Искусственная кисть

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ИТВЛЬСТВУ (sI) 850070,ф (61) Дополнительное к ает. сеид-еу (22) Заявлено 240979 (2! ) 2820865/28-13 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 30.0781. Бюллетень Но 28

Дата опубликования описания 30.0781 р1)м. кл.з

A F 1/06

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 615. 477..21:616-089.. 28 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.Л. Капуста и Г.В. Красюк с,,;

1 1 : б

I

Украинский научно — исследов ательский институт:: лрртез Ирован протезостроения, экспертизы и восстййовнеыня трудоспособности инвалидов жег

Я (71) Заявитель (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению, и касается протезов верхних конечностей.

Известна искусственная кисть, содержащая корпус, установленные в нем первый палец с основанием и блок 2-5-го пальцев с оаями, злектропривод с выходной передачей винт-гайка и кривошипом, механический усилитель, контактный переключатель и фиксатор с подпружиненным кулачком Г1) .

Однако известная искусственная кисть не обеспечивает равномерности работы после контакта пальцев с пред метом.

Цель изобретения — обеспечение равномерности работы после контакта пальцев с предметом.

Для достижения этой цели в искусст-2О венной кисти, содержащей корпус, установленные в нем первый палец с основанием и блок 2-5-ro пальцев с осями, электропривод с выходной передачей винт-гайка и кривошипом, механический усилитель, контактный переключатель и фиксатор с подпружиненным кулачком, механический усилитель выполнен в виде двуплечего рычага со стойкой, плечи рычага расположены ЗО под углом 40-50О, контактный переключатель выполнен в виде штанги с двумя продольными и одним поперечным фигурным пазом. Кроме того, на оси первого пальца шарнирно установлена рамка с упором и шатуном, механический усилитель и контактный переключатель размещены на рамке, которая посредством шатуна соединена с осью блока 2-5-ro пальцев, а в основании первого -пальца выполнен. дуговой паз под стойку и кулачок фиксатора соединен с упором рамки.

На фиг. 1 изображена искусственная кисть с частичным вырезом на ладонной части корпуса кисти, общий вид; на фиг. 2 — сечение A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг; 1.

Искусственная кисть содержит корпус 1, внутри которого установлен электропривод в виде электродвигателя 2, редуктора 3 с выходной передачей винт-гайка 4 и кривошипом 5.

Иеханический усилитель 6 выполнен в виде двуплечего рычага, плечи которого расположены под углом, например 45о, с закрепленными на нем втулкой 7 и стойкой 8. Посредством оси 9 усилитель установлен на рамке 10, 850070

66

á5 шарнирно соединенной посредством втулки 7 с кривошипом 5 редуктора. Посредством стойки 8 усилитель соединен с фигурным пазом 11 с переменным углом, выполненным на основании первого пальца 12. На рамке 10 посредст-. вом направляющей стойки 13 и оси 14 первого пальца подвижно закреплен контактный переключатель 15, выполненный в виде штанги с двумя продольными и одним поперечным фигурным пазом. На переключателе установлена пружина 16, а на рамке 10 неподвижно закреплен упор 17, шарнирно устанонлен шатун 18, который посредством оси 19. соединяет рамку 10 с блоком 20

2-5-го пальцев. Рамка 10 посредством фигурного паза контактного переключателя 15 кинематически связана с кривошипом 5 редуктора, а посредством упора 17 рамка входит в контакт с подпружиненным кулачком 21 фиксатора, установленного на кронштейне 22 посредством оси 23. Кронштейн установлен в корпусе кисти с помощью осей первого и блока 2-5-ro пальцев. Кулачок 21 посредством скобки 24 подвижно соединен с кривошипом 5.

Искусственная кисть работает следующим образом.

При включении электродвигателя 2 на раскрытие пальцев редуктор 3 посредством выходной пары винт-гайка 4 криношипа 5, перемещающегося в пазу контактного -переключателя 15, вращает механический усилитель б, который посредством стойки 8, заходящей в паз

11, приводит в движение палец 12, снимает нагрузку и вращает его в сторону раскрытия до тех пор, пока кривошип 5 редуктора не доходит на 23 мм до крайнего положения в пазе переключателя. Посредством скобки 24 и криношипа 5 редуктор 3 вращает кулачок 21, в результате чего расфиксируется блок 20 2-5-го пальцев. Как только кривошип 5 достигает крайнего положения в пазу контактного переключателя 15, в движение на раскрытие пальцев включается рамка 10, которая, в свою очередь, вращает блок 2-5-го пальцев, после этого в раскрытии на необходимую величину принимают учас тие все пальцы.

Закрытие пальцев кисти осуществляется включением электродвигателя 2, который посредством редуктора 3 и кривошипа 5 вращает все пальцы до контакта с предметом. Одновременно с закрытием пальцев кривошип редуктора приводит в движение скобку 24, которая оснобождает подпружиненный кулачок 21. Последний подходит к упору 17, фиксирует рамку 10 н достигнутом при сгибании положении, вместе с рамкой фиксируется и блок 20

2-5-го пальцев. После достижения предварительной силы схвата, превышакзней силу сопротивления пружины 16

5 !

О

2Î

50 контактного переключателя 15, кривошип 5 смещает переключатель 15 так, что он продольным пазом становится на оси криношипа 5, последний при движении по продольному пазу переключателя не оказывает давления на рамку 10. Таким образом, рамка 10, а вместе с ней и блок 20 2-5- го пальцев отключаются от кривошипа 5. После этого электродвигатель 2 посредством механического усилителя вращает только первый палец 12, причем угол скольжения стойки 8 усилителя по пазу первого пальца изменяется, вначале он больше, а с ростом сопротивления пальцев и возрастания сил упругих деформаций угол уменьшается, одновременно постепенно увеличивается и плечо приложения силы усилителя на первом пальце, н результате чего изменяется скорость движения первого пальца и прилагаемая к нему сила.

При небольшом сопротивлении пальцев скорость больше за счет большего угла приложения силы, затем она постепенно падает, и одновременно за счет увеличения плеча увеличивается сила, в результате чего достигается соответствие между постоянной подводимой мощностью и постепенно увеличивающимся сопротивлением исполнительного механизма. Изменение плеча приложения силы электропринода на первый палец в фазе схвата после контакта пальцев с предметом позволяет изменять силу и скорость движения исполнительного механизма таким образом, что на всем участке движения пальцев после контакта их с предметом электропривод нагружен более равномерно.

Кроме того, управление исполнительным механизмом с помощью сил, приложенных к одному звену (первому пальцу), позволяет уменьшить люфты и упругие деформации, возникающие за счет попеременного приложения сил к разным звеньям механизма.

Таким образом, предложенный механизм искусственной кисти позволяет обеспечить равномерность работы после контакта пальцев с предметом.

Формула изобретения

Искусственная кисть, содержащая корпус, установленные н нем первый палец с основанием и блок 2-5-ro пальцев с осями, электропринод с выходной передачей винт-гайка и кривошипом, механический усилитель, контактный переключатель и фиксатор с подпружиненным кулачком, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения равномерности работы после контакта пальцев с предметом, механический усилитель выполнен в виде

850070

4-4

17

12 двуплечего рычага со стойкой, плечи о рычага расположены под углом 40-50 контактный переключатель выполнен в виде штанги с двумя продольными и одним поперечным фигурным пазом, на оси первого пальца шарнирно установ- лена рамка с упором и шатуном, механический усилитель и контактный переключатель размещены на рамке, которая посредством шатуна соединена с осью блока 2-5-го пальцев, в основании первого пальца выполнен дуго. вой паз под стойку, а кулачок фиксатора соединен с упором рамки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 512763, кл. A 61 F 1/06, 1976.

850070 фиа.3

Составитель В. Головин

Редактор И. Ковальчук ехред С.Мигунова Корректор Н. Швыдкая

Заказ 6172/3 филиал ППП "Патент", г. Укгород, ул. Проектная, 4

22

Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5