 — расстояние между центром тя10 жести элемента и центром оси поворота элемента; а — расстояние между центром оси поворота элемента и центром тяжести зажимаемой детали.

15 На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг.

3 — схема зажима детали.

Механизм питания выполнен в виде замкнутого поворотного ротора 1, соединенного с приводом (на чертеже не показан). С двух сторон ротора 1 на осях 2 размещены с возможностью поворота элементы — рычаги 3. На периферийной части ротора 1 выполнены фигурные гнезда 4 для установки транспортируемых деталей 5. Рычаги 3 размещены в зоне удерживания детали и могут иметь форму прямоугольника, трапеции и т. д.

Устройство работает следующим образом. з® Из накопителя автоматической линии в зоне загрузки (фиг. 1 позиция А) в гнезде

835703

4 ротора 1 укладывается деталь 5. При повороте ротора рычаги 3 наталкиваются на приблизившиеся к нему выступы транспортируемой детали 5 (позиция Б), при этом в зоне контакта рычагов 3 с деталью

5 рычаги поверхностью, обращенной к детали 5, прижимают деталь к гнезду 4 и удерживают в нем. При дальнейшем повороте ротора 1 в зоне выгрузки (позиция В) деталь 5 снимается механизмом съема. Рычаги 3, не упираясь в поверхность детали

5, под действием силы тяжести поворачиваются на своих осях 2, открывая гнездо 4 ротора 1, и самоустанавливаются в вертикальное положение. При подходе открытого гнезда 4 ротора 1 в зону загрузки (позиция А) цикл повторяется.

Формула изобретения

Механизм питания автоматических устройств, содержащий несущий орган с горизонтальной осью вращения, гнездами для деталей и элементы фиксации в виде рычагов, установленных с возможностью поворота на горизонтальных осях, закрепленных на несущем органе, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, расширения технологической возможности и повышения надежности устройства, элементы фиксации деталей расположены по обе стороны несущего органа таким образом, что их оси вращения смещены относительно их центра тяжести на величину, определяемую формулой

Q — +1 .а в;.>- 2 где G — зес зажимаемой детали;

G — вес элемента фиксации детали; — угол между векторами веса детали и нормально суммарным усилием на деталь, создаваемым элементом зажима;

 — расстояние между центром тяжести элемента и центром оси поворота элемента; а — расстояние между центром оси поворота элемента и центром тяжести зажимаемой детали;

f — коэффициент трения между деталью и поверхностью элемента фиксации детали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кожевникова С. Н. Механизмы. — М., Машиностроение, 1965, с. 923.

835703

Составитель Т. Новожилова

Техред И. Заболотнова Корректор Л. Слепая

Редактор Т. Клюкина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1140/9 Изд. № 407 Тираж 784 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5