Волновая передача
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
- К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ к
Союз Советских Социалистических республик (51)М. Кл.з {61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено160779 (21) 2796864/25-28 с присоединением заявки Ио— (23) ПриоритетОпублнкОвано 07,0681. бюллетень ЙЯ 21 . Дата опубликования описания 070681 F 16 Н 1/00 Государстве««ий ком«тет СССР яо делам «зобрете««й . «открыт«й (53) УДК 6 21. 83 3 . 7 (088.8) Я Харьковский авиационный институт иы.уК Eyйсвскс о (71) Заявитель (54 ) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано .при разработке тяжелонагруженных и .высокоскоростных волновых передач, Известна волновая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, генератор волн (1). Недостатками данной передачи являются низкая нагрузочная способность и быстроходность генератора волн. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, гидростатический генератор волн с карманами и каналами. Вследствие использования в данной передаче гидростатического генератора волн она име, ет более высокую нагрузочную способность и быстроходность (2). 20 Эта передача имеет следующие недостатки. Смазка подается во все карманы с одинаковым давлением независимо от нагрузки, в то время как. с изменени25 ем крутящего момента или при реверсировании местоположение нагруженной эоны гибкого колеса может существенно изменяться. При этом несущие карманы, расположенные в ненагруженной 30 зоне генератора, не воспринимают полезной нагрузки, а играют отрицательн:ю роль, способствуя увеличению деформации гибкого колеса и снижению нагрузочкой способности волновой передачи. Так как смазка подается во все карманы с неизменньм давлением,то в зоне больших радиальных зазоров между поверхностями генератора и гибкого колеса большое количество смазки используется неэффективно,что существенно снижает экономичность. волновой. передачи, В известной передаче предъявляются высокие требования к точности изготовления основных ее элементов, так как в зубчатом зацеплении должны быть обеспечены такие боковые зазорых чтобы гибкое колесо, деформируясь,начинало взаимодействовать с жестким колесбм до того, как будет выбран радиальный зазор между поверхностями генератора и гибкого колеса и произойдет металлический контакт. Учитывая тот факт, что жесткое колесо нарезается долбяком, которому присуще непостоянство геометрии при переточках, высокие требования н точнос836421 ти изготовления значительно усложняют производство. Целью изобретения является повышение нагрузочной способности, экономичности и технологичности волно.вой передачи, 5 Указанная цель достигается тем, что в генераторе волн выполнены дополнительные каналы, на рабочей, поверхности его выполнены замкнутые канавки, каждая иэ которых ограничивает площадку, поверхность которой, обращенная к гибкому колесу, сообщена с дополнительными каналами, а передача снабжена регулируемыми дросселирующими устройствами, каждое из которых выполнено в виде золотника, расположенного параллельно оси передачи и взаимодействующего с дросселями, установленными в основных и дополнительных каналах. Генератор охвачен антифрикционным кольцом, а 20 карманы сообщены между собой окружной канавкой, выполненной на охватываемой поверхности генератора. С целью получения возможности настройки золотник выполнен двухпоршневым, с одним иэ поршней которого взаимодействует регулировочный винт, с другим — дроссель, а в межпоршневой полости его установлена пружина. Дополнительный канал сообщен каналами с дросселями с межпоршневой полостью и с полостью, образованной корпусом золотника и поршнем, взаимодействующим с дросселем. На фиг.l изображен общий вид передачи; на фиг.2 — узел 1 фиг.l; на фиг.3 — разрез А-А фиг.2. Волновая передача (фиг.1) содержит жесткое колесо 1, гибкое колесо 2, гидростатический генератор волн 40 3, антифрикционное кольцо 4, дополнительные каналы 5 с дросселями б, сообщенными с. ограниченными замкнутыми канавками 7 площадками 8 (фиг.3) . Карманы 9 сообщены с регулируемыми дросселирующими устройствами, представляющими собой канал 10 с изменяемым проходным сечением, посредством золотника ll взаимодействующего с поршнем 12 (фиг.2) . Карманы. 9 сообщены между собой окружной канавкой 13. Для настройки регулируемого дросселирующего устройства в гидроцилиндре 14 установлен поршень 15 и пружина 16, причем пружина установлена в межпоршневой полости. С поршнем 15 взаимодействует регулировочный винт 17. Полости 18 и 19 сообщены между собой каналом 20 и дросселями 21. @) Дополнительный канал 5 сообщен с межпоршневой полостью 19 и полостью 18 каналом-с дросселем 22. Волновая перецача работает следующим образом. 65 При вращении гидростатического генератора волн 3 его рабочая поверхность деформирует гибкое колесо 2. Зубья гибкого колеса вступают во взаимодействие с, зубьями неподвижно,го жесткого колеса 1, вследствие чего гибкое колесо 2 получает вращение. Смазка под давлением через канал 10 и канавку 13 подается в карманы 9 и далее выходнт в рабочий зазор, образуя смазочный слой. В процессе работы передачи карманы 9 могут находиться в нагруженных и в ненагруженных зонах генератора волн. Если карманы, находятся вне эоны нагрузок на гибкое колесо, то радиальный зазор между площадкой 8 и поверхностью гибкого колеса 2 имеет t относительно большое значение. При этом смазка вытекает из канала 5 на площадку 8. Давление после дросселя 6 недостаточно для того, чтобы, воздействуя на разность площадей поршней 12 и 15, сжать пружину 16 и переместить.золотник 11 в сторону увеличения проходного сечения канала 10. В таком положении смазка в карман, находящийся вне эоны нагрузок, либо не подводится вовсе, либо подводится в минимальном количестве. Если карман переХодит в нагруженную область, то поверхности гибкого колеса и генератора в районе площадки 8 сближаются, давление после дросселя б возрастает, поршень 12 перемещает золотник 11 на увеличение проходного сечения канала 10, вследствие чего увеличивается давление в кармане 9. Для независимости работы дросселирующих устройств от давления в зазоре площадка 8 изолирована от остальной поверхности генератора замкнутой канавкой 7. Настройка регулирующих устройств осуществляется винтом 17 и пружиной 16 на неработающей передаче. В силу неизбежной асинхронности работы диаметрально противоположных карманов 9 они сообщены между собой канавкой 13. Проходное сечение дросселя 22 выбирается таким образом, чтобы обеспечить определенное запаздывание наполнения полостей 18 и 19, в результате чего система будет нечувствительной к возможным колебаниям давления в канале 5. Демп-! фированию колебаний золотника 11 способствует также то, что полости 18 и 19 сообщены каналом 20 и просселя- ми 21. Энергия колебаний будет рассеиваться на вытеснение жидкости из одной полости и засасывание ее в другую. По мере необходимости генератор волн может содержать несколько пар несущих карманов, снабженных регулируемыми дросселирующими устройствами, что обеспечит работу передачи на 836421 Формула изобретения 1. Волновая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, гидростатитический генератор волн с карманами и каналами, о т л и ч а ю щ а. я с я тем, что, с целью повышения нагруэочной способности, экономичности и технологичности, в генераторе волн выполнены дополнительные каналы,на рабочей поверхности его выполнены замкнутые канавки, каждая иэ которых ограничивает площадку, поверхность которой, обращенная к гибкому колесу, сообщена с дополнительными каналами, а передача снабжена регулируемыми дросселирующигли устройствами, каждое нз которых выполнено 20 2S режимах, близких к оптимальному в широком диапазоне передаваемых крутящих.моментов. Описанная волновая передача имеет по сравнению с извес=ными следующие преимущества: повышенную нагрузочную способность; повышенную экономичность за счет уменьшения потерь энергии на прокачку смазки (примерно в 2-3 раза);повышенную технологичность путем увеличения допусков на изготовление основных элементов передачи. в виде золотника, расположенного параллельно оси передачи н взаимодействующего с дросселями, установленными в основных и дополнительных каналах. 2. Передача по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что генератор охвачен антифрикционным кольцом, à карманы сообщены между собой-окружной канавкой, выполненной на охватынаемой поверхности генератора. 3. Передача по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью получения возможности настройки, золотник выполнен двухпоршневым, с одним иэ поршней которого взаимодействует регулировочньтй винт, с другимдроссель, а в межпоршневой полости его установлена пружина. 4. Передача по пп.1-3, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что дополнительный канал сообщен каналами с дросселями.с межпоршневой полостью и . с полостью, образованной корпусом золотника и поршнем, взаимодействующим с дросселем. И=точники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США .Р 2906143, кл.74-640, 1959. 2. Патент Chloe 9 3161080, кл. 74-640, 1964 (прототип). 836421 Составитель В.Никишин Редактор И.Гохфельд ТеКред Е. Гаврилешко Корректор, В.Бутяга Заказ 3034/26 Тираж -1006 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отк щютий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП Патент, r.Óærîðîä, ул.Проектная, 4
