Захват промышленного робота
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ (n>848353
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 09,0779 (21) 2793180/25-08 (51)М. Кл з
В 25 J 15/00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Государственный комитет
СССР
Il0 делам изобретений н открытий
Опубликовано 2304.81. Бюллетень Н9 27
Дата опубликования описания 230431 (53) УДК 62-229..72(088.8) В.A. Губенко, A.Â. Мухаев, A.ß. Пысин, И.В. Краснова, Л.A. Середа и Р.П. Сергиенко (72) Авторы изобретения
Краматорский научно-исследовательский и йроектнотехнологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
Изобретение относится к манипуляторам и промышленным роботам и может быть использовано в различных областях машиностроения при автоматизации технологических процессов, преимущественно при сборке под сварку.
Известен захват промышленного робота, содержащий двуплечие рычаги, на одном из плеч которых шарнирно закреплены захватные губки, и стерженьсинхронизатор, установленный с возможностью перемещения вдоль оси захвата. Данный захват позволяет зажимать заготовки различной толщины (11.
Недостатком такого захвата явля- 15 ется низкая точность зажима из-за неопределенности положения губок в момент зажима.
Цель изобретения — повышение точности сборки. 20
Поставленная цель достигается тем, что на зажимных губках со стороны стержня-синхронизатора выполнены скосы, а сам стержень-синхронизатор установлен с воэможностью взаимо- 25 действия с упомянутыми скосами зажимных губок.
На фиг. 1 показан захват промышленного робота, общий вид; на фиг.
2 — разрез й-A фиг. 1. 30
Захват промышленного. робота содержит корпус, выполненный в виде щек
1 и 2, скрепленных между собой фланцем 3, в которых на оси 4 закреплены два двуплечие рычага 5 и 6. Задние плечи рычагов выполнены со скосами, взаимодействующими с роликом
7, установленном на штоке 8 пневмопривода. На других плечах рычагов на осях 9 шарнирно закреплены зажимные губки 10, разжимаемые пружиной 11
Нерабочие части внутренних поверхностей зажимных губок 10 выполнены с симметричными скосами. В щеках 1 и 2 выполнен паз, в котором установлен стержень-синхронизатор, .выполненный в виде болта 12 и гайки 13, имеющий возможность фиюсируемого настроечного перемещения вдоль паза и взаимодействующий с симметричными скосами зажимных губок 10.
Захват промышпенного робота работает следующим образом.
При подаче воздуха в пневмокамеру шток 8 перемещается влево, воздействуя роликом 7 на скосы двуплечих рычагов 5 и 6, и поворачивает их вокруг оси 4. При этом зажимные губки 10, опираясь скосами на стержень-синхронизатор, одновременно
848353!
Формула изобретения фиг.2
Составитель С. Новик
Техред A,Ач Корректор Е.Рошко
Редактор В. Жиленко
Заказ 5979/21 Тираж 1090
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 подходят к заготовке и зажимают ее строго параллельными рабочими поверхностями. При отключении пневмокамеры шток 8 отходит вправо, а зажимные губки 10 под действием пружины
11 расходятся, освобождая заготовку.
Изобретение позволяет повысить точность зажима заготовки и, как следствие, повысить точность сборки под сварку.. Захват промышленного робота, содержащий двуплечие рычаги, на одном из плеч которых шарнирно закреплены зажимные губки, и стержень-синхронизатор, установленный с возможностью перемещения вдоль оси захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сборки, на зажимных губках со стороны с ереня-синхронизатора выполнены скосы, а сам стержень-синхронизатор установлен с возможностью взаимодействия с упомянутыми скосами зажимных губок.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 269684, К . 8 25 J 15/02, 1968.
