Устройство для загрузки и разгрузки кассет стержнеобразными изделиями
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских Социалистических Республии (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04. 01. 80 (21) 2869018/28-13 с присоелинением заявки,йя (23) Приоритет Опубликовано 23.08.81. Бюллетень .йв 31 Дата опубликования описания 30.08.81 (51)М. Кл. В 65 В 19/34 евеудэретеекнык хеетнтет СССР па делеет неебретевий в вткрыткй (53) УДК621. 798. . 4 (088. 8) 1 В.К.Бобин, В.Д.Жданов и С.И.Петрова (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ КАССЕТ СТЕРЖНЕОБРАЗНЬМ4 ИЗДЕЛИЯМИ Изобретение относится к устройствам для манипулирования изделиями, преимущественно длинномерными, например трубками теплообменников, при фор;|ировании контейнера с изделиями для его дальнейшей транспортировки. В настоящее время на действующих предприятиях для подготовки длинномерньпс иэделий к межобъектовым перевозкам изделия укладывают в ящики с прокладочным материалом. Однако при дальнейшей специализации и увеличении производительности предприятий, выпускающих длинномерные, например трубчатые иэделия, и передающих их на другие предприятия для дальнейшей обработки, например для сборки в кассеты трубчатых теплообменников, операция упаковки изреппА в ящики становится очень длительной и трудоемкой. Известно устройство для загрузки и разгрузки кассет стержнеобраэными 2 изделиями, содержащее подающий рольганг и подвижный по высоте загруэоч", ный стол с контейнером, в виде пакета плоских кассет, имеющий прорези, в которых размещены ролики рольганS га, и снабженные автоматическими фиксаторами (1). Однако известное устройство поэвоtO ляет штабелировать плоскиа кассеты, но не обеспечивает загрузку в них изделий с целью подготовки их к транспортировке. Следовательно, известное устройство требует дополнительные 15 механизмы или затрат ручного труда для укладки изделий на кассеты, которые при помощи этого устройства укладываются друг на друга, образуя контейнер. Необходимость дополнительных механизмов или. затрат труда снижает общую производительность устройства. Цель изобретения — повышение производительности устройства путем 85689 3 облегчения загрузки и выгрузки изделий из кассет. Цель достигается тем, что в устройство для загрузки и разгрузки кассет изделиями, содержащем, рольганг для 5 изделий и подъемно-опускной стол с прорезями для роликов рольганга и фиксаторами для кассет, последние состоят из прямоугольной рамки с поперечными перекладинами с гнездами для изделий, расстояние между перекладинами соответствует ширине прорезям в столе, при этом стол установлен так, что при загрузке кассет каждый ход его вверх больше каждого хода сто- 1> ла вниз в два раза, а при разгрузке кассет меньше в два раза. Кроме того, на перекладинах закреплены эластичные прокладки. На фиг. 1. изображен. общий вид уст2О ройства, вид сбоку; на фиг. 2 — загрузочный стол и набор кассет перед началом загрузки (или в момент окончания.разгрузки), вид сбоку1 на фиг,3.— то же; промежуточное положение загрузки (или промежуточное положение разгрузки); на фиг. 4 — то же, конец загрузки (или начало разгрузки); на фиг. 5 — механизм шаговой загрузки30 разгрузки подающего рольганга, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6-8 — разрез по фиксатору в различные моменты, соответствующие приставке кассет, вид 1 фиг. 3; на фиг. 9 — общий вид кассеты с изделиями, аксонометрия; на фиг. 10 — разрез Б-Б на фиг. 9. Устройство состоит из приемного стола 1 и стенда 2 загрузки-разгрузки. Приемный стол 1 содержит раму 3, на которой размещены приводной упор 4 и приводной многоручьевой подающий рольганг 5 с механизмом 6 шаговой загрузки - разгрузки рольганга 5. Крайние ролики 7 ральганга введены в прорези 8 столешницы загрузочного стола 9, являющегося частью стенда 2. Стенд 2 загрузки состоит из рамы 10, на которой кроме загрузочного стола 9 закреплены 50 вертикальные направляющие 11 с автоматическими фиксаторами 12. Загрузочный стол 9 выполнен подъемным и снабжен механизмом 13 шагового подъема. На раме 1О установлен приводной упор 14. На загрузочный стол 9 устанавливаетая набор плоских кассет 15. Каждая кассета 15 представляет собой рамку !6 с профилированными поперечм8 4 нами 17. На нижней стороне поперечины закреплены прокладки 18. В боковых стенках рамки 16 выполнены отверстия 19 под штыри 20 фиксаторов 12. Верхний край поперечины 17, в которой выполнены гнезда под изделие 21, снабжен эластичной прокладкой 22. Приемный стол 1 снабжен наклонным накопителем 23, который, изменяя угол наклона, может служить и для загрузки и для разгрузки изделий. Устройство работает следующим образом. Подготовка изделий к транспортировке путем формирования контейнера, состоящего из набора касеет, заключается в последовательном осуществлении при помощи командоаппарата автоматических циклов загрузки каждой кассеты и установка загруженных кассет в штабель. Перед началом загрузки столешница загрузочного стола с пакетом порожних кассет устанавливается в исходное положение (фиг. 2). Все циклы загрузки кассет аналогичны циклу промежуточного положения (фиг. 3), при этом семь верхних кассет загружены и удерживаются автоматическими фиксаторами, а три нижние кассеты - порожние. Цикл загрузки каждой кассеты осуществляется следующим образом. Изделия 21 с наклонного накопителя 23 поступают на гребенки 24 механизма 6 шаговой загрузки, которые переносят изделия на ролики подающего рольганга 5. Количество ручьев роликов рольганга равно количеству гнезд под изделия кассеты 15. Роль ганг 5 передает изделия на ролики 7, которые расположены вьппе верхней порожней кассеты 25. Затем включается шаговый механизм 13 подъема загрузочного стола 9. При движении загрузочного стола 9 вверх верхняя порожняя кассета 25 подхватывает иэделия, лежащие на роликах 7. Затеи кассета 25, продолжая движение вверх, доходит до нижней загруженной кассеты 26, в отверстие 19 боковых стенок которой введены штыри 20 автоматических фиксаторов 12 (фиг. 8), и приподнимает кассету 26, а.вместе с .ней и весь пакет загруженных кассет на 2-3 мм, выбирая часть зазора в отверстиях 19 (фиг. 7) . При этом штыри 20 освобождаются от веса кассет, а привод подъема 5 85 загрузочного стола выключается (на этом заканчивается выполнение одного шага вверх загрузочного стола) и срабатывают автоматические фиксаторы, убирая штыри 20 из отверстий 19. Вновь включается привод шагового механизма подъема стола вверх еще на одиг шаг, в результате чего отверстия 19 кассеты устанавливаются .напротив штырей 20 фиксаторов 1 2 (фиг. 6). Срабатывают автоматические фиксаторы и штыри 20 вводятся в отверстия кассеты 25. После этого шаговый механизм 13 подъема загрузочного стола юлучает команду на движение вниз на один шаг. В результате этого при движении загрузочного стола вниз происходит следующее ° При опускании загрузочного стола на 2-3 мм весь пакет с кассет, в основании которого находится загруженная предыдущим ходом вверх кассета 25, зависает на штырях фиксаторов, а загрузочный стол с двумя порожними кассетами продолжает движение вниз. По окончании движения стола верхняя порожняя кассета 27 занимает положение, которое занимала перед этим кассета 25. После этого весь цикл загрузки кассеты повторяется до тех пор, пока все кассеты не будут загружены (фиг. 4). Штабель заполненных изделиями кассет снимают с устройства и укладывают в ящик для дальнейшей транспортировки заказчику. Формула изобретения 1. Устройство для загрузки и раз25 грузки кассет стержнеобраэными иэделиями, содержащее рольганг для изделий и подъемно-опускной стол с прорезями для роликов рольганга и фиксаторами для кассет, о т л и ч а— 30 ю щ е е с я тем, что, с целью повьг шения производительности путем облегчения загрузки и выгрузки изделий из кассет, последние состоят иэ прямоугольной рамки с поперечными з перекладинами с гнездами для изделий, расстояние между перекладинами соответствует ширине прорезям в сто. ле, при этом стол установлен так, что при загрузке кассет каждый ход 40 его вверх больше каждого хода стола вниз в два раза, а при разгрузке кассет — меньше в два раза. 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на перекладинах закреплены эластичные прокладки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР у У 174123, кл. В 65 G 47/Об, 1963. На предприятии закаэчика устанавливается аналогичное устройство, которое также автоматически производит разборку кассет и выгрузку из них изделий. Выгрузка изделий происходит аналогично загрузке с той лишь разницей, что загрузочный стол с набором загруженных кассет устанавливается в исходное верхнее положение (фиг. 4), а командоаппарат обеспечивает попеременность ходов стола вверх -. вниз, таким образом, что каж6898 6 дый ход стола вниз в два раза больше кода стола вверх. Командоаппарат может быть выполнен любыми известными в технике .сред5 ствами е Использование предлагаемого устройства позволяет решить проблему автоматизации процесса подготовки изделий к дальнейшей транспортировке. $0 Устройство имеет высокую производительность и формирует контейнер изделий большой вместимости, исключая при загрузке повреждение поверхности изделий и нарушение их геометрии. 1 Высокая роивводительность устройства позволяет заменить труд 6 рабочих, занятых на укладке изделий в ящики на существующих в настоящее время производствах. 856898 2t Фиа!0 Составитель И.Хаустов Редактор В.Иванова Техред М.Голинка Еорректор М.Щарояи Заказ 7099 25 Тираж 741 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 
