Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ < 1873260

К АеТОИЖОМУ СВИ ЕИЛЬСТВУ

Сеюз Севетскни

Сецналнстнческнк

Реслублнк (6!) Дополнительное к аат. саид-ау 9 732956 (22) заявлено 25 01.79 (21) 2716647/18-24 (51) М. Кл. с лрмсеедимемием эа яаки КР (23) Г3риеритетG 08 С 9/04

Гсуармма а

CCCI яа аяааи итебРФтэяи1 я открытий

Опубликовано 15.1081. Бюллетень ИВ 38 (53) УДК 681. 325 (088. 8) Дата опубликования описания 151681 (72) Лвторы изобретеиия

А.A.Àíäpååâ, Г.И.Tpycos и Г.Н.Симонова, (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА

ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в вычислительиых комплексах для решения задач управления.

По основному авт. св. Е 732956 известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, соединенные с входным коммутатором, коммутатор квадрантов, вход которого соединен с первым выходом распределительного блока, второй выход которого соединен с первым 15 входом декодирующего преобразователя, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения, выход блока сравнения соединен со вторым входом декодирующего преобразователя . Вы- 20 ход входного коммутатора соединен с коммутатором квадрантов, первый выход которого соединен со входом распределительного блока, а второй и третий выходы через соответствую" 25 щие развяэывающие усилители соедине иы с третьим входом декодирующего преобразователя, а другой вход блока сравнения соединен с нулевой шиной (1). 30

Наличие входного коммутатора,,управляемого только ЦВМ по адресному принципу, а также блока синхронизации распределительного блока, вырабатывающего импульс синхронизации с учетом фазового сдвига выходного напряжения СКТ-датчика определенных типов, приводит к снижению точности указанного преобразователя эа счет влияния соседних каналов входного коммутатора друг на друга н при работе с СКТ-датчиками других типов, сельсинамн,вращающимися трансформаторами и т.д. за счет того, что процесс, преобразования происходит не на рабочем участке синусоидального изме-. ряемого напряжения.

Цель изобретения — повыаение точности преобразователя.

Поставленная цель достигается.тем, что в многоканальный преобразователь угла поворота в код введены блок памяти н блок синхронизации запуска, первый вход которого соединен с третьим выходом распределительного блока, второй вход - со вторым входом распределительного блока, а выход с третьим входом распределительного блока, второй выход которо873260 го подключен ко входу блока памяти, выход которого подключен к входному коммутатору.

Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код построен по принципу поразрядного взвешивания на основе компенсационной схемы, в

5 которой в качестве измеряемого и опорного напряжений используется синусное и косинусное напряжение, что позволяет упростить схему преобразователя, повысить точность преобразователя и его надежность.

На фиг. 1 представлена блок-схема многоканального преобразователя угла поворота вала в код, на ифг. 2 амплитудные характеристики СКТ-датчиков, рабочие участки синусоидального напряжения, используемые для преобразования, на фиг. 3 — временная диаграмма работы входного коммутатора.

Многоканальный преобразователь 20 угла поворота вала в код содержит (см. Фиг. 1) синусно-косинусные датчики 1, входной коммутатор 2, коммутатор 3 квадрантов, декодирующий преобразователь 4, распределительный блок 5, блок сравнения 6, развяэывающие усилители 7, блок синхронного запуска 8 и блок памяти 9. Синусно-косинусные датчики (СКТ) 1 подключены к входному коммутатору 2 и к коммутатору 3 квадрантов. Коммутатор 3 квадрантов через развязывающие усилители 7 подключен непосредственно к декодирующему преобразователю код — напряжение 4, который подключен к блоку сравнения 6. Второй вход блока сравнения 6 эаземлен. Распределительный блок 5 подключен к коммутатору.3 квадрантов, декодирующему преобразователю 4, .к блоку синхронного запуска 8 и блоку памяти 9. 4О

Блок синхронного запуска 8 соединен со вторым входом распределительного блока 5, а блок памяти 9 подключен к входному коммутатору 2 ° Коммутатор

3 квадрантов содержит согласующие масштабные усилители 10 на входе, блок управления 11 электронными ключами и электронные ключи 12. Декодирующий преобразователь 4 содержит

И-разрядный регистр управления 13, электронные ключи разрядов 14, реэис- торный делитель напряжения 15 и выходные элементы 16. Распределительа ный блок 5 задает режим работы преобразователя и содержит регистр 17 квадрантов, блок синхронизации 18, блок

19 формирования кода двух старших разрядов, распределитель 20 импульсов, обеспечивающий поразрядное уравновешивание.

В момент перехода через нуль поло- бО жительного напряжения питания СКТдатчика блок синхронизации 18 распределительного блока 5 вырабатывает управляющий импульс и эталонные частоты, обеспечивающие временное corласование работы логических узлов преобразователя, управляющий импульс поступает на вход блоха синхронного запуска 8, обеспечивающего необходи мые временные задержки импульсов, запускающего распределитель 20 импульсов распределительного блока 5 с учетом фазовых сдвигов выходных напряжений СКТ-датчиков всех типов. Выходные напряжения различных СКТ-датt чиков сдвинуты по фазе относительно питающего опорного напряжения в сторону опережения на углы от 8 до

75 .

В предлагаемом преобразователе блок синхронного запуска содержит две регулируемые задержки управляюще

ro работой распределителя 20 импульcos и обеспечивающий процесс уравновешивания измеряемого напряжения s момент достижения рабочих участков выходного синусоидального напряжения

СКТ-датчиков всех типов. Такое построение преобразователя (см. Фиг.2) позволяет обеспечить заданную точность преобразователя для всех типов

СКТ-датчиков, сельсинных датчиков и вращающихся трансформаторов с учетом фазовых сдвигов выходного напряжения.

Входной коммутатор 2 управляется сигналами от UBN по адресйому принципу (см. Фиг. 3) . При обращении к любому каналу преобразования ЦВМ вы" дает адрес канала и сигналы Запись и Обнуление, т.е. при таком управлении выбранный канал входного комму.татора 2 остается включенным до следующего обращения ЦВМ к преобразователю. Поскольку электронные ключи включенного канала входного коммутатора 2 находятся в глубоком насыщении, то при выключении канала входного коммутатора время. выхода электронных ключей иэ состояния насыщения достаточно велико, что приводит к влиянию соседних каналов входного коммутатора друг на друга, и, естественно, к появлению дополнительной погрешности преобразователя. Распределитель 20 импульсов после окончания процесса поразрядного уровновешивания измеряемого сигнала,формирует сигнал Конец преобразования который поступает на вход блока па1 мяти 9 и запоминается в нем до следующего обращения ЦВМ к преобразователю. Выход блока памяти 9 (сигнал Готовность ) подсоединен ко второму управляющему входу входного коммутатора 2, выключая выбранный канал. входного коммутатора 2 после окончания процесса уравновешивания.

Таким образом, предлагаемое построение схемы запуска преобразователя и схемы управления входным комму-, татором позволяет исключить дополнительные погрешности преобразователя, вносимые эа счет фазовых сдвигов

873260 выходных напряжений различных датчиков (СКТ-датчики, сельсины и вращающиеся трансформаторы) и эа счет влияния друг на друга соседних каналов.

Формула изобретения ,Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код по авт.св.

9 732956, о т л и ч а ю щ и и с.я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены блок памяти и блок синхронизации запуска, первый вход которого соединен с третьим выходом распределительного блока, второй вход - со вторым входом распределительного блока, а выходс третьим входом распределительного блока, второй выход которого:подключен ко входу блока памяти, выход которого подключен к входному коммутатору. источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 732956, кл. о 08 С 9/04, 1977 (прототип) .

873260

NWP.

t канал коючуи

Фиг3

Составитель И.Наэаркина

ТехредТ.Маточка Корректор М.Демчик

Редактор К.волощук

Эакаэ 9052/76 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4