Подающее грейферное устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВ ВТЕЛЬСТВУ

< >8460,О1 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 191279 (2f) 2855304/25-27 с присоединением эаявкк Йо (23) Приоритет

Опубликовано 15.0781. Бюллетень Н9 26 (51)М. Кл.З

В 21 0 43/10

Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК621. 979.

067 (088 8) Дата опубликования описания 15.07.81 (72) Авторы изобретения

A.A. Городищанов и A.М. Ольша (71) Заявитель (54) ПОДАЮЩЕЕ ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а конкретно к средствам автоматизации и механизации листовой штамповки на многопоэиционных прессах-автоматах с подающими грейферными устройствами.

Известно подающее грейферное устройство, предназначенное для транспортировки заготовки в процессе обработки, которое позволяет менять ориентацию заготовки при ее перемещении. Это устройство содержит грейферные линейки с закрепленными в них захватами, которые снабжены пальцами, взаимодействующими при рабочем ходе линеек с неподвижными упорами, обеспечивающими поворот заготовки на необходимый угол (1 .

Недостатком этого устройства является то, что оно позволяет осущест- 20 вить поворот заготовки только относительно горизонтальной оси и не обеспечивает поворот заготовки относительно вертикальной оси.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является подающее грейферное устройство, в котором осуществляется поворОт детали относительно вертикальной оси, содержащее грейферные линейки с захватами, ймеющими привод от зубчатой реечной передачиГ21.

Недостатком данного устройства является то, что поворот детали возможен только на угол 180, 90 или 60 . Поворот на угол меньше

60 или некратный двум в данном устройстве невозможен.

Цель изобретения — обеспечение возможности поворота детали на любой угол относительно вертикальной оси.

Для достижения этой цели захваты выполнены в виде бесконечных ремней, со шкивами для их фиксации, иэ которых, IIQ крайней мере один связан с приводом устройства.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема подающего грейферного устройства, сомкнутое состояние, т.е. начало рабочего хода; на фиг.

2 — то же, разомкнутое состояние, при возврате в исходное положение.

Подающее грейферное устройство содержит грейферные линейки 1 с укрепленными на них шкивами 2 и 3, поддерживающими бесконечные ремни 4.

На валах шкивов 3 установлены шестер-! ни 5 и 5, конематически связанные с зубчатыми рейками б и б, причем связь шестерни 5 с рейкой 6 осуB4 600) Формула изобретения ществляется через промежуточную шес— терню 7, чем обеспечивается движение обоих зажимных ремней 4 в одну сторону.

Устройство работает следующим образом.

Грейферные линейки совершают дви1 ение по замкнутому прямоугольнику, ри их поперечном движении деталь эажимается ремнями 4, а шестерни 5 и 7 входят в зацепление с зубчатыми рейками 6 и 6 . При продольном перемещении грейферных линеек зти шестерни обкатывают зубчатые рейки, передавая вращение шкивами 3, а через них и ремням 4, перемещающимся по шкивам 2 и осуществляющим поворот 15 детали, зажатой между ними на необходимый угол. При достижении конечного положения грейферные линейки расходятся, шестерни 5 и 7 выходят за зацепления с зубчатыми рейками

6 и 6 и ремнем 4 и освобождают деталь. После этого устройство возвращается в исходное положение.

Экономический эффект от внедрения предлагаемого изобретения зак7 я. 5

JIE÷àå "я B освобождении pgHHHLI, оборудования и повышении автоматизации полного изготовления деталей.

Подающее грейферное устройство, содержащее грейферные линейки с захватами, имеющими привод от зубчатой реечной передачи, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности поворота детали относительно вертикальной оси на любой угол, захваты выполнены в виде бесконечных ремней со шкивами для их фиксации, иэ которых по, крайней мере, один связан с приводом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1., Авторское свидетельство СССР

Р 275991, кл. В 21 D 43/10, 1970.

2.. Авторское свидетельство СССР

Р 676361, кл. В 21 D 43/10, 1979.

BHHHIIH Заказ 531B/16

Тираж BBB Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4