Схват промышленного робота

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистические

Республик 831614 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.07.79 (21) 2795415/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К .

B 25 J 15/02

Гооударстееиный комитет

СССР во делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.05.81. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 28.05.81 (53) УДК 62-229..72 (088.8) (72) Автор изобретения

Ю. В. Зенкин

Рижский ордена Ленина государственный электро завод ВЭФ им. В. И. Ленина (71) Заявитель (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, манипулятОрам и автооператорам, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций.

Известен схват промышленного робота, содержагций приводные губки, кинематически связанные с зубчато-реечной передачей (1).

Однако известный схват имеет значительные размеры по вертикали, не позволяющие транспортировать детали в ограниченные по 1О высоте проемы и недостаточный вылет губок от механизма движения схвата.

Цель изобретения — обеспечение компактности.

Поставленная цель достигается тем, что одна из реек зубчато-реечной передачи схвата выполнена в виде втулки с наружным зубчатым венцом вдоль ее образующей и со сквозным пазом, проходящим вдоль той же образующей, а другая рейка выполнена в виде штанги, расположенной внутри втулки соосно с ней.

На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, вид сверху; на фиг. 2 — то же, продольный разрез.

Схват промышленного робота состоит из корпуса 1, в котором смонтированы зубчатые колеса 2 и 3, находящиеся в зацеплении с рейками 4 и 5. На рейке 5 выполнен сквозной паз 6. На рейке 4 установлена перемещаемая губка 7, а на рейке 5 перемещаемая губка 8. Губки 7 и 8 стопорятся винтами 9. На рейке 4 между корпусом руки 10 и регулировочными элементами 11 установлена пружина 12 сжатия.

Схват работает следующим образом.

При установке схвата на руку промышленного робота рейка 4 соединяется с приводом схвата. Рабочее усилие привода схвата подается на рейку 4 и заставляет ее перемещаться в направлении подачи рабочего усилия, например, вперед. Рейка 4, перемещаясь, вращает зубчатое колесо 3, которое, вращая зубчатое колесо 2, перемещает рейку 5 в противоположную сторону..

При движении реек 4 и 5, а вместе с ними и губок 7 и 8 навстречу друг другу, происходит сжатие пружины 12, между корпусом руки IO и регулировочными элементами 11 и зажим детали 13. Освобождение детали

13 из схвата происходит при обратном ходе привода схвата. Когда рабочее усилие на831614

Формула изобретения т -иг. 1

Составитель Т. Костикова

Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Тираж 1090 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Лазаренко

Заказ 4933/9 правлено в противоположную сторону, действи механизмов схвата аналогичное выше приведенному.

Схват промышленного робота, содержащий приводные губки, кинематически связанные с зубчато-реечной передачей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения

4 компактности, одна из реек зубчато-реечной передачи выполнена в виде втулки с наружным зубчатым венцом вдоль ее образующей и со сквозным пазом, проходящим вдоль той же образующей, а другая рейка выполнена в виде штанги, расположенной внутри втулки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 638462, кл. В 25 J 15/02, 1977.