Планетарная передача

 

Союз Советских

Социалистических

Рвслублик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТВЛЬСТВУ.

oi>848807 (61) Дополнитвльное к авт. свмд-ву (22) Эаявлвно 181278 (21) 2698230/25-28 (51)М. Кл.з с присоединением-заявки йо

F 16 Н 1/32

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритвт

Опубликовано 230781,бюллетень 1 1й . 27 (53) УДК 621.833..6.(088.8) Дата опубликования описания 2 0781 (72) Автор изобретения

Н.Н.Васильев (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА -

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в различных областях машиностроения.

Известна планетарная передача, со"держащая ведущий вал с наклонным эксцентриком, расположенное на нем зубчатое колесо, взаимодействующее с неподвижным и ведомым зубчатыми ко" 1О лесами f1J .

Наиболее близкой по технической сущности к и-обретению является планетарная передача, содержащая входной с эксцентриком и выходной валы, ведущее колесо, установленное на подшипнике на эксцентрике, заторможенное от вращения и совершающее сферическое движение, ведомое колесо, установленное на втором валу 2 .

Однако в известных передачах низка 2О многопарность зацепления в одной эо» не, конические колеса с внутренним зацеплением и валы с наклонными эксцентричными шипами сложны в изготовлении, подшипниковые узлы нагружены осевыми составляющими усилий в зацеплениях.

Цель изобретения — повышение нагрузочной способности и технологичности передачи.

Поставленная цель достигается тем, что ось эксцентрика входного вала расположена параллельно оси последнего, подшипник выполнен сферическим, а кОлеса — прямозубыми, из которых ведомое состоит из двух разделенных зубчатых венцов, а-ведущее — иэ ступицы и установленных на них двух зубчатых венцов, передача снабжена сферической опорой, установленной на выходном валу между зубчатыми венцами ведомого.колеса и несущей ведущее колесо, и втулкой, раэмещенной на сферическом подшипнике, а ступица ведущего колеса установлена на втулке с воэможностью проворота и смещения в осевом направлении.

На фиг. 1 изображена предлагаемая ,планетарная передача; на фиг. 2 разрез A-A на фиг. 1.

Ведущий вал 1 заканчивается эксцентриком 2, ocb которого параллельна оси.вала 1. На последнем напрессован сферический подшипник 3, на котором установлена втулка 4.

На выходном валу 5 установлены два прямозубых зубчатых венца б и 7, образующих ведомое колесо, и сферическая опора 8 ° Ведущее колесо 9 содер848807

Формула изобретения

1б

A-Я

Фиг.2

I жит ступицу 10 (в данном случае она выполнена сборной из двух частей, стянутых винтами 11) и прямозубые зубчатые венцы 12 и 13, закрепленные на ступице с помощью штифтов 14. Ступица 10 установлена на втулке 4 а . возможностью проворота и смещения в осевом направлении. Ведущее колесо .9 ,закреплено от проворота с помощью (втулки 15 с пазсм и взаимодействующего неподвижного шипа 16.

t0

Передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 1 ведущее колесо 9 совершает сферическое движение и входит в зацепление с зубчатыми венцами 6 и 7 ведомого ко- 15 леса в двух диагонально противоположных, симметричных относительно центра сферического движения зонах.

При этом реактивный момент воспринимается шипами 16, а ведомый вал вращается со скоростью, определяемой разницей в числах зубьев ведущего

9 и ведомого колеса.

Степень подвижности передачи равна единице, т.е. в ней отсутствуют пассивные связи. Это свидетельствует о,том, что передача является статически определимой системой и, следовательно, более долговечна. Наличие прямоэубых зубчатых венцов и эксцентрика, ось которого параллельна оси входного вала, делает передачу более технологичной, а две эоны контакта зубьев обеспечивают передачу большего вращающего момента. Передача полностью сбалансирована.

Планетарная передача, содержащая входной с эксцентриком и выходной валы, ведущее колесо, установленное йа подшипниКе на эксцентрике, заторможенное от вращения и совершающее сферическое движение, ведомое колесо, установленное на выходном валу, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной Способности и технологичности, ось эксцентрика входного вала расположена параллельно оси последнего, подшипник выполнен сферическим, а колеса — прямозубыми, из которых ведомое состоит из двух разделенных зубчатых венцов„ а ведущее — из ступицы и установленных на них двух зубчатых венцов, передача снабжена сферической опорой, установленной на выходном валу между зубчатыми венцами ведомого колеса и несущей ведущее колесо, и втулкой, размещенной на сферическом подшипнике, а ступица ведущего колеса установлена на втулке с возможностью проворота и смещения в осевом направлении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии Р 51-38862, кл. 54 A 13 (F 16 Н 1/32), 1976.

2. Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управления. Л., "Машиностроение", 1972, с. 163, рис. 87 (прототип) .

ВНИИПИ Заказ 6050/43

Тираж 1006 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул. Проектная,4