Механическая рука

 

Союз Советскик

Социалистическнх

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ р>850350 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (53)М. Кл з (22) Заявлено. 20 1179 (21) 2 84 10 31/25-0 8 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 300781 БюллеxeHs " 28

В 23 Я 7/04

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытиЙ (53) УДК 62-229 ° 72

088.8

Дата опубликования описания 30D7.81

Г 1 ттт 3:ут т

I

1 к i (72) Авторы изобретения

M. A. Воронов и В. П. Пустынцев (71) Заявитель (54) МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА

Изобретение относится к автомати-, ческим загрузочным устройствам, предназначено для транспортировки деталей типа болтов, штифтов, шпилек и обеспечивает их поштучную выдачу в рабочую зону станков, работающих в автоматическом и полуавтоматическом цикле. Устройство может быть использовано как загрузочное при выполнении кузнечно-прессовых, токарных и сверлильных работ.

Известна механическая рука, содержащая корпус, поворотный рычаг, захват, смонтированный на конце этого рычага, и приводы(11.

Однако известное устройство конструктивно сложно, ненадежно в работе и имеет низкую производительность.

Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических 2О

-воэможностей.

Поставленная цель достнгается тем, что механическая рука снабжена копиром, установленным на корпусе, двуплечим рычагом, шарнирно связанным с поворотным рычагом, зубчатым сектором, установленным на одном плече двуплечего рычага, роликом, установленным на другом плече этого рычага с воэможностью взаимодействия с копиром, осью, установленной с воэможностью поворота на свободном конце поворотного рычага, а также жестко закрепленной на этой оси шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором.

На фиг. 1 показана кинематическая схема.механической руки, внд спереди, на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез A-A на фиг. 2 на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2т на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 4; на фиг. б - разрез Г-Г на фнг. 4.

В стояке 1 находятся детали 2, транспортируемые механической рукой.

Основная деталь механической рукиповоротный рычаг 3, жестко закрепленный на валу 4 и имеющий воэможность поворота на угол с под действием реечной передачи. Рейка 5 поворачивает шестерню б, жестко закрепленную на валу 4. На свободном конце поворотного рычага 3 находится ось 7, вращающаяся в подшипниках. На верхнем конце оси 7 крепится поворотная головка 8, а на нижнем жестко закреп.лена шестерня 9. Посередине поворот.ного рычага 3 шарнирно установлен двуплечий рычаг 10, на одном иэ плеч которого выполнен зубчатый сектор 11, 850 350 а на другом плече установлен ролик 12., который контактирует с рабочей по-. верхностью копира 13. Постоянство контакта обеспечивается пружиной 14, которая одним концом прикреплена к двуплечему рычагу 10, а другим через планку 15 — к поворотному рычагу 3.

Поворотная головка 8 крепится болтамы к фланцу, установленному на оси 7, и содержит корпус 16 с пазом, внутри которого крепится призма 17, и вставляются два эажимных рычага (захвата) 18, поворачивающихся на осях 19 и подпружиненных пружинами 20.

На корпус 16 сверху устанавливается крышка 21 и закрепляется болтами 22.

Устройство работает следующим об- ls раэ ом.

Исходным положением механической руки считается, когда зажимные рыча ги 18 зажали деталь 2, находящуюся в стояке. При движении рейки 5 (при- Щ водимой в движение от любого привода, например пневмоцилиндра) рычаг 3 начинает поворачиваться справа налево и деталь 2 отделяется от столба деталей, находящегося в стояке 1. Головка 8 при повороте рычага 3 на угол С< относительно оси рычага 3 не поворачивается, так как в это время вытаскивается деталь 2 из стояка 1. Поверхность рабочей дорожки на копире на этом участке цилиндрическая. Рычаг 3 продолжает поворачиваться до тех пор, пока ролик 12 не перейдет на криволинейную поверхность копира 13. Затем начинает поворачиваться двуплечий рычаг 10 и через эуб-З5 чатый сектор 11 передает вращение шестерне 9, которая поворачивает головку 8 с зажатой деталью 2. Головка 8 прекращает поворачиваться относительно оси рычага 3, не доходя 40 до рабочей зоны станка на угол б, На рабочей позиции деталь 2 зажимается в приспособлении станка, например в двухкулачковом патроне. При обратном ходе рычага 3 захваты 18 разжимаются, оставляя деталь 2 в зажатых кулачках на рабочей позиции, головка 8 продолжает поворачиваться, пока рычаг 3 не дойдет до стояка 1 на угол 0,, после чего ее поворот прекращается, а рычаг 3 продолжает поворачиваться. Захваты 18 своими скосами утыкаются в деталь 2, находящуюся в стояке, отжимаются и захватывают новую деталь. Далее цикл повторяется.

Механическая рука проста по конструкции, удобна в эксплуатации и повышает производительность, так как зажим детали, поворот головки 8 и разжим детали происходят во время поворота рычага 3.

Формула изобретения

Механическая рука, содержащая корпус, поворотный рычаг, захват, смонтированный на конце этого рычага, и приводы, отличающаяся тем, что с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, она снабжена копиром, установленным на корпусе, двуплечим рычагом, шарнирно связанным с поворотным рычагом, зубчатым сектором, установленным на одном плече двуплечего рычага, роликом, установленным. на другом плече этого рычага с возможностью взаимодействия с копиром, осью, установленной с возможностью поворота на свободном конце поворотного рычага, а также жестко закрепленной на этой оси шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 680052, кл . В 2 3 Ц 7/04, 1977.