Грейферное подающее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советския

Социалистическик

1зеслублнк

< 774726 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24. 01. 79 (21) 2715632/25-27 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.1QOO. Бюллетень № 40

Дата опубликования описания 03." 130 (51)М. Кл.з

В 21 D 43/10

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений и открытий (53) УДК 621 979..06(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Задубровский, К. К. Козлов, В. И. Якименок и A. A. Козлов (71) Заявитель

,54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДИОЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области кузнечно-прессового оборудования и

:может быть использовано для автомати.зированной подачи деталей в сборочные агрегаты. 5

Известно грейферное подающее устройство, содержащее смонтированный на станине кулачково-рычажный привод и грейферные линейки с гнездами для переносимых заготовок. 10

Однако известное устройство нельзя использовать в сборочных агрегатах, так как оно может подавать только идентичные по конфигурации детали. 15

Цель изобретения — обеспечение возможности использования устройства в сборочных агрегатах за счет одновременной подачи листовых и прутковых заготовок. 20

Эта цель достигается за счет того, что устройство снабжено смонтированной на станине подвижной от кулачково-рычажного привода рамой, на которой попарно установлены грейфер- 25 ные линейки с гнездами, выполненными на разных по высоте уровнях, а также жестко закрепленными на станине гориэонтальньми направляющими, имеющими ориентирующие листовые эаго- З0 товки выступы и укрепленные между линейками каждой пары и вертикальными направляющими, установленными по боковым сторонам рамы и имеющими гнезда для прутковых заготовок.

Кроме того, с целью переориентации прутковых заготовок на финишной позиции на концах вертикальных направляющих, обращенных к финишной позиции, выполнены направленные к этой позиции скосы.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема грейферного подающего устройства, на фиг. 2 — финишная позиция сборочной операции.

Грейферное подающее устройство содержит подвижную раму 1, на которой жестко закреплено несколько пар грейферных линеек 2

Линейки 2 имеют гнезда 3 и 4, расположенные на разных по высоте уровнях. В них располагаются разнотипные по конфигурации листовые 5 и прутковые 6 заготовки.

Рама посредством шарнирно-рычажного механизма прикреплена к станине 7.

Для укладки в ориентированном положении листовых заготовок 5 между

774726 каждой парой линеек 2 расположены неподвижные направляющие 8. Они представляют собой горизонтальные пластины с выступами 9 для фиксации листовых заготовок 5 в ориентированном положении.

Вдоль боковых сторон рамы 1 ðàñположены неподвих<ные направляющие 10, представляющие собой вертикальные пластины с гнездами 11 для прутковых заготовок 6.

Для укладки пруткрвых заготовок

6 на финишной позиции в необходимое положение вертикальные направляющие имеют наклонный участок 12 со скосом

13.

Горизонтальные 8 и вертикальные

10 направляющие жестко крепятся к станине 7.

Привод рдмы 1 с линейками 2 в движение осуществляется с помощью кулачково-рычажного механизма, как и в большинстве грейферных подающих устройство (не показан).

Устройство работает следующим образом.

Поднятые из магазина захватами листовые заготовки 5 снимаются грейферными линейками 2 и переносятся ими с позиции на позицию неподвижных направляющих 8, где и располагаются в гнездах 3 линеек 2. В зто же время уложенные в гнезда 11 первой позиции неподвижных направляющих 10 прутковые заготовки 6 также переносятся линейками 2 с позиции на позицию вертикальных направляющих 10. Во время переноса прутковые заготовки 6 располагаются в гнездах 4 линеек 2. Неподвижные направляющие 8 и 10, имеют несколько холостых позиций. Это позволяет переносить одновременно большое количество заготовок и вовремя заметить и поправить неправильно ориентированные заготовки. Плоские заготовки Ь с неподвих<ных направляющих

8 на финишных позициях переносятся линейками 2 на штампы для выполнения необходимых операций.

Прутковые заготовки б на финишной позиции поднимаются линейками 2 из гнезда 11 и переносятся на наклонной участок 12, по которому скатываются и благодаря скосу 13 ложатся в углубления листовых заготовок 5 в необходимом для сборки положении.

Формула изобретения

l5 1. Грейферное подающее устройство, содержащее смонтированный на станине кулачково-рычажный привод и грейферные линейки с гнездами для переносимых заготовок, о т л и ч а ю щ е е

2О с я тем, что, с целью обеспечения возможности использования его в сборочных агрегатах за счет одновременной подачи листовых и прутковых заготовок, оно снабжено смонтированной на станине подвижной от кулачково-ры25 чажного привода рамой, на которой попарно установлены грейферные линейки с гнездами, выполненными на разных по высоте уровнях, а также жестко закрепленными направляющими, имеющими ориентирующие листовые заготовки вы— ступы и укрепленные между линейками каждой пары, и вертикальными напуавляЮщими, установленными по боковым сторонам рамы и имеющими гнезЗ5 да для прутковых заготовок.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью переориентации прутковых заготовок на финишной позиции, на концах вер4р тикальных направляющих, обращенных к финишной позиции, выполнены направленные к этой позиции скосы.

774726 фиг. 2

Составитель Т. Горбунова

Редакто Н. Суханова Тех ед A.A÷ Ко екто С. Цомак

Заказ 7599 2 Тираж 986 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4 5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,