Загрузочное устройство

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик и 841909 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл. (22)Заявлено. 31.08.79 (2l) 2813411/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 23Q 7/04

Пкударотавнный комитет

СССР ов делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.06.81. Бюллетень ¹ 24 (53) УДК 621-229..72(088.8) Дата опубликования описания 01.07.81 ! (72) Авторы изобретения

Э. Х. Агиштейн, А. М. Итин и В. С. Морозов f

4

1 (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам, например, металлорежущих станков, в особенности станков, предназначенных для .обработки ступенчатых деталей типа валов. 3

Известно загрузочное устройство для захвата деталей типа валов, содержащее подъемно-поворотную руку, несущую панель с двумя и более парами подпружиненных и кинематически попарно связанных между собой заз:ватов, расположенных на двух скалках, на одной из которых установлена поворотная вилка с серьгой Г1(.

Недостатком известного устройства является необходимость точной регулировки размера захватываемой детали, а также низкая универсальность.

t 20

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и увеличение производительности за счет повышения надежности захвата деталей и обесI печения возможности зажима ступенчатых деталей различной конфигурации.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено попарно связанными между собой кулачковыми втулками, на которых закреплены захваты,. причем втулки установлены с возможностью поворота на неподвижных скалках, а на вилках выполнены кулачки, соответствующие кулачкам на втулках и образующие с ними кулачковые муфты.

В предлагаемом устройстве количество пар захватов определяется длиной детали.

На фиг. 1 представлено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.. 2— то .же, вид, А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. l; на фиг,. 4— разрез В-В на фиг. 3.

Устройство состоит из портала 1 с перемещающейся по нему в продольном направлении кареткой 2 и установленной на ней подъемно-поворотной рукой 3, несущей панель 4 с двумя параллельны" пары захватов.

Формула изобретения

3 84190 ми скалками 5 и 6, на одной иэ которых, например на скалке 5, установле на поворотная вилка 7 с серьгой 8, соединенная со штоком 9 силового цилиндра 10. На скалках 5 и 6 установлены

S с возможностью поворота кинематически связанные попарно между собой, например, посредством зубчатого зацепления втулки II .и 12, 13 и 14, на кото рых закреплены захваты 15 и 16, 17 и jp

18, зажимающие ступенчатую деталь !9 по ступеням Ф.щ, и Ф „.и попарно подпружиненные между собой пружинами сжатия 20 и 21 (по одной на каждую пару захватов) . На поворотной вилке 7, на" пример, на ее торцах 22 и 23, выполнены кулачки 24 и 25, взаимодействующи

Ьри повороте вилки 7 (при раскрытии,. захватов) с соответствующими кулачками 26 и 27 втулок 11 и 13, установленных на той же скалке 5.

Устройство работает следующим образом.

При зажиме детали 19 захваты закрываются под действием пружин 20 и 21 (фиг. 3) . Пара захватов, например, 17 и 18, соприкоснувшись с обрабатываемой деталью 19 (фиг. 1 и 3), на-

1 пример с поверхностью ступени боль-шего диаметра, останавливается, а дру- 3р гая:пара захватов 15 и 16" продолжает закрываться под действием пружины 20 до соприкосновенйя с поверхностью ступени меньшего диаметра детали 19. При этом отклонение от номинального размера диаметра ступени меньшего диаметра захватываемой детали 19, на который настроены захваты, компенсируется свободным ходом втулок (в данном случае)

11 и 12, поворачивающихся под дейст- 40 вием пружины 20 на захваты 15 и 16, закрепленные на этих втулках, Аналогичным образом работают и другие пары захватов, если они зажимают деталь по поверхности ступени большего диа- 4$ метра. -—

Таким образом, каждая из пар захватов 15 и 16, 17 и 18 закрывается независимо друг от друга под действием пружий 20 и 21, чем обеспечивается на- о дежное эажатие детали 19 по ступеням.

При раскрытии захватов шток 9 силового цилиндра 10 воздействует на серь;у 8, поворачивая тем самым поворотную вилку 7, на торцах 22 и 23 (фиг.3 и 4) которой выполнены кулачки. 24 и 25, . взаимодействующие с кулачками 26 и

27, расположенными на втулках ll и 13 соответственно. При повороте вилки 7 сначала взаимодействуют кулачки 24, выполненные на торце 22 поворотной вилки 7, с кулачками 26, выполненными на втулке ll, на которой закреплен захват 15 из пары захватов 15 и 16, зажимающих деталь 19 по поверхности ступени меньшего диаметра.

При этом от поверхности детали 19 от" водится захват 15 (и кинематически связанный с ним захват 16) . Поворотная вилка 7, продолжая вращаться, своими кулачками 25, выполненными на торце 23, воздействует на кулачки 27 втулки 13, на которой закреплен захват 17 из пары захватов 17 и 18, тем самым осуществляя раскрытие и этой

Захваты 15 и 16, 17 и )8 при переналадке загрузочного устройства могут быть передвинуты в осевом направлении на втулках 11 и 12, 13 и 14, если этого требует конфигурация детали 19.

Загрузочное устройство для захвата деталей типа валов, содержащее подъемно-поворотную руку, несущую панель с двумя и более парами подпружиненных и кинематически попарно связанных между собой захватов, расположенных на двух скалках, на одной из котерых установлена поворотная вилка с серьгой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, оно снабжено попарно связанными между собой кулачковыми втулками, на которых закреплены захваты, причем втулки установлены с воэможностью поворота на неподвижнык скалках, а на вилках выполнены кулачки, соответствующие кулачкам на втулках и образующие с ними кулачковые муфты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Портальный манипулятор "Пирон", тин. Б-510702. Каталог Болгарии.

София, 1976.