Дифференциальная волновая зубчатая передача

 

О П И С А К И Е (,SSS2S2

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соя®тскнк .Соцналнстнческиа

Республик.ф (6! ) Дополнительное к авт. саид-sy (22)Заявлено 24. 11.77 (21) 2546654/25-28 (53)М. К> с присоединением заявки Ж (23) П риорнтет

F 16 Н 1/00

3Ъеудврстввиай кемлтет

СССР ае делам наебрвтеник н открытка

Опубликовано 15,08 ° 81. Бюллетень At

Дата опубликования описания 17.08.81 (5З) Уд 62 . 833.. 7 (088. 8) (72) Автор изобретения

В. Л. Баженов (71) Заявитель (54) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

"Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности

l к механическим передачам вопнового типа, и может быть использовано в различных областях народного хозяйства.

Известна дифференциальная волновая зубчатая передача, содержащая корпус, два жестких колеса, установленных свободно, два гибких колеса, одно из которых остановлено, и два генератора волн 11.

Недостатками данной передачи являются сложность конструкции из-за наличия двух гибких колес, а также низt5 кая надежность передачи.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая корпус, генератор волн, жесткое колесо, и соединенное с выходным валом гибкое колесо с перего20 родкой в средней части !21.

Однако данная передача не является дифференциальной и в ней гибкое колесо не зафиксировано от осевого перемещения,что снижает точность и надежность передачи.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является дифференциальная во1 новая зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе два жестких колеса, одно из которых установлено, свободно установленное гибкое колесо с перегородкой в средней части,и два генератора волн 1.3.1.

Однако гибкое колесо не зафиксировано от осевых перемещений, вследствие чего оно быстро выходит иэ строя, а. следовательно, и передача в целом.

Цель изобретения - увеличение срока службы передачи.

Указанная цель достигается тем, что другое жесткое колесо установлено свободно, а передача снабжена жестко соединенным с перегород*ой валиком, установленным в двухсторонних опорах коаксиально оси передачи и симметрично относительно перегородки.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 214258, кл. F 16 Н 1/ОО, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР № 305293, кл. F 16 Н 1/00, 1967.

3. Механические волновые зубчатые передачи и механизмы. Сборник трудов

ВЗПИ № 54, вып. Ш. М., 1970, с. 61, рис. 4 (прототип) .

3 85529

На чертеже схематично изображена передача, общий вид в разрезе, Дифференциальная волновая зубчатая передача содержит установленные в корпусе 1 остановленное жесткое колесо 2, свободно установленное жесткое колесо 3, генераторы 4 и 5 волн, гибкое колесо 6 с перегородкой 7 в срединной части. Передача содержит жестко соединенный с перегородкой 7 1{) валик 8, установленный в двухсторонних опорах. 9 и 10 коаксиально оси передачи и симметрично относительно перегородки 7. Гибкое колесо 6 имеет два зубчатых венца 11 и 12 на проти- 15 воположных своих концах и зацепляю° щиеся под действием генераторов 4 и

5 волн соответственно с венцами 13 и

14 жестких 2 и 3 колес. Жесткое 3 колесо является выходным валом 15.

Передача работает следующим об" разом.

Вращается генератор 4, генератор 5 неподвижен, при этом гибкое колесо 6, вращаясь, обкатывается по неподвижному генератору 5 и, зацепляясь с жестким 3 колесом, вращает выходной вал 15. Передаточное отношение определяется следующим образом:

1 Ъ 5 Z«21 30

U-UU ц, и ю, 4 Z -Z„ Z12 где Z — число зубьев колеса.

Вращается генератор 5, генератор 4 неподвижен. При этом гибкое колесо 6 становится неподвижным как от осево- З5 го, так и от вращательного движения, поскольку неподвижный генератор 4 фиксирует венец 11 гибкого колеса б к венцу 13 жесткого 2 колеса. Передача осуществляется в зацеплении венца 12 40 с венцом 14 жесткого 3 колеса. Передаточное отношение определяется следующим образом. л . Z<

О = U

5,М 2„-2„<

При вращении генераторов 4 и 5 одновременно на выходном валу 15 полу2 4. чается в зависимости от направления вращения генераторов-либо сумма, либо разность их редуцированных вращений.

Гибкое колесо 6 в процессе работы не контактирует со стенками корпуса 1 передачи, и его волнообразная деформация под действием генераторов волн происходит без лишних затрат мощности по преодолению сил трения.

Таким образом,- в результате фиксирования в предлагаемой передаче свободно установленного гибкого колеса в осевом направлении, посредством его установки в двухсторонние опоры через валик, крепящийся в перегородке гибкого колеса, повышается срок службы передачи.

Дифференциальная волновая зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе два жестких колеса, одно из которых остановлено, свободно установленное гибкое колесо с перегородкой в средней части, и два генератора волн, отличающаяся тем, чтсь, с целью увеличения срока службы передачи, другое жесткое колесо установлено свободно, а передача снабжена жестко соединенным с перегородкой валиком, установленным в двухсторон них опорах коаксиально оси передачи и симметрично относительно перегородки.

855292

Составитель В. Никишин

Редактор H. Poma Texpep, А.Савка Корректор В. Синицкая

Заказ 6867/51 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственнрго комитета СССР по делам изобретений и открытий, 113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4