Шагающий конвейер

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИД,ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ti) 804551 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.11.78. (21) 2689085/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 65 G 25/04

Гевударственный комитет

СССР (53) УДК 621.867 (088.8) Опубликовано 15.02.81. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 25.02.81 по делам изебретеиий и открытий (72) Автор изобретения

Б. К. Коган (71) Заявитель (54) ШАГАЮЩИ1"1 КОНВЕИЕР

Изобретение относится к транспортировке грузов и может быть использовано в качестве внутрицехового транспорта штучных грузов в машиностроении и других отраслях.

Известен шагающий конвейер, включающий неподвижную раму и подвижную раму, опирающуюся посредством клиновидных кулачков на ролики тележки, имеющей опорные ролики и связанной с приводом ее и подвижной рамы горизонтального перемещения. Конвейер включает также привод вертикального перемещения подвижной рамы, получающей вертикальное перемещение за счет изменения взаимного положения подвижной рамы и тележки, при .котором клиновидные кулачки накатываются на ролики тележки и происходит вертикальный подьем подвижной рамы (1).

К сложности данного конвейера следует отнести необходисмоть в отдельном приводе вертикального перемещения подвижной рамы.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является шагающий конвейер, включающий неподвижную раму, подвижную раму с клиновидными кулачка2 ми, тележки с закрепленными на осях опорными роликами для клиновидных кулачков, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения (2) .

Недостаток этой конструкции состоит в том, что наличие двух приводов подъема и перемещения подвижной рамы со сложной системой автоматики, управляющей последовательностью переключений приводов, значительно усложняют конструкцию конвейера.

Целью изобретения является упрощение конструкции конвейера.

Указанная цель достигается тем, что конвейер снабжен фиксаторами для тележки, а каждый клиновидный кулачок выполнен с ложементом для ролика на одном конце

15 и упорами на другом, при этом угол наклона клиновидного кулачка к горизонтали меньше угла трения пары опорный ролик тележки-ось.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Шагающий конвейер состоит из неподвижной рамы 1 и размещенной между ее балками подвижной рамы 2. Рама 2 снаб80455

3 жена клиновидными кулачками 3, имеющими горизонтальные участки 4 и ложементылунки 5 для западания в них опорных роликов 6 тележки 7. Рама 2 Опирается на опорные ролики 6, которые свободно установлены на осях 8, жестко смонтированных на тележке 7. Тележка 7 посредством роликов 9, свободно уставноленных на ней, опирается на ходовые пути 10, а посредством тягового органа 11 связана с приводом (не показав) возвратно-поступательного перемещения тележки 7. Горизонтальный ход ра- 1о мы 2 ограничен фиксаторами 12, а кулачки 3 снабжены упорами 13.

Пара ролик 6 тележки-ось 8 образует подшипник скольжения с коэффициентом трения f. При Материалах пары чугун-сталь со смазкой f=0,1 и тангенс угла трения (не

15 показан) пары ролик тележки-ось равен f, т. е. равен 0,1, следовательно, угол трения пары будет равен 5,5О Это значит, что если на опорный ролик 6 тележки сверху опереть плоскость, имеющую угол накло- 2в на к горизонту более 5,5, то произойдет самопроизвольное перекатывание этой плоскости по ролику. При угле наклона плоскости к горизонту менее 5,5 движения плоскости (самопроизвольного) не произойдет, 25 какую бы вертикальную нагрузку к этои плоскости ни прикладывали. Если,же,угол наклона плоскости будет равен 5,5, то будет положение неустойчивого равновесия, Следовательно, если угол наклона кулачков 3 к горизонту менее 5,5 (для надежности работы Ю = 3 ), то самопроизвольного перекатывания кулачков 3 вместе с рамой 2 и грузами по роликам не произойдет.

При включении привода на перемещение тележки 7 влево опорные ролики 6 перекатываются по кулачкам 3, вращаясь на осях 8. Происходит подъем рамы 2 и подхват грузов. В конце хода влево опорные ролики 7 западают в лунки 5 и фиксируются надежно относительно кулачков 3. Привод включается на обратный ход и грузы с рамой 2 перемещаются вправо до правого фиксатора 12. При дальнейшем движе1

4 нии тележки 2 вправо от привода опорные ролики 6 выкатываются из лунок 5 и скатываются по кулачкам 3. При этом скатывания рамы 3 с грузом с опорных роликов 6 влево не происходит в силу выбора угла aL кулачков 3 меньшим угла трения пары ролик тележки-ось. Рама 2 остается прижатой к правому фиксатору 12 и происходит опускание груза с рамой 2. Происходит движение тележки 7 до упирания роликов 6 в упор 13. Затем следует реверс привода и движение тележки 7 с опущенной рамой 2 до исходного положения (упирание рамы 2 в левый фиксатор 12). Затем цикл повторяют.

Выполнение конвейера позволяет отказаться от отдельното привода вертикального перемещения подвижной рамы, т.е. упростить конструкцию и автоматику конвейера.

Формула изобретения

Шагающий конвейер„включающий неподвижную раму, подвижную раму с клиновидными кулачками, тележки с закрепленНыми на осях опорными роликами для клиновидных кулачков, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера, он снабжен фиксаторами для тележки, а каждый клиновидный кулачок выполнен с ложементом для ролика на одном конце и упорами на другом, при этом угол наклона клиновидного кулачка к горизонтали меньше угла трения пары опорный ролик тележки-ось.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры, М., «Машиностроение», 1976, с. 58, рис. 28 — 29.

2. Патент ФРГ № 1286452, кл. 81 е 79; опублик. 1969 (прототип).

804551

2 1

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Т. Кинь Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Заказ 10487 34 Тираж 853 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретении и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4