Шаговый конвейер

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалнстическик

Республик (и)859258 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 04.12.79 (21) 2846851/27-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет (S l } M. Кд.

В 65 G 25/04

Гооударстаенный комнтет

СССР ео делам изобретений и огкрьпий

Опубликовано 30.08.81. Бюллетень РЬ 32

Дата опубликования описания 30.08.81 (З) ЛК 621.867 (088.8) Е. А. Ханин, Г, А, Рыбкин н В. И. Виноградов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к устройствам для транспортировки, а именно к конвейерам с циклически движущимися грузоносителями и может быть использовано для межоперационного перемещения тяжелонагруженных крупногабаритных деталей от одного рабочего к другому при механической обработке деталей в машиностроении.

Известен конвейер шагающий с пневмолриводом, состоящий из опорной металлоконструкции, на которой размещены неподвижная рама и подвижная рама с направляющими роликами, а также пневмоцилиндр продольного перемещения, пневмоцилиндр подъема и эксцентрики.

В известном устройстве пневмоцилиндр подьема посредством эксцентриков поднимает подвижную раму вместе с транспортируемым грузом, после чего подвижная рама перемещается в заданном направлении. Затем подвижная рама опускается, а груз остается на неподвижной раме (11.

Недостатками известного устройства являются отсутствие возможности обратного перемещення деталей, а также отсутствие плавного движения подвижной рамы.

Наиболее близким к предлагаемому является шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, на которой установлена подвижная рама

S с воэможностью подъема н возвратно-поступательного перемещения (21.

В известном конвейере отсутствует возможность возврата деталей в первоначальное положение, так как,достигнув конечного положе10 . ння, подвижная рама опускается цо стрелке, а детали остаются на неподвижной раме. Кроме того, отсутствует возможность возврата подвижной рамы из любого среднего положения в первоначальное, так как возврат рамы в пер lS воначальное положение возможен только лишь после прохождения стрелки, отсутствует точность фиксации деталей в рабочем положении.

Указанные недостатки сужают технологические возможности конвейера.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей конвейера.

Указанная цель достигается тем, что подвижная рама снабжена вертикально закрепленной

859258 на ней гильзой с поршнем, шток которого имеет фиксирующие пальцы и подвижный в горизонтальном направлении фиксируемый стержень, а неподвижная рама снабжена фиксирующими стойками для размещения фиксирующих пальцев и параллельными верхнимИ и нижними рядами, содержащими встречно направленные упоры со скосами и переключающие упоры, при этом упоры со скосами и переключающие упоры установлены с возможностью взаимодействич с фиксируемым стержнем.

На фиг. 1 изображено устройство, поперечный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — блоки упоров обратного хода, разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1.

Устройство состоит из неподвижной рамы 1, на которой размещены направляющие 2 для колес 3 подвижной рамы-тележки 4. На тележке 4 вертикально закреплена цилиндрическая 0 гильза 5, имеющая основание 6.

В полости гильзы 5 размещен поршень 7, шток-фланец 8 которого пропущен через центр основания 6. В шток-фланце 8 расположен подвижной фиксируемый стержень 9 с роликами 10 2g и 11 на концах, фиксатор 12 стержня 9, фиксирующие пальцы 13 и фиксирующие колонки 14, закрепленные в основании 6. Упоры 15 со скосами прикреплены к внутренней стороне неподвижной рамы 1 и выполнены в виде параллельных встречно направленных верхних 16 и нижних 17 разъемных блоков упоров 15 прямого и обратного хода тележки 4, замыкаемых переключающими упорами 18. Кроме того, в зоне обработки не неподвижной раме 1 расположены фиксирующие стойки 19 для фиксирующих паль35 цев 13, Переключающие упоры 18 по форме идентичнь1 упорам 15, однако расположены они в блоке по отношению к другим упорам под углом 90 и обращены скосами в сторону фик40 сируемого стержня 9 для взаимодействия с роликом 10 или 11. На чертежах (фиг. 1, 2, 3, 4) представлены переключающие упоры 18, смонтированные в ковше хода тележки 4. Однако такие упоры 18 могут быть смонтированы в блоках между упорами 15 на любой части хода тележки 4. Прямой ход этой тележки обеспечивают правые верхний 16 и нижний 17, блоки упоров 15, а обратный ход — левые верхний 16 и нижний 17 блоки упоров 15.

Устройство работает следующим образоь .

При впуске сжатого воздуха в полость между основанием 6 и поршнем 7, поршень 7 перемещается вверх по гильзе 5, увлекая за собой с помощью штока-фланца 8 подвижный фиксируемый стержень 9. При этом ролик 10 ss стержня 9 накатывается на кос упора 15 верхнего блока 16 прямого хода тележки 4, перемещая тележку 4 вперед. В конце хода штокафланца 8 сжатый воздух подают в полость над поршнем 7. При этом поршень 7 со штокомфланцем 8 двигатеся вниз. Ролик 10 стержня 9 накатывается на скос упора 15 нижнего блока

17 прямого хода тележки 4, перемещая тележку 4 вперед.

В конце хода штока-фланца 8 воздух вновь подают в полость между основанием 6 и поршнем 7, цикл повторяется и тележка перемещается вперед.

Когда тележка достигает зоны обработки, подача воздуха прекращается. Фиксирующие пальцы 13 заходят в пазы фиксируюгцих стоек 19 на неподвижной раме 1, обеспечивая надежную фиксацию тележки 4 с деталью в зоне обработки деталей.

После обработки деталей ролик 10 стержня

9 накатывается на переключающий упор 18, при этом стержень 9 смещается в противоположную сторону. Ролик 11 стержня 9 накатывается на скос упора IS нижнего блока 17 обратного хода тележки 4, При этом в результате возвратно-поступательного движения поршня 7 и, следовательно, подвижного фиксирующего стержня 9, тележка 4 возвращается в первоначальное положение.

Использование перемещающего устройства позволяет высвободить одного рабочего. Производительность труда "на обрабатывающем участке возрастет в 2 раза за счет автоматического подвода деталей к обрабатывающим станкам.

Повышается точность обработки деталей на 10% благодаря тому, что деталь не снимают с базового положения во время всего цикла обработки. Кроме того, появляется возможность включения перемещающего устройства в автоматическую линию по обработке изделий.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму., на которой установлена подвижная рама с возможностью подьема и возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, подвижная рама снабжена вертикально закрепленной на ней гильзой с поршнем, шток которого имеет фиксирующие пальцы и поцвижный в горизонтальJ ном направлении фиксируемый стержень, а неподвижная рама снабжена фиксирующими стойками для размещения фиксирующих пальцев и параллельными верхними и нижними рядами, содержащими встречно направленные упоры со скосами и переключающие упоры, при этом упоры со скосами и переключающие упоры установлены с возможностью взаимодействия с фиксируемым стержнем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

859258

1. Средства ь сханизации внутризаводских подъемно-транспортных операций и погрузочно- .

6 разтрузочньи работ. Конвейеры. ОМТРМ 0456—

002 — 63, ЦИНТИ но автоматизации и машино. строению. М., 1963, с, 29-30.

2. Авторское свидетельство СССР Ю 492435, кп. В б5 G 25!04, 1973 (нрототип).

859258

17

Составитель Л. Расторгуева

Редактор E. Спиридонова Техред М. Рейвес Корректор Н. Швыдкая

Заказ 7447/34 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4