Автооператор

 

О П И С А Н Й Е 1113442Р

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22). Заявлено 26.02.79 (21) 2729219/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. К .

В 23 Q 7/04

Государственный комитет

ССС.P (43) Опубликовано 07.07.81. Бюллетень № 25 (53) УДК 621.757 (088.8) ло делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.07.81 (72) Авторы изобретения С. С. Грибов и Н. В. Романов (71) Заявитель Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации

Ф (54) АВТООПEPATOP

Формула изобретения

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к автооператорам, и предназначено для подачи изделий типа валов с одной позиции на другую.

Известен автооператор, содержащий ка- 5 ретку, установленную на направляющих с возможностью горизонтального перемещения, и смонтированный на ней силовой цилиндр с траверсой, несущей захваты и их приводы (1). 10

Недостатком известного устройства является то, что загрузка и выгрузка изделий происходит на одной высоте, что ограничивает технологические возможности автооператора. 15

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автооператора.

Цель достигается тем, что на траверсе смонтированы кронштейны с призмой и с датчиком управления приводами захва- 20 тов.

На фиг. 1 — предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Автооператор содержит перемещающуюся по направляющей 1 каретку 2, несущую 25 траверсу 3, подвешенную к штоку силового цилиндра 4, с установленными на ней захватами 5 и б, управляемыми силовыми цилиндрами 7 и 8, и с кронштейнами 9 и

10. На кронштейнах 9 и 10 установлены 30 датчики управления (конечные выключатели 11 и 12) и призмы 13.

Автооператор работает следующим образом.

Каретка 2, перемещаясь по направляющей 1, подается на позицию загрузки и останавливается над деталью. Траверса 3 с помощью силового цилиндра 4 опускается и ложится призмами 13 кронштейнов 9 и 10 на деталь, при этом деталь нажимает на конечные выключатели 11 и 12. Подается команда на захват детали. Рычаги захватов 5 и б охватывают деталь и замыкаются под ней, после чего траверса 3 поднимается цилиндром 4 в верхнее положение, при этом деталь ложится на рычаги захватов 5 и б. Каретка 2 перемещается на позицию выгрузки. Траверса опускается вниз, деталь ложится на приемные элементы и при этом опять нажимает на конечные выключатели 11 и 12. Подается команда на разжим захватов 5 и б, после чего траверса поднимается в исходное положение.

Автооператор, содержащий каретку, установленную на направляющих с возможностью горизонтального перемещения, и смон844217

АлРА уг /

Фиг. Р тированный на ней силовой цилиндр с траверсой, несущей захваты и их приводы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на траверсе смонтированы кронштейны

4 с призмой и с датчиком управления приводами захватов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 428917, кл, В 23 Я 7/04, 1972.