Система автоматического управления рабочим органом рыхлителя

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

<1>858575 (61) Дополнительный к патенту (?2) Заявлено 30.06.76 (21) 2378194/29-03 (51)М. Кл.З

E 02 F 9/20 (23) Приоритет — (32) 30. 06. 75

80697/75 (31) 80698/75 (33) Япония

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 230881. Бюллетень М 31

Дата опубликования описания 230881 (З) УДК 62 .878 (088.8) Иностранцы

Ивао Тецука, Кусао Като, Ясуюки и Томохару Санс (Япония) 3

Такахаси " . (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма

"Кабусики Кайся Комацу Сейсакусе" (Япония) (71) Заявитель (54 ) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАБОЧИМ ОРГАНОМ РЫХЛИТЕЛЯ

Изобретение относится к системе автоматического управления землеройных и планировочных машин, в частности рабочим органом рыхлителя.

Известно устройство автоматичес кой стабилизации положения рабочего органа, обеспечивающее включение и выключение золотникового гидравлического привода рабочего органа и содер- 1 жащее релейную схему управления, в которой управление золотниковым гидравлическим приводом рабочего органа осуществляют по углу поперечного наклона этого органа, сравнения с заданной величиной угла наклона (1).

Известно также устройство управления строительно-дорожных машин, включающее систему управления рабочим органом ". концевыми выключателями нижнего и верхнего положения рабочего органа f2 ).

Известно также устройство управления рабочим органом планировочной машины, содержащие рабочие цилиндры подъема и опускания рабочего органа, датчик верхнего и нижнего положения, датчик режима работы, электромагнитный привод, перепускной клапан, датчик давления, гидросистему управления и электрическую цепь и служащее для автоматического регулирования заглубления и установки ра" бочего органа под заданным углом (31.

Однако операция проходки при помощи известных устройств осуществляется вручную при помощи оператора, который перемещает сошник рыхлителя в вертикальном направлении и регулирует угол сошника в соответствии со своим опытом и сочетанием таких факторов, как состояние почвы, скорость перемещения и др. условия работы. Соответственно требуется,чтобы оператор имел высокую квалификацию и опыт работы. Дополнительно для того, чтобы вручную регулировать сошник рыхлителя, оператор должен постоянно наблюдать за процессом работы. Это не только увелиЧивает усталость (утомляемость) оператора, но также снижает эффективность работы.

Наиболее близким техническим решением является система автоматического управления рабочим органом рыхлителя, содержащая рабочие цилиндры подъема и наклона рыхлителя, связанные с электромагнитным приводом подьема и наклона рыхлителя через перепускной клапан, источник питания, датчики верхнего и нижнего положения

858575 ля (4 .

65 рабочего органа, датчик нагрузки на рыхлитель, датчики установки угла рыхлителя при проходке и рытье, переключатели режима работы и вида управления, причем датчики установки угла рыхлителя при проходке и рытье соединены посредством электрической цепи с обмотками электромагнитного привода подъема и наклона рыхлите-Недостатком известной системы является низкая надежность управления и невысокая производительность.

Цель изобретения — повышение надежности и расширения функциональных возможностей системы.

Поставленная цель достигается тем, что она снабжена переключающей схемой ручного управления рыхлителя и реле безопасности, причем переключающая схема ручного управления рыхлителя подключена через датчики верхнего и нижнего положения к обмоткам электромагнитного привода, а реле безопасности включено между переключателем режима работы и источником питания.

Кроме того, система снабжена механически связанными между собой .управляющим цилиндром и клапаном рыхлителя, причем управляющий гидроцилиндр соединен гидравлически с электромагнитным приводом подъема и наклона рыхлителя, а управляющий клапан с перепускным клапаном.

На чертеже показана принципиальная схема системы антоматического управления рыхлителя.

Система включает переключатель 1с ручного на автоматическое управление, который подключают к контакту С для автоматического управления и к заземленному контакту С для ручного управления. Перевод переключателя в положение для автоматического управления выполняется после того, как замкнут выключатель 2 питания. Однако, с целью предотвращения неправильной операции иэ-за замыкания выключателя

2 питания, после перевода переключателя 1 в положение для автоматического управления, предусматривается реле 3 безопасности. Когда выключатель 2 питания замыкается, в то время как переключатель 1 замкнут с контактом С, катушка реле 3 возбуждается и поднижные контакты 3 и 3,„„ перемещаются в сторону, противоположну4о показанной, и реле самоудерживается при помощи контактов З и А

С того момента, когда переключатель

1 переводится в положение для автоматического управления С, цепь замыкается с проводником 4 через контакт С и контакты Зс, и С, при этом загорается сигнальная лампа 5, показывающая, что система работает в автоматическом режиме.

t0

Выключатель 5 прямого и обратного хода соединяется с рычагом переключения прямого и обратного хода

Во время прямого движения контактная пластина R размыкает контакты 6 и бс,, в то время как контактная пластина F замыкает контакты 6 и 6 .Во время обратного хода контактная пластина P замыкает контакты, а контактная пластина F размыкает.

Реле 7 давления для установки нагрузки сконструировано таким образом, чтобы з амык ать контакт С, когда давление в передней части цилиндра 8 наклона достигает определенного установленного уровня, и чтсбы замыкать контакт С, когда давление уменьшается ниже установленного уровня. Переключатель 9 вида проходка-рытье конструируется таким образом чтобы замыкался контакт 0, когда рыхлитель работает н области А и замыкался контакт 0 в области В. Выключатель 10 установки угла проходки и выключатель 11 установки угла рытья соединяются последовательно с контактами 0 и 0 переключателя 9 и находятся н замкнутом состоянии, но размыкаются, когда, соответственно достигаются заранее установленные углы проходки и рытья.

Лампа 12 подсоединяется таким образом, чтобы зажигаться, когда нагрузка на сошник становится черезмерной и реле 7 давления замыкает контакт С2, осуществляя включение сигнальной лампы перегрузки сошника. Реле 13 управления углом рытья предусматривается для управления сошником, когда рыхлитель работает в режиме рытья или в области В, а реле 14 управления углом проходки предусматривается для управления сошником, когда рыхлитель работает н режиме проходки или в области А. Нижний установочный предельный выключатель 15 и верхний установочный предельный выключатель 16 нормально находятся в замкнутом состоянии, но когда рыхлитель достигает нижнего предельного положения или верхнего предельного положения, ныключатели 15 и 16 размыкаются.

Трехпозиционный перепускной электромагнитный.клапан 17 имеет три положения H, и J и катушки 18 и 19 соленоидов. Когда подается напряжение к катушке 18 соленоида клапан 17 перемещается в положение J а когда подается напряжение к катушке 19 соленоида, то он перемещается в положение

Н. Когда не подается напряжение ни к одной из катушек, клапан находится в нейтральном положении 1

Двухпозиционный электромагнитный перепускной клапан 20 имеет два положения Й и Р и катушку 20д соленоида и перемещается в положение N

858575 когда подается напряжение к катушке

20д соленоида, и в положение P npu помощи пружины, когда не подается напряжение к катушке 20С) соленоида.

Управляющий цилиндр 21 рыхлителя предусматривается с целью воздействия управляющего клапана 22 рыхлителя.

Клапан 22 поддерживается в нейтральном положении. Однако, когда шатун поршня цилиндра 21 перемещается направо, клапан 22 перемещается в по- ложение К, в то время как, когда ша.= тун поршня перемещается налево,клапан перемещается в положение М.

Клапан 23 подъема-наклона управляется при помощи двухпозиционнаго электромагнитного перепускного клапана 20 таким образом, что, когда клапан 20 находится в положении М, клапан 23 перемещается в положение а когда клапан 20 находится в положении Р, клапан 23 перемещается в 1 положение S . Система содержит масляный насос 24 для управления строительной земляной машиной и передающий насос 25.

Канал 22С, управляющего канала 22 25 соединяется с выходной (нагнетающей) стороной насоса 24 через трубку 26 и ветвь 27 трубки 26 подсоединяется к каналу 22 клапана 22 через обратный клапан 28. Канал 22 8 клапана 22 подсоединяется к резервуару 29. Каналы 22д и 22 подсоединяются к каналам 23С и 23 перепускного клапана подъема-йаклона через трубки 30 и

31 соответственно.

Каналы 23 и 23 g перепускного клапана подъема-наклона 21 подсоединяются к передней стороне и стороне штока цилиндра 32 подъема через трубки 33 и 34 соответственно. Каналы

23 и 23 перепускного клапана 23 4О подъема-наклона подсоединяются к передней стороне и стороне штока цилиндра 8 наклона через трубки 35 и 36 соответственно, а перепускной клапан

37 подсоединяется к трубке 35. При- ф емный элемент 38 давления этого перепускного клапана 37 подсоединяется к стороне штока цилиндра 8 наклона через трубку 39, в то время как передняя часть цилиндра 8 наклона под- у} соединяется к каналу приемника 5 давления реле 7 давления для установки нагрузки.

Выходная (нагнетательная) сторона

1передающего насоса 25 подсоединяется к каналу 20С, двухпозиционного электромагнитного перепускного клапана 20 через трубку 40, и к каналу

17 трехпоэиционного электромагнитного перепускного клапана 17 через трубку 41. Каналы 20 и 178 двухпо- 60 эиционного электромагнитного перепускного клапана 20 и трехпозиционного перепускного электромагнитного клапана 17, соответственно, подсоединяются к резервуару 42. Канал 20с 65 двухпозиционного электромагнитного перепускного клапана 20 подсоединяется к каналу приемника 23 давления перепускного кланана 23 подъема- наклона через трубку 43. Каналы 17с и

17д трехпозиционного электромагнитного перепускного клапана 17 подсоединяются к передней стороне и стороне штока, соответственно, управляющего цилиндра 21 рыхлителя через трубки 44 и 45,соответственно.

Переключающая схема 46 ручного управления рыхлителя содержит автоматически размыкающийся выключатель 47, выключатели 48 и 49 подъема и опускания, связанные с выключателем 47, автоматически размыкающийся выключатель 50, выключатели 51 и 52 наклона и выключатели 53 и 54 обратного наклона, связанные с выключателем 50.

Один зажим каждого иэ выключателей

48, 49, 51,53,52 и 54 переключателей схемы 46 ручного управления рыхлителя подсоединяется к одному зажиму источника 55 питания. Подвижная контактная пластина 1С, переключателя 1 ручное-автоматическое и подвижная контактная пластина 3 реле 3 безопасности также подсоединяется к тому же зажиму источника 55 питания.

Контакт С в автоматическом положении переключателя 1 ручное-автоматическое подсоединяется к подвижному контакту Зс, реле 3 безопасности, в то

И, время как контакт С в ручном положе2 нии переключателя 1 ручное-автоматическое подсоединяется к зажиму Зс реле 3 безопасности. Другой или положительный зажим источника 56 питания подсоединяется к зажиму 3 реле 3 безопасности и к зажиму 38, подсоединенному к стационарному (неподвижному) контакту А реле 3 безопасности через сигнальйую лампу 5 и проводник 56.

Контакт С реле 7 давления установки нагрузки подсоединяется к положительному зажиму источника 55 питания через сигнальную лампу 12 нагрузки и проводник 57. Контакт 13 реле 13 управления углом рытья и контакт 14,) реле 14 управления углом. проходки также подсоединяется к положительному зажиму источника 55 питания через проводник 56. Один зажим каждой иэ катушек 18 и 1 соленоидов трехпоэиционного электромагнитного перепускного клапана 17 и один зажим катушки соленоида двухпозиционного электромагнитного перепускного клапана 20 также подсоединяются к положительному зажиму источника 55 питания.

Второй зажим катушки 20 соленоида двухпозиционногО электромагнитного перепускного клапана подсоединяется к другим зажимам выключателей

52 и 54 переключающей схемы 46 ручного управления. Второй зажим катушки

19 соленоида подсоединяется к контак858575 ту 14 выключателя F< реле 14 управления углом проходки через верхний установочный предельный выключатель и проводник 58. Кроме того, второй зажим катушки 18 соленоида подсоединяется к контакту 13 выключателя 21 реле 13 управления углом рытья через проводник 59 и нижний установочный предельный выключатель 15.

Верхний контакт этого выключателя подсоединяется к контакту 14с, вы- ключателя Fg реле 14 управленйя углбм 1О проходки к выключателю 45 опускания гереключающей схемы 46 ручного управления рыхлителя и к нижнему контакту выключателя 53 обратного наклона. Верхний зажим верхнего установочного предельного выключателя

16 подсоединяется к нижнему зажиму выключателя 48 подъема переключающей схемы 46 ручного управления рыхлителя и к контакту 13д выключателя 20 и

Е реле 13 управления углом рытья.

Нижний зажим выключателя 50 переключающей схемы 46 ручного управления подсоединяется к верхнему контакту 6 выключателя 53 обратного хода Р переключателя 6 прямого-обратного хода и к выключателю Г, контактам 148„ и 14 реле 14 управления

Я углом проходки и к подвижным контак14 с и 14с2 выключателей ре е 30

13 управления углом рытья. Нижний контакт выключателя 50 подсоединяется к подвижному контакту 9 выключателя 9 способа управления проходкарытье и к подвижному контакту 5 реле 7 давления установки нагрузкй.

Верхний зажим катушки 20д соленоида двухпоэиционного электромагнитного перепускного клапана 20 подсоединяется к контакту 14с выключате-, ля F реле 14 управления углом про- 40 ходкй и к контакту 13,выключателя Е< реле 13 управления углом рытья.

Подвижный контакт 148 выключателя F< реле 14 управления углом проходкй подсоединяется к контакту бс1 4$ реверсивного контакта переключателя б вперед-назад через диод 60 и к контакту С > реле 7 давления установки нагрузки через диод 61. Контакт 14 реле 14 управления углом проходки у} подсоединяется к контакту 0 переключателя 9 способа управления проходка-рытье через проводник 62 и выключатель 10 установки угла проходки. Контакт 13п реле 13 управления углом рыi üÿ подсоединяется к контакту 0 переключателя 9 способа управления проходка-рытье через проводник 62 и выключатель 11 установки угла рытья.

Подвижный контакт 13С выключате- 60 ля F реле 13 управления углом рытья подсоединяется к контакту бд контакта движения вперед переключателя б вперед-назад, в то время как контакт 4 контакта переднего хода 65

F подсоединяется к контакту С реле

7 давления установки нагрузки.

Верхний зажим выключателя 47 переключающей схемы 46 ручного управления подсоединяется к контакту 3 выключателя А реле 3 безопасности, в то время как нижний зажим выключателя 47 подсоединяется к верхнему зажиму выключателя 50.

Система работает следующим образом.

Различные выключатели и контакты показаны в условиях, когда источник питания еще не подключен и, следовательно, катушка соленоидов электромагнитных перепускных клапанов

20 и 17 обесточены. Переключатель способа управления проходка-рытье показан в положении "Проходка", т.е. для работы в области A. Таким образом, рыхлитель поднимается до верхнего предельного положения и останавливается в этом полсжении.

Операция автоматического управления рыхлителя может начаться при включении источника 2 питания и затем при перемещении подвижного контакта 1 переключателя 1 ручное-автоматическое к контакту С от контакта С .

После замыкания выключателя источника 2 питания, когда переключатель ручное-автоматическое установлен в положение "Автоматическое" к контакту С, катушка реле 14 управления углом проходки возбуждается и приводит к тому, что обеспечивается высота подъема сошника рыхлителя для проходки области А (случай, когда переключатель 9 выбора режима на.ходится в положении D ). Затем ток протекает через цепь, включающую источник 55, катушку 18 соленоида, выключатель 15, контакты 14с и 14 и выключатели 50 и 47, при этом возбуждающие катушку 48 соленоида опускания электромагнитного перепускного клапана 17. В результате этого, клапан 17 переключается в положение 3, в в управляющий клапан 22 рыхлителя переключается в положение К при помощи управляющего цилиндра 21 рыхлителя. Таким же образом ток потечет через цепь, включающую источник 55 питания, катушку 20,) соленоида, контакты 14с и 144„и выключатели 50 и

i47 для возбуждейия катушки 20 соленоида, вследствие чего электромагнитный клапан 20 переключается в положение

В результате вспомогательное давление воздействует на перепускной клапан 23 подъема-наклона через трубку 43 таким образом, что клапан 23 переключается в положение для управления цилиндром 8 наклона, и таким образом осуществляет наклон назад сошника рыхлителя (цилиндр втягивается)

{операция ОР,(). Этот наклон назад продолжается до тех пор, пока не

858575

10 разомкнется установочный выключатель

10 угла проходки, т.е. пока не будет достигнут оптимальный угол проходки, Установочный выключатель 10 угла проходки поддерживается в замкнутом состоянии до тех пор, пока цилиндр

8 втягивается, чтобы установить свою выступающую часть против выключателя

10. Однако выключатель 10 размыкается, когда выступающая часть проходит мимо него.

Подвижный контакт 9д переключателя проходка-рытье замыкает контакт

0 до тех пор, пока он нажат штоком

33, связанным с шатуном поршня цилиндра 32 подъема, и замыкает контакт 0„, когда выключатель 9 не нажат штоком 33.

Когда установочный выключатель 10 угла проходки размыкается, катушка реле 14 управления углом проходки обесточивается для размыкания контактов 14д и 14с выключателя Г так что катушка 20Д соленоида перепускного клапана 20 обесточивается, таким образом перемещая электромагнитный перепускной клапан в положения Р. Соответственно, перепускной клапан 23 подъема наклона переключается в положение для управления цилиндром 32 подъема. Так как рычаг управления прямого-обратного хода находится в положении "Вперед" и так как контакт F переключателя прямого-обратного хода замкнут, а

его контакт Р разомкнут, то цепь, включающуя выключатель 15, контакты

13 и 13 и контакт "Вперед" устанавс ливается таким образом, что катушка 18 соленоида возбуждается для перемещения электромагнитного перепускного клапана 17 в положение

Вследствие этого, клапан 22 перемещается в положение К и сошник рыхлителя начинает опускаться (операция ОР).

Когда переключатель 9 проходкарытье переходит в положение D, катушка реле 13 управления углом рытья возбуждается, так что выключатели

В,, Е < и Е > переходят в положения противоположные тем, которые показаны. Вследствие этого, связь между контактами 13 ) и 13 разъединяется, обесточивая катушку соленоида. Затем операция перемещения выключателя Е> соединяет контакты 13 „и 13с1, та что катушка 20,)соленоида возбуясцается для перемещения двухпозиционного электромагнитного перепускного клапана 20 в положение й, при этом перемещая перепускной клапан 23 подьема-наклона в положение Q .В то же самое время, при перемещении выключателя E > контакты 13 и 13с соединяются, так что катушка 19 соленоида возбуждается для перемещения электромагнитного перепускного клапана 17 в положение H. В результате этого, управляющий цилиндр рыхлителя втягиваетая и клапан 2 перемещается в положение М. Соответственно, движение опускания сошника прекращается и цилиндр наклона немедленно вытягивается, чтобы наклонить сошник (операция 0P ). Эта операция наклона продолжается до тех пор, пока установочный выключатель 53 угла рытья разом кнут.

При размыкании установочного выключателя 11 угла рытья, реле 13 управления углом рытья обесточивается для перемещения выключателей Е, Е и Е > . Перемещение выключателя Е приводит к разделению контактов 13 и 13с и к обесточиванию катушки 20

1 соленоида электромагнитного перепускного клапана 20, возвращая его в положение Р. Соответственно, перепускной клапан 23 подъема-наклона принимает положейие S .В то же время

20 контакты 13д и 13с объединяются при помощи выключателя Е для возбуждения катушки 18 соленоида. Таким образом, 1 электромагнитный перепускной клапан

17 перемещается в положение Э, чтобы привести клапан 22 через цилиндр 21.

В результате этого, цилиндр 21 подьема вытягивается, чтобы снова опустить сошник рыхлителя (операция OP3 ).

Сошник рыхлителя находится в вырытой земле или породе в нижнем положении, когда нагрузка на сошник рыхлителя увеличивается так, что давление, действующее на переднюю стенку цилиндра наклона, превышает установленное давление нагрузки реле 7 давления, подвижный контакт реле 7 давления переходит к контакту С .

Затем загорается лампа 12 перегрузки и когда цепь, проходящая через катушки 19 соленоида, выключатель 16, 40 контакты 14О и 14, диод 61, реле

7 давления, выключатели 50 и 47, контакты Зд„и Зс,„и переключатель 1 ручное-автоматическое устанавливается параллельно источнику питания, то катушка 19 соленоида возбуждается, переключая электромагнитный клапан

17 в положение H. Следовательно, клапан 22 переключится в положение М.

Когда положение электромагнитного клащ пана 20 и перепускного клапана 23 подьема наклона не изменяется, сошник рыхлителя поднимается (операция ОР4) . Когда сошник поднимается, нагрузка на него уменьшается и тогда давление масла, 55 де дра 8 наклона, становится ниже, чем установленное давление нагрузки реле

7 давления. Реле 7 давления замыкает контакт С, перемещая электромагнитный перепускной клапан 17, при этом

66 сошник опускается. Эта операция автоматически повторяется в течение операции рытья рыхлителя.

Когда сошник рыхлителя достигает оптимального угла рытья, установочб5 ный выключатель 11 угла рытья размы-

858575 кается, обесточивая катушку реле 13 управления углом рытья и переключая электромагнитный перепускной клапан

20 в положение Р, и переключая перепускной клапан 23 подъема-наклона в положение S. Электромагнитный перепускной клапан 17 воздействует на управляющий цилиндр 21 рыхлителя и управляющий клапан 22 рыхлителя, пе> реключается в положение N для управления цилиндром 32 подъема, поднимая (О

40 сошник рыхлителя (операция ОР ).

Когда сошник рыхлителя поднимается для перехода к операции проходки в области А от операции рытья из области В, т.е. когда переключатель 9 проходка-рытье принимает положение

0,катушка реле 14 управления углом проходки возбуждается для замыкания цепи катушки 18 соленоида электромагнитного перепускного клапана 17 и катушки 20д соленоида электромагнитного перепускного клапана 20, так, что сошник рыхлителя наклоняется назад до тех пор, пока не разомкнется установочный выключатель 10 угла проходки (операция ОР ).

Когда установочный выключатель 10 угла проходки размыкается, то реле управления углом проходки обесточивается для замыкания его выключателя F< при этом снова поднимается сошник рыхлителя (операция ОР4).

Когда сошник рыхлителя поднимается и верхний установочный предельный выключатель 16 размыкается, сошник рыхлителя останавливается в этом положении.

Если необходимо. управлять вручную сошником рыхлителя во время автоматического управления, его схема автоматически размыкается выключателем

47 схемы 46 ручного управления рыхлителя и переключатель 19 управляется, чтобы размыкать цепь автоматического управления, выключатели 48 и 49 соединяются с выключателем 47, а выключатели 51, 52,53 и 54 соединяются с выключателем 50, так чтобы обеспечивалась возможность ручного управления сошником рыхлителя.

Приведенное выше описание показывает один пример из серии автоматических,операций, использующихся во время прямого движения, включая операции наклона назад сошника до установленного угла проходки при режиме прохоцки, опускания после такой ус- . тановки, наклона до установленного угла рытья в режиме рытья, подъема сошника во время перегрузки, опуска-, ния сошника до нижнего предельного положения и подъема сошника до верхнего предельного положения, которые во время обратного движения осуществляются аналогично описанным выше.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность управления, расширить функциональные возможности системы и повысить производительность рыхлителя.

Формула изобретения

Система автоматического управления рабочим органом рыхлителя, содержащая рабочие цилиндры подъема и наклона рыхлителя, связанные с электромагнитным приводом подъема и наклона рыхлителя через перепускной клапан, источник питания, датчики верхнего и нижнего положения рабочего органа, датчик нагрузки на рыхлитель, датчики установки угла рыхлителя при проходке и рытье, переключатели режима работы и вида управления,причем датчики установки угла рыхлителя при проходке и рытье соединены посредством электрической цепи с обмотками электромагнитного привода подъема и наклона рыхлителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности управления и расширения функциональных возможностей системы, Она снабжена переключающей схемой ручного управления рыхлителя и реле безопасности, причем переключающая схема ручного управления рыхлителя подключена через ° датчики верхнего и нижнего положения к обмоткам электромагнитного привода, а реле безопасности включено между переключателем режима работы и источником питания.

2. Система по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что она снабжена механически связанными между собой управляющими цилиндром и клапаном рыхлителя, причем управляющий гидроцилиндр соединен гидравлически с электромагнитным приводом подъема и наклона рыхлителя, а управляющий клапан с перепускным клапаном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 139678, кл. Е 02 F 9/22, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

"9 240309, кл. Е 02 F 9/22, 1968.

3. Авторское свидетельство СССР

9 326316, кл. E 02 F 9/20, 1970.

4. Авторское свидетельство СССР

9 218743, кл. Е 02 F 9/20, 1967 (прототип).

Составитель Р.Гладун

Редактор Н.Рогулич Техред A. Бабинец Корректор М.Демчик

Закаэ 7282/92 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4