Преобразователь угла поворота вала в код

 

О Il И С А Н И Й 860107

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОБУСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиин

Сфциапистичесиии

Республик. (61) Дополнительное. к авт. саид-ву (22) Заявлено 19. 10. 79 (21) 2780182/18-24 с присоединением заявки М (23)Приоритет

Опубликовано 30.08.81. бюллетень М З2

Дата опубликования описания 02. 09. 81 (Sl)M. Кл.

С 08 С 9/04 вееудэретееннай квинтет

CCCP не делан наеервтвннй н открытей (5З ) Д 68! . 325 (088.8) (22) Автор. изобретения

В, Б. Ибрагимов

Азербайджанский институт нефти и химии им. М. Азизбекова I

I (71) Заявитель (54} ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в информационно-измерительных системах для построения аналого-цифровых преобразователей (АЦП) угловых перемещений входного вала, связанного с контролируемым объектом.

Известны устройства, содержащие синусно-косинусный вращающийся транс16 форматор (СКВТ), обмотка возбуждения которого подключена к шине питания, а синусная и косинусная обмотки через два преобразователя напряжение-код

1$ и коммутатор — к одному нз входов преобразователя кода и логического блока, и блок определения квадранта угла. поворота, входы которого подключены к обмоткам СКВТ, а выход — к другому входу логического блока, выходы которого непосредственно и через блок констант, кратных 45 соединены о с другими входами преобразователя ко2 да, выход которого является выходом устройства fl) .

Недостаток данного устройства " сложность конструкции, обусловленная наличием двух преобразователей наприжение-код, и невысокая точность из-за нелинейности характеристики преобразования датчика углового положения (СКВТ) ..

Известно также ус тройс тво, содержащее СКВТ, обмотка возбуждения которого подключена к шине питания, выходные синусные и косинусная обмотки через последовательно соединенные двухнозиционный переключатель, преобразователь напряжение-код и блок передачи кода — к одному из входов бло.ка сложения кодов, выход которого является выходом устройства, и селектор октанта, входы которого подключены к шике питания и выходным обмот.кам СКВТ, а выходы " к управлякщии входаи двухпозиционного переключателя н блока передачи кода непосредст3 86 венно и к другому входу блока сложения кодов через блок констант, кратных 45 Г23 °

Недостаток такого устройства — невысокая точность, обусловленная погрешностью аппроксимации синусоидальной характеристики преобразования

СКВТ (отрезком прямой линии) на ее начальном 45-градусном участке, "прилегающем" к угловой оси.

Наиболее близким к предложенному является устройство, содержащее синусно-косинусный датчик угла (СНУ),обмотка возбуждения которого подключена к источнику напряжения питания, а синусная и косинусная обмотки через селектор октанта — ко входам вычитателя непосредственно и через первый блок масштабирования, фазовый детек- тор, входы которого подключены к си- . нусной обмотке СКДУ и выходу вычитателя, а выходы - ко входу счетчика и к управляющему входу преобразователя напряжение-код, второй блок масшта бирования, вход которого подключен к выходу вычитателя, а выход †.ко входу преобразователя напряжение-код, и блок управления, выходы которого соединены с управляющими входами обоих блоков масштабирования (3).

Недостаток. этого устройства — невысокая точность, обусловленная нелинейностью кодируемого напряжения в выбранном селекторе g 8 угловой оси.

Цель изобретения — повышение точности преобразователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код:, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, обмотка возбуждения которого подключена к источнику питания, а синусная и косинусная обмотки соединены со вхо дами селектора октантов, три выхода которого соединены. с выходными клеммами преобразователя, четвертый вы.ход — с первым входом блока вычита.ния, а пятый выход соединен через пер вый блок масштабирования со вторым входом, блока вычитания, выход которого соединен с первым входом фазово

ro дискриминатора и через. второй блок масштабирования — со входом преобразователя напряжение-код, синусная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединена со вторым входом фазового дискри0107 4 минатора, первый выход которого соединен со входом счетчика, выходы блока управления соединены с управляющими входами первого и второго блоков масштабирования, введены регистр, блок сравнения кодов, блок передачи кода, блок выдачи кода, элементы задержки, элементы И и элементы ИЛИ, первый выход фазового дискриминатора соединен с первым входом первого элемента И, второй выход фазового дискриминатора соединен с первым выходом второго элемента И, первый и второй выход преобразователя напряжение-код соеди15 нены со вторыми входами первого и второго элементов И соответственно, информационные выходы преобразователя напряжение-код соединены .с первыми,информационными входами блока срав20 нения и с информационными входами блока передачи кода, выходы которого соединены через регистр со вторыми информационными входзми блока сравнения кодов и через блок выдачи

25 кодов — с выходными клеммами преобразователя, выход второго элемента И соединен со входом блока сравнения кодов, первый выход которого соединен с первыми входами первого и второго

50 элементоВ ИЛИ, а второй выход соединен через первый элемент задержки с первым управляющим входом блока передачи кода, выход первого. элемента задержки соединен через второй элемент

35 задержки со вторым входом. первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом блока выдачи кода, выход первого элемента И соединен со вторым входом второго элемен40 та ИЛИ, а через третий элемент задержки — со вторым управляющим входом блока передачи кода, выход второго элемента ИЛИ соединен с управляющим входом регистра.

Сущность изобретения заключается в том, что в любом секторе Ь6 измене— ния угла поворота 9. вала в 1-том такте осуществляется преобразование в

I код напряжения Vp и перенос результа50 1 та Ир „ преобразования в регистр, а. в j"том такте — аналогичная операI, ция для напряжения Ур (знак фазы огибающей которого изменяется в точке угловой оси, сдвинутой относительно

Vp1 на аО ), причем результат Np> пре— образования в текущем такте при условии протнвофазности напряжений Vpj u

V„ сравнивается с Np, а по результа86010 б) на преобразователь 12 иапряженииекод через блок 11 масштабирования, в котором по сигналу блока 22 ynpasления в первом такте замкнут соответствующий (первый. в порядке срабатывания) ключ. Преобразователь 12 там сравнения выбирается и считывается (через блок выдачи кода) меньший из них: Мр, (в первом полусекторе, в форме прямого кода) или Мр (во втором полусекторе, в форме обратного кода).

На чертеже показана структурная схема. предложенного устройства.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит СКВТ 1, обмотка воз- >о буждения которого подключена к источнику напряжения V/n питания (на схеме не показан), а синусная и косинусная обмотки через селектор 2 октакта — ко входам блока 3 вычитания непосредственко и через блок,4 масштабирования, фазовый дискриминатор .5, входы которого подключены к синусной обмотке СКВТ 1 и выходу блока 3, первый выход 6 — ко входу счетчика 7 и 2о к одному из входов элемента И 8, а второй выход 9 — к одному из входов элемента И 10, блок 11 масштабирования, вход которого подключен к выходу блока 3 вычитания, а выход — ко Й входу преобразователя 12 напряжениекод, выходы разрядов которого соединены с первыми входами блока 13 сравнения кодов непосредственно и со входами разрядов регистра 14 через блок )5 передачи..кода, а его управляющий выход "Окончание преобразования" с другим входом элементов И 8 и )О, вьг оды которых подключены соответственно к первому управляющему входу блока передачи кода через элемент 16 задержки и ко второму управляющему входу того же блока через последовательно соединенные блок 13 сравнения кодов и элемент 17 задержки, эле- . 4О мент 18 задержки, вход которого соединен с выходом элемента 17 задержки, а выход — с одним из входов элемента ИЛИ 19, другой вход которого подключен ко второму выходу блока .13 4> сравнения кодов, а выход — к управляющему входу блока 20 выдачи кода, эле" мент ИЛИ 21, входы которого подключе-: ны .к выходу элемента И 8 н первому выхогу блока 13 сравнения кодов, а выход — ко входу "Сброс" регистра 14, выходы разрядов которого соединены со вторыми входами блока 13 сравнения кодов и входами блока 20 выдачи ирода, выход которого является выходом устройства, и блок 22 управления, выходы которого соединены с управляющими входами обоих блоков 4 и 11 масштабирования.

7 6

Преобразователь работает следуибииии образом.

Выходные напряжения CKST 1, как известно, определяются по формуле . V„=.Ùó1пийз1п & Vy fn8, (1)

Vg =1сЧирз)пийсО59 =ЧирсОзв, (2) где V,,w — - амплитудное значение и круговая частота напряжения Ур питания СКВТ

<,Π— коэффициент трансформации

СКИТ и угол поворота его ротора, механически связан- . ного с входным валом:

Vй, = k Чп4иlnwt.

По результатам анализа знака фазы (относительно напряжения Чп) и соотношения амплитуд этих напряжений селектор 2 октанта формирует код Мо— три старших разряда выходного и-разрядного результирующего кода М вЂ” и подключает выходные обмотки СКВТ l

iso входам блока -3 вычитания непосред- . . ственно и через блок 4 масштабирова- . ния, сост ящий из ключей и дЕлителей напряжения. Однако в первом такте преобразования ни один из ключей блока 4 пока не задействован., и поэтому на входы блока 3 вычитания поступает только одно из выходных напряжений

СКЛУ, например V, если угол поворота 9 находится в первом октанте (вся дальнейшая последовательность:опера" ций рассматривается применительно к этому октанту, для остальных октайтов.процесс преобразования протекает аналогично †.меняется только очередность срабатывания. ключей .в блоках 4 и 1! масштабирования), а с его выхода снимается напряжение Vp„, равное, очевидно, V„, так как косинусная обмотка CKBT l. как было уже сисазано, отключена в первом такте от блока 3 вычитании. Это напряжение.подается.: а) на .фазовый дискрнмйнатор 5, который определяет знак его фазы (относительно оиорного напряжения, в качестве которого выбирается..

Ч.;) и синфазности ф.ии Ч ставит в соответствие логический сигнал "1" иа выходе 6, а противофазности, в общем случае, логический:сигнал "l" на выходе 9), 7 86010 формирует код, отображающий значение поданного на его вход напряжения

V1» Ч», и (в момент времени, соответствующий окончанию цикла преобразования в нем) импульсный сигнал "Раз- 5 решение переноса", который (при наличии логического сигнала "1", т.е. потенциала высокого уровня, на выходе б фазового дискриминатора 5) проходит через элемент И 8 и, во-первых, сбрасывает регистр 14 в нуль, пройдя через элемент ИЛИ 21, во-вторых, разрешает перенос результата Ир преобра-!

-» зования напряжения VpÄ в форме прямого. кода в регистр 14 через блок 15 передачи кода, пройдя на один из его управляющих входов через элемент 16 задержки (который необходим, чтобы сдвинуть момент переноса кода в региСтр относительно момента сброса ре- 20 гистра, т.е, сперва сбросить регистр, а потом записать в него код с выхода преобразователя 12). После этого схема устройства готова к следующему такту преобразования. 25

Во втором такте по сигналу блока 22 управления в блоке 4 масштабирования замкнут первый (в порядке срабатывания) ключ, осуществляющий функцию подключения ко второму входу блока 3 10 вычитания (на первый, как и прежде, подается Ч») напряжения Ч> косинусной обмотки СКВТ 1 через первый делитель йапряжения с коэффициентом деления

К 1 .йд &.1 . На выходе блока 3 вычита- З> ния образуется напряжение Ч огибающая которого описывается уравнением вида

Vð V„К V2 = К„Ч 1Б1п(9 9.1), ®

I» 1 40 где К.,=.

Это напряжение подается на фазовый дискриминатор 5, который определяет знак его фазы относительно Ч.;, и на преобразователь 12 напряжение-код че- 45 рез блок 11 масштабирования, в котором укаэанный сигнал блока 22 управления замыкает второй ключ и пропускает ф через первый делитель напряf женця с коэффициентом деления К.». Ре- >0 зультат Ир(1 преобразования напряжения

V - к, - v в((в -в„) (а) при наличйи логического сигнала "1" на выходе 6 фазового дискриминатора 5 >> т,е. при условии сиифазности напряже-. ний и Ч, в форме прямого кода переносится в регкстр 14 (через блок 15 . передачи кода) так же, как и s nep

7 8 вом такте. После этого схема устроиства готова к следукнцему такту преобразования.

В общем случае в i-том такте по сигналу блока 22 управления в блоке 4 масштабирования замкнут (i-1)-ый ключ, осуществляющий функцию подключения ко второму входу блока 3 вычитания напряжения Vg через соответствующий (i-1)-ый делитель напряжения с коэффициентом деления К; „ tg „ . На выходе вычитателя образуется напряжение

Ъ ° огибающая которого описывается

1У уравнением вида

ЧР,1 =, К1-Д,»1510 (О -О» .»), (,5)

1 где К (=os 9 „

Это напряжение подается на фазовый дискриминатор 5, который определяет знак его фазы относительно Ч,, и через блок 11 масштабирования, в котором указанный сигнал блока 22 управления замыкает 1-ый ключ и пропускает V»(через (i-1)-ый делитель напряжения с коэффициентом деления (К;р на преобразователь 12, который преобразует его в код. Результат Йр преобразования напряжения

Vp = - —, = Ч„, s in(Q -0;,»1 (б)

Чр

f=» при наличии логического сигнала "1" на выходе 6 фазового дискриминатора 5 переносится далее в регистр 14 через блок 15 передачи кода в форме прямого кода. На этом i-ый такт преобразования заканчивается.

Процесс формирования напряжений вида (5) продолжается до тех пор, пока одно из них (допустим, напряжение

Чр, J i +1) не окажется в противо > в

Фазе с напряжением Ч„, что фиксируется фазовым дискриминатором 5, логический сигнал "1" на выходе 9 которого подготавливает логический элемент И 10. Преобразователь 12,.как

»-. обычно, преобразует Vp> в код, и в момент времени, соответствующий окончанию цикла преобразования, выдает сигнал "Разрешение переноса", который череэ открытый элемент И 1О проходит на управляющий вход блока"13 сравнения кодов, включая его в режим сравнения кодов Ир и Ир1(код Ир»- результат преобразования предыдущего такта — хранится в регистре 14) и (в зависимости от результатов этого сравнения) определяя следующую последова- тельность операций.

9 860107 10

Если Й®< й;, то сигнал с первого длины,. что и в предыдущем случае), выхода блока 13, появление которого при э ом М . < Мр считывается Кр а

Р! РЛ Р1 ю соответствует выполнению этого усло- Мр используется только с целью сраввия, во-первых, сбрасывает регистр 14 нения .с йо„ в блоке 13. в нуль через элемент ИЛИ 21, во-вто- 5 Считывание и .(й ) в форме прямого

Р1 Р рых, разрешает перенос результата Кр (обратного) кода определяется харакпреобразования .текущего такта (в фор- тером изменения кодируемого напряже-! ме обратного кода) .в очищенный ре- ния Чр1(Чр) в пределах полусектора гистр через блок 15 передачи кода, (с увеличением 9 значения Ч, увеличи1 г1 проидя иа соответствующий управляю- 1О ваются, а Ч1 — уменьшаЮтся). щий вход последнего через элемент 17 .Код сектора h0 формируется в счетзадержки, и, в-третьих, разрешает чике 7 путем подсчета логических сигсчитывание кода М -, записанного в налов (кроме первого) с выхода б фазо1У регистр 14; через блок 20 выдачи ко- вого дискриминатора 5 и р его разряда, пройдя на управляющий вход по- 15 дов составляет соответственно р ра ряследнего через элемент 18 задержки . дов выходного и-разрядного резульри(с выхода элемента 17 аналогичного рующего кода М. Код пспусектора— назначения) и элемент ИЛИ 19. Таким формируется блоком 13 по результатам образом, сперва регистр 14 очищаетсравнения кодов Кр и К и один его .ся, затем в него заносится код Мр1, 20 разряд (не показан) определяет непои далее этот код считывается через блок 20. Чтобы разнести" перечисленIl средственно состояние соответств еro разряда кода N. Код угла пово ота иые операции во времени, использованы элементы 17 и 18 задержки. и наобо от N < N ; то сигнал 25 ре р зов телем, записывается в

Р1 Рг со второго выхода блока 13, появление которого соответствует выполнению причем г его разрядов об аз т соотэтого условия, проходит через логиветственно г младших ческий элемент ИЛИ 19 на управляющий

Таким образом с четом 3-х аз я ов кода октанта вход блока 20 выдачи кода, разрешая 30

n = р + г + 4 считывание содержимого регистра 14, преобразования. устройства для двух значений угла поВыполнение операции сравнения ко- ворота вала: 30 и 24О. дов М -и Краи выбор .меньшего из них 35. по результатам сравнения равносильно

fl и

П .е р в ы и т а к т: а) косинусделению сектора 19, в пределах коная обмотка.СКВТ l отключена от блоторого в известном устройстве коди- ка 3 вычитания, на который подается руется напряжение 1А,1, после выполне- только напряжение V б} с выхода блоиия условия протнвофазиости нанряже- 0 р „, } с ыхода бло ка 3 вычитания снимается напряжение ний Чр. и Ч„, пополам и выделению полу- Чр1= V* синфазности напряжений ф н секторов, в одном из которых за кор ени ф1 н

Ч„ ставится в соответствие логичеснечиый результат преобразования при- кий сигнал "1" на выходе 6 фазового нимается результат М -преобразования ч4 дискриминатора 5, который подготавлинапряжения Ч в 1-ом такте, но теперь 45 вает элемент И 8 для прохождения сиг" уже в пределахдЕ/6, т.е. иа "прнлега16 — .нала Разрешение переноса" с выхода ющем к Угловой оси начальном Участ 0 сончание преобразования преобразоке синусоиды, который, очевидно, про- вателя."12 °

f порционально уменьшается с уменьше- в) с выхода блока 11 масштабирования нием и, значит, с большей степенью 50 снимается напряжение Ч Ч ко р1 ., коприближения аппроксимируется линейной торое преобразуется в код нреобразо- зависимостью, при этом Nlfj< Кр1 и Мр . вателем 32, а результат преобразо" результат преобразования напряже : ванин ш- переписывается в регистр 14

1Ю ° 1 иия мр„в t-ом предыдущем такте — сбра через блоК 15 в форме прямого кода. сывается, а в другом йр; отображает 55 В т о р î и т а к т: а) на блок 3 пр ах 1 (e Яа ВЬ ИЯ Подаю сЯ н р ЕниЕ,1 Не— ! . 9

1 2 посредственно и напряжение К V.- с вы1 % начальном Участке синУеоиды той же хода блока 4 масштабирования, в коll 8601 тором замкнут первый ключ .и задействован первый делитель напряжения с ,коэффициентом деления К„; б) с выхода блока 3 вычитания снимается напряжение ф вида

VV ч =я-К = фп9-%f8 V 0058=- Мп(-6 )= ! и 1 w 0088 о

1О

Выберем ЬО = 11,25, как в извес ном устройстве, чтобы удобнее было сравнивать полученные результаты, тогда

Q„ = 11,25

К. =tg 11,25 = О,.!99

К; =1/cos 11,25 1,02

Синфазности напряжений V и .V„ ставится в соответствие логический сигнал "1" яа выходе 6 фазового дискри-. минатора 5; в) с выхода блока 11 масштабирования

1 снимается напряжение Vpg

Vpg \(, /K„ = Ч„ „ sin(e -11,25 )

Это напряжение преобразуется в код преобразователем 12, а результат

И преобразования переписывается в регистр 14 в форме прямого кода (Йр! при этом сбрасывается).

Т р е т и и т а к т: a) на блок 3 Зо вычитания:подаются напряжение Ч1 непосредственно и напряжение К V> с вы2 хода блока 4 масштабирования, в котором задействован второй делитель, напряжения с коэффициентом деления К б) с шыхода блока 3 вычитания снимается напряжение вида

Мщ= Ч. -К Ч K +sln(9 -9g), где &g = 22,5в;

К = tg 22,5 = 0,4142;

К = 1/cos 22,5 = ),082. ,Синфазиостн напряжений Vp a V< . ставится в соответствие логический сигнал ".1" на выходе 6 фазового дискриминат6ра 5; в) с выхода блока 11 масштабирования снимается напряжение фа,вида

Vp =- 1ф /К Цйз ьп(6 " 22,.5 )

Это напряжение преобразуется в код преобразователем 12, а.результат .

Мр„ Яр преобразования переписывает- ся в регистр 14 в форме прямого кода (Йрутри этом. сбрасывается).. Четвертый такт: а) на . бло» 3 ввиитакия подаются напряжение

$5

Ч. непосредственно и напряжение КяЧ с выхода блока 4 масштабирования с вхлвченньи третьим делителем напряженияв

07 12 б! с выхода блока 3 вычитания снимается напряжение Vp< вида

„= Ч„-К,Ч = K>V (-,) где Og = 33,75О;

К = tg 33,75 = 0,668;

К = 1/cos 33,75 = 1.,20

Нротивофазности напряжений Ч!р+ и Ч, ставится в соответствие логический сигнал "1" на выходе 9 фазового дискриминатора 5, который подготавливает элемент И 10 для прохождения сигнала

"Разрешение переноса" с соответствующего выхода преобразователя 12. в) с выхода блока 3 вычитания снима1 ется напряжение Чщ вида

Чр1 = 5

Это напряжение преобразуется в код преобразователем 12, а результат преобразования Й Й сравнивается

Р4. (сигнал с выхода элемента И 10 включает блок 13 сравнения кодов) с результатом Np„. = Ир преобразования, полученным в предыдущем такте и хранящимся в регистре 14. Так как

Np < N+„ro он и должен быть считан, для этого сигнал с первого выхода блока 13, появление которого соответствует выполнению.,указанного условия, во-первых, сбрасывает регистр .14 (т.е. результат Npg, в котором теперь уже нет необходимости), во-вторых, пройдя через элемент 17 задержки на управляющий вход блока 15, разрешает перенос в очищенный регистр 14 результата И преобразования в форме обратного кода и, в-третьих, пройдя через элемент 18 задержки и элемент ИЛИ 19 на..управляющий вход блока 20, разрешает считывание Ирд.

На этом цикл йзмерения заканчивается. ф

До образования напряжения Чр4 на

1 четвертом такте преобразования и сравнения И с Ир блоком 13 последовательность операций для 9 = 24 аналогична рассмотренной ранее.

Так как в данном случае Ми меньше

И, т.е. И Э (М, он должен быть считан, для этого азгнал со второго выхода блока 13 появление которого соответствует выполнению указанного условия., проходит через элемент ИЛИ 19 на управляющий вход блока 20 выдачи кода и разрешает считывание И,, хранящегося в регистре 14.

У

На этом цикл измерения заканчивается.

860.107

В известном устройстве для данного и любого другого угла в диапазоне

22,5-33,75 в качестве. конечного был бы использован результат Np = "р4 последнего четвертого такта преоб- 5 разования, отображающий значение напряжения ЧР4 с максимальной нелинейностью (в пределах ЬО =. 11,25, т.е. на "прилегающем" к этому сектору угловой оси начальном участке синусо- 10 иды), равной 1Х, а в предложенном устройстве: для данного угла (и углов, лежащих в первом полусекторе от 6 22,5 до 9 = 28,1о) испольй зуется в качестве конечного результат 1

Np<.= йр предьдущего такта преобразования, отображающий значение напряжения Чрз с максимальной иелинейностью д9 (в пределах 2, равной 0,67, а для. угла 0 = 30 и углов, лежащих во о о втором полусекторе от 9 = 28,1 до

gg = 33,75o) — результат и . = М1 4 текущего такта преобразоваййя, отобраI жающий значение напряжения V@4 с макси- 5 мальной нелинейностью того же порядка что и в первом полусекторе.

За счет уменьшения погрешности от нелинейности преобразуемого в код на-! пряжения Vp точность предложенного устройства увеличивается {для рас-. смотренного конкретного примера — в

l,7 раза) .

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в. код, содержащий синусно-коси.нусный вращающийся .трансформатор, об- 4О мотка возбуждения которого подключена к источнику питания, а синусная и косинусная обмотки соединены со входами селектора октантов, три выхода которого соединены с выходными клем- 45 мами преобразователя, четвертый выход — с первым входом блока вычитания, а пятый выход соединен через первый блок масштабирования со вторым входом блока вычитания, выход ко- О торого соединен с первым входом фазо- . вого дискриминатора и через второй блок масштабирования — co входои преобразователя напряжение-код, синусная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединена со вторым входом фазового дискриминатора, первый выход которого соединен со входом счетчика, выходы блока управления соединены с управляющими входами первого и второго блоков масштабирования, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены регистр, .блок сравнения кодов, блок передачи кода, блок выдачи кода, элементы задержки, элементы И и элементы ИЛИ, первый выход фазового дискриминатора соединен с первым входом первого элемента И, второй выход фазового дискриминатора соединен с первым выходом второго элемента И, пергь1й и -вто, ой выход преобразователя напряжение-код соединены со вторыми входами первого и второго элементов И соответственно, информационные выходы преобразователя напряжение-код соединены с первыми информационными входами блока сравнения и с информационными входами бло= ка передачи кода, выходы которого соединены через регистр со вторыми информационными входами блока сравнения кодов и через блок выдачи кодов с выходными клеммами преобразователя, выход второго элемента И соединен со входом блока сравнения кодов, первый выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, а второй выход соединен через первый элемент задержки с первым управляющим входом блока передачи кода, выход первого элемента задержки соединен через второй элемент задержки со вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом блока вццачи кода, выход первого элемента .И соединен со вторы входом второго .элемента ИЛИ, а через третий элемент задержки — со вторым управляющим входом блока передачи кода,. выход второго элемента ИЛИ соединен с управляющим входом регистра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 332488, кл. G 08 С 19/28, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 591900, кл, 6 д8 С 9/04, 1976.

3. Авторское свндетельство СССР

У 537370, кл. G 08 С 9/04, !975 (прототип)..

860)07

Составитель А. Сидоренко

Редактор H. Бушаева Техоед М Голинка Корректор Н. Швьщкая

Закаэ 7553/32 Тирах 691 Подписное

ВНИИПИ Государствеиного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Рауяская иаб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Узгород, ул. Проектная, 4