Захват манипулятора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 1209,79 (21) 2818077/25-08 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опубликовано 150681. Бюллетень HP 22

Дата опубликования описания 150681 (я)м, к.

В 25 J 15/00

Государственный комитет

СССР по делан изобретений и открытий () ПЖ 62-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

A.C.ÁàòàHoâ, A.Ç.ÀðoíoB и В.И.Ильин

Всесоюзный институт технологии строительного и дорожного машиностроения Объединения "ВИТстройдормаш" (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и предназна-. чено для захвата и перемещения заготовок типа тел вращения.

Известен захват манипулятора, содержащий корпус, зажимные рычаги, эксцентриковый кулачок, жестко сидящий на валу и имеющий рукоятку fl).

Недостатком данного устройства является отсутствие фиксации при зажиме детали и, как следствие, ослабление зажима детали, что снижает надежность захвата в работе.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Цель достигается тем, что захват снабжен упругим элементом, зубчатым сектором, закрепленным на корпусе, и фиксирующим механизмом, в виде подпружиненной собачки, взаимодействующей с зубчатым сектором, причем один конец упругого элемента жестко связан с валом, а другой — кинематически связан с фиксирующим механизмом.

Кроме того упругий элемент выполнен в виде торсиона.

На фиг. 1 изображен захват, продольный разрез; на фиг. 2 — вид А 36 на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Захват содержит корпус 1, щеки 2, закрепленные на головке манипулятора1

3. В щеках 2 корпуса 1 запрессованы втулки 4, в которых установлен с возможностью вращения полый вал 5.

К щеке 2 корпуса 1 прикреплен стакан б, в котором запрессована втулка 7.

На полом валу 5 жестко закреплен эксцентриковый кулачок 8. Эксцентриковый кулачок 8, взаимодействующий с толкателями 9, установлен в зажимных рычагах 10, передающих усилие зажима на губки 11 захвата. Зажимные рычаги 10 расположены шарнирно на осях 12 корпуса-1. Внутри полого вала 5 раслоложен гибкий элемент, например торсион 13, жестко связанный с ним одним концом при помощи, например, пальца 14. Другой конец торсиона 13 установлен с возможностью поворота от фиксирующего механизма, смонтированного на рукоятке 15. Фиксирующий механизм выполнен в виде подпружиненной собачки 16, взаимодействующей с зубчатым сектором 17. Зубчатый сектор 17 расположен на стакане 6 корпуса 1 ° Силовое замыкание толкателя 9 на эксцентриковом кулачке 8

837855 осуществляется пружиной растяжения

18.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении эксцентриковый кулачок 8 повернут так, что толкатели 9 рычагов 10 взаимодействуют > со впадинами кулачка, при этом под действием пружины 18 происходит раскрытие захвата. После наведения захвата на деталь эксцентриковый кулачок 8 поворачивается при помощи рукоятки 15, при этом собачка 16 усилием, направленным вдоль оси рукоятки

15, выводится из зацепления с фиксирующим сектором 17.

После соприкосновения губок 11 15 захвата с поверхностью детали под действием усилия, приложенного на конце рукоятки 15, происходит дальнейший зажим детали, при этом выступы эксцентрикового кулачка 8 взаимо- 2П действуют с толкателями 9 и создают усилие зажима на губках.11 захвата.

Формула изобретения

1. Захват манипулятора, содержащий корпус, зажимные рычаги, эксцентриковый кулачок, жестко сидящий на валу и имеющий рукоятку, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен упругим элементом, зубчатым сектором, закрепленным на корпусе, и фиксирующим механизмом, выполненным в виде подпружиненной собачки, взаимодействующей с зубчатым сектором, причем, один конец упругого элемента жестко связан с валом, а другой кинематически связан с фиксирующим механизмом.

2. Захват по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что упругий элемент выполнен в виде торсиона.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 626946, кл. В 25,1 15/00, 1978.

Составитель Т. Костикова

Редактор Л.Тюрина ТехредН.Майорош Корректор О. Билак

Заказ 4358/32 Тираж 1090 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений - и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4