Телескопический подъемник

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е „>354869

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ (613 Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.12. 79 (21) 2847577/29-11 с присоединением заявки рй (23) Приоритет

Опубликовано 15.08. 8!. Бюллетень Рй 30

Дата опубликования описания -25 .08 .81 (5l)M. Кл., В 66 Р 7/16

ВаударстввнныМ комитет

СССР (53 ) УД К621. 866 (088.8) на делам нзебретеннй и аткрытнй

А.В,Мацафей, Я.С.Сопок, Е.П.Постнико и Г.Л.Сачли (72) Авторы изобретения

С.N. Кл

Производственное объединение пЖдановтяжмашн (71) Заявитель (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ПОДЪЕМНИК сти Е2).

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам и направлено на дальнейшее усовершенствование конструкции телескопических подъемников, применяемых при ремонте футеровки конвейера.

Известен телескопический подъемник, содержащий раму с телескопическим гидроцилиндром, на верхнем плунжере которого закреплена рабочая пло!

0 щадка с люком для подачи материалов, гидростанцию и удерживающее устройство. Удерживающее устройство выполнено в виде двухповодковых рычагов, шарнирно связанных с цапфами каждого плунжера гидроцилиндра, и удерживает рабочую площадку от проворота в горизонтальной плоскости (f $

Данное устройство характеризуется тем, что плуижер гидроцилиндра имеет недостаточную устойчивость, особенно в выдвинутом положении, из-за постоянного дебаланса материалов иа рабочей площадке, а также тем, что рабочая площадка имеет большую металлоемкость из-за смещения ее оси относительно оси телескопического цилиндра, так как на оси рабочей площадки должен находиться люк для подачи материалов, что компенсируется установкой на рабочей площадке дополнительного контргруза и увеличением прочности и металлоек",ости площадки.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является телескопический подъемник, включающий раму по крайней мере с двумя гидроцилиндрами, установленную на их плунжерах рабочую площадку, шарнирно соединенную с плунжером первого гидроцилиндра, и гидростанцию. Данная конструкция позволяет разместить люк для подачи материалов по оси рабочей площадки с ликвидацией контргруза и уменьшением ее металлоемко.854869

Недостатком этого телескопического подъемника является низкая устойчивость рабочей площадки и плунжеров телескопических гидроцилиндров, связанная с тем, что при большом ходе плунжеров гидроцилиндров (порядка

10-11 м, как это требуется в теле скопических подъемниках, применяемых для ремонта футеровки конвертеров) в результате люфтов плунжеров относительно корпусов гидроцилиндров и люфта рабочей площадки относительно плунжеров рабочая площадка может со- вершать движения в горизонтальной плоскости порядка 200-3000 мм, что приводит к ° усиленному износу направ- ляющих втулок, уплотнений и даже заклиниванию плунжеров при их последующем опускании. Кроме этого, при попадании воздуха в один из гидроцилиндров, что случается при опускании рабочей площадки и затирании ее о футеровку конвертера, возможно резкое опускание одного из гидроцилиндров, так как даже открытие золотником сливной магистрали второго гидроцилнндра не обеспечивает опускание второго гидроцилиндра с такой же скоростью из-за больших гидравлических сопротивлений, что в конечном счете вызывает перекос рабочей площадки, опрокидывание материалов и в итоге снижает наджность работы телескопического подъемника в целом.

Цель изобретения — повышение надежности в эксплуатации путем повышения устойчивости рабочей площадки и плунжеров гидроцилиндров.

Цель достигается тем, что корпус первого гидроцилиндра жестко установлен на раме, а корпус второго гидроцилинцра — шарнирно, при этом плунжер второго цилиндра жестко связан с рабочей площадкой, а рабочие полости обоих гидроцилиндров соединены с гидростанцией общей магистралью.

4

На фиг. 1 изображен телескопический подъемник, общий вид; на фиг. 2вид А на фиг. 1 на фиг. 3 — узел на. фиг. 2 (увеличено).

Телескопический подъемник включает тележку 1, рама 2 которой установлена на ходовые колеса 3, перемещающиеся по рельсовому пути 4. На раме 2 установлены два телескопических гидроцилиндра 5 и 6, на плунжерах 7 и 8 которых установлена рабочая площадка 9. Корпус 10 гидроцилиндра 5 с помощью болтов ll жестко установлен на раме 2, а его плунжер

7 шарнирно закреплен к рабочей площадке 9 осью 12. Корпус 13 гидроцилиндра 6 шарнирно установлен на раме

2 посредством оси 14, параллельной оси 12, à его плунжер 8 жестко прикреплен к рабочей площадке 9 болтами 15. Таким образом, гидроцилиндр

5 и рама 2, а также гидроцилиндр

6 и рабочая площадка 9 образуют два жестких Г-образных рычагов, шарнирно соединенных между собой посредством взаимно параллельных осей 12 и

14. Таким образом, вся конструкция образует прямоугольную систему, подвижную в вертикальном направлении.

Рабочие полости гидроцилиндров, 5 и 6 соединены общей магистралью 16 с гидростанцией 17. Кроме этого, на конечной секции плунжера 7, шарнирно закреплЕнного к рабочей площадке 9, установлены консоли 18 и

19, расположенные в плоскости гидроцилиндров 5 и 6. На консолях 18 и

19, в свою очередь, установлены подвижные упоры 20 и 21, посредством которых консоли 18 и 19 попеременно взаимодействуют с рабочей площадкой 9. Подвижные упоры 20 и 21 выполнены в виде гидроцилиндров с плунжерами 22 и 23, рабочие полости которых соединены с помощью управляемых золотников 24 и 25 с полостью гидроцилиндра 5 через конечную секцию плунжера 7.

Кро е того, шарнирно связанный с рабочей площадкой плунжер снабжен консолями, на которых установлены подвижные упоры, попеременно взаимодействующие с рабочей площадкой.

При этом подвижные упоры выполнены в виде гидроцилиндров, рабочие полости которых соединены с помощью унравляе:ntx золотников с полостью гндроцилиндра, на котором они установлены, Телескопический подъемник paGoI тает следующим образом.

Рабочая жидкость подается гидростанцией 17 в рабочие полости гидроцилиндров 5 и 6, плунжера 7 и 8 которых поднимают рабочую площадку

9. При неравномерной загрузке гидроцилиндров 5 и 6. момент от неравномерной загрузки воспринимают жест.кие диагональные углы Г-образных,85486

Формула изобретения рычагов, причем каждый из жестких углов воспринимает половинный момент. Благодаря жесткому соединению диагональных углов диагонали прямоугольной системы (гндроцилиндр.6, площадка 9, гидроцилиндр 5 и рама 2) всегда почти одинаковы при любом ходе гидроцилиндров 5 и 6, что обеспечивает подъем и опускание рабочей площадки 9 почти без перекосов. Пере- 1О кос рабочей площадки возможен только за счет люфтов между плунжерами

7, 8 и корпусами 10, 13 гидроцилиндров 5 и 6, однако устойчивость плунжеров 7 и 8 в два раза выше, чем в случае шарнирного и свободного укрепления рабочей площадки к плунжерам за счет жесткого креп)гения плунжера

8 к рабочей площадке 9.

В случае попадания воздуха в по- 20 лость одного из гидроцилиндров резкое опускание этого гидроцилиндра невозможно вследствие того, что движение площадки возможно только без перекосов благодаря жесткому соединению прямоугольной системы в диагональных углах, а также вследствие того, что давление в гндроцилиндрах

5 и 6 всегда одинаково благодаря их соединению с гидростанцией 17 общей 30 магистралью 16, которая может быть выполнена с любым проходным сечением и почти без гидравлического сопротивления.

При движении рабочей площадки 9 3s из-за люфтов между плунжерами 7 и 8 и корпусами 10, 13 гидроцилиндров

5 и 6, угол между рабочей площадкой

9 и плунжером 7, шарнирно закрепленным к рабочей площадке 9 осью 12, 4а о несколько отличается ат 90 . Поэтому для более надежной работы телескопического подъемника перед подъемом рабочей площадки 9 производят подъем плунжера 22 упора 21 с помощью вклю- 45 чения золотника 24 с последующим запиранием рабочей жидкости в упоре 21 этим же золотником 24. В случае, когда рабочая площадка 9 перпендикулярна плунжеру 7, между плунжером 22 и рабочей площадкой 9 имеется зазор8, несколько меньший, чем люфт между . плунжерами 7 и 8 и корпусами 10, 13 гидроцилнндров 5 и 6. При некоторой разнице усилий в цилиндрах 5 и 6 площадка 9 несколько перекашивается, выбирая люфты между плунжерами 7, 8 и корпусами 10, 13 гидро-

6 цилиндров 5 и 6. При некотором опережении плунжера 7 площадка 9 несколько поворачивается в шарнире на оси

12 и упирается в плунжер 22 упора

21, создавая на плунжере 7 консольную нагрузку и увеличивая трение в гидроцилиидрах 5, что создает на гидроцилиндре 5 дополнительное сопротивление и замедляет его движение.

При некотором опережении гидроцилиндра 6 упор 21 на консоли плунжера 7 не взаимодействует с площадкой

9 и не препятствует движению цилиндра 5 а момент перекоса площадки

9 воспринимается жестким креплением болтов 15 к плунжеру 8, что повышает сопротивление гидроцилиндру 6 и замедляет его движение.

Перед опусканием рабочей площадки 9 производят опускание упора 21 и подъем упора 20, при этом.плунжер

23 упора 20 устанавливается по отношению к площадке 9 с некоторым зазором O. В момент опускания при опережении гидроцилирдра 5 рабочая площадка 9 перекашивается и взаимодействует с консолью 18, что увеличивает сопротивление движению этого гидроцилиндра. При опережении гидроцилиндра 6 площадка 9 не контактирует с консолями, расположенными на плунжере 7, так как упор 21 опущен, а расстояние В между плунжерами 23 упора 20 и площадкой 9 увеличивается. Повышение сопротивления в этом случае испытывает опережающий гидроцилиндр 6 из-за момента в жестком креплении 15, что и замедляет его движение.

Таким образом, изобретение позволяет повысить устойчивость плунжеров гидроцилиндрбв и рабочей площадки по сравнению с известными решениями в два раза; повысить надежность и долговечность в эксплуатации, значительно уменьшив возможные перекосы рабочей площадки, исключить устройства для синхронизации гидроцилиндров, исключить аварийную ситуацию при попадании воздуха в один из гидроцилиндров.

Экономический эффект при использовании изобретения:составит около

25 тыс. руб. в год.

Телескопический подъемник, включающий раму по крайней мере с дву854869 мя телескопическими гидроцилиндре— ми, установленную на их плунжерах рабочую площадку, шарнирно соединенную с плунжером первого гидроцилиндра, и гидростанцию, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью

1 повышения надежности в зксплуатации путем повышения устойчивости рабочей площадки и плунжеров гидроцилиндров, корпус первого гидроцилиндра жестко установлен на раме, а корпус второго гидроцилиндра, — шарнирно, при этом плунжер второго гндроцилиндра жестко связан с рабочей площадкой, а рабочие полости обоих цилиндров соединены с гидростанцией общей магистралью.

2, Подъемник по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что шарнирно

8 связанный с рабочей площадкой плунжер снабжен консолями, на которых установлены подвижные упоры, попеременно взаимодействующие с рабочей площадкой.

3. Подъемник по пп. 1 и 2, о т— л и ч а ю шийся тем, что подвижные упоры выполнены в виде гидроцилиндров, рабочие полости которых соединены с помощью управляемых золотников с полостью гидроцилиндра, на котором они установлены.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

У 257715, кл. В 66 F 11/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

В 135626, кл. В 66 F 7/08, 1961 (прототип).