Преобразоватеь угловых перемещений в код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ о3>862162

Свюз Свввтскик

Ссциаектичвскиз

Рвсвублес

К АВТ©ФСК©МУ СВ ВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Звявлвно 0?0180 (21) 2861328/18-24 с присовдинвнивм заявки йо (51)М. Кл З

G 08 С 9/00

ГосударстэеэкыВ комктет.СССР яо делам изобретений к етевыткй (23) Приоритет

Опубликовано 07.0981, бюллетень N9 33 (5З) >4К 881,З25 (088,8) Дата опубликования описания 070981

-(72) Автарь изобретеечи и д, В, Процан, A. Г, Сорокин и В. С. Шара (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕШЕНИИ В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников инФормации с цифровым вычислительным устройством, Известны преобразователи угло« вых перемещений в код, содержащие последовательно соединенные генератор, делитель частоты, блок пита- © ния, фазовращатель, нуль-орган, выход которого подключен к управляющему входу блока элементов И, сиг.нальные входы которого соединены с выходами разрядов делителя частотыЯ

Недостатками такого преобразователя являются ограниченный диапазон и низкая точность работы, Известны преобразователи, содержащие последовательно соединенные. генератор, один делитель частоты, блок питания, фазовращатель, нульорган, выход которого подключен к управляющему входу блока, элементов

И,сигнальные входы которого соединены с выходами разрядов другого делителя частоты, счетный, вход которого соединен с выходсм генератора, а установочные входы через другой нуль-орган - с выходом блока питаHNHB Bс21.

Недостатком преобразователя является ограниченный диапазон работы, Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий генератор, подключенный через блок питания к Фаэовращателю, выходы генератора н Фаэовращателя подкхвочены через ключи к входам первого н второго. делителей частоты, выходы которых подключены к блоку преобразования фазы в число импульсов, третий вход которого соединен с генератором, а выход подклюЧен к счетчику, выходы блока управления подключены к счетчику и устаноночнннч нлолеы Леле*елен частоты (3).

Недостатком преобразователя является нвобходимостЬ устанОвки его. в исходное положение в начале измерения, что затрудняет его обслуживание q целью изобретения является повйамние удобства обслуживания преобразо« ватвля, Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угловых перемещений в код, содержащем генератор, подключенный через блок питания к фаэовраща1елю, выходы первого и вто

862162 рого делителей частоты подключены к блокУ преобразования фазы в число импульсов, третий вход которого соединен с генератором, а выход подключен к счетчику. Выходы блока управления подключены к счетчику и установочным входам первого делителя частоты. Выходы генератора и фазовращателя подключены к входам первого и второго . делителей частоты соответственно, а выход второго делителя частоты подключен к блоку управления. 30

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже, Преобразователь содержит генера тор 1, подключенный к первому дели" телю 2 частоты и через блок 3 питания f5 к фаэовращателю 4, выход которого подключен к второму делителю 5 частоты.

Выходы делителей 2 и 5 и генератора 1 подключены к блоку 6 преобразования фазы в число импульсов, выход yg которого подключен к счетчику 7, Вход блока 8 управления соединен с выходом делителя 5, а выходы подключены к установочным входам делителя 2 и счетчику 7.

Преобразователь работает следующим образом.

Сигналы с генератора 1 поступают в блок 3, где формируется многофазное напряжение питания фазовращателя 4.

Выходное напряжение фаэовращателя 4 имеет сдвиг по фазе, пропорциональный углу поворота вала фазовращателя

4. Это напряжение через делитель 5, а опорный сигнал генератора 1 через делитель 2 поступают в блок б, где 35

Формируется число импульсов, пропорциональное углу поворота фазовращателя 4. Импульсы подсчитываются счетчиком 7. Работой преобразователя: управляет блок 8, на вход которого 4р поступает выходной сигнал делителя 5.

В начале отсчета производится начальная установка делителя 2 сигналом, синхронным с выходным сигналом делителя 5. Пои этсы оаэност Ааэ выходных сигналов делителей 5 и 2 стано- 4> вится равной 180 .

В каждом периоде выходных сигналов делителей 5 и 2 производится измерение сдвига фаз этих сигналов, B конце измерения показания счетчика 7 по сигналу блока 8 передаются потребителю (например, на буферный регистр), а счетчик 7 устанавливается в "0", подготавливаясь к следуяцему измерению. Допустимый сдвиг по фазе в цикле измерений может составить несколько полюсных делений фаэовращателя 4 и определяется коэффициентом деления счетчиков 5 и 2. Для повыше-. ния разрешающей способности блок 3 питания обычно содержит делитель частоты, коэффициент передачи которого учитывается при выборе разрядов делителя 2.

Такой преобразователь начинает работу при любом угловом положении и не требует установки в исходное положение, что повышает удобство его обслуживайия.

Формула изобретения

Иреобраэователь угловых перемещений в код, содержащий генератор, подключенный через блок питания к фаэовращателю, первый и второй делители частоты, выходы которых подключены к блоку преобразования фазы в число импульсов, третий вход которого соединен с генератором, а выход подключен к счетчику, блок управления, подключенный выходом к счетчику и установочным входам первого делителя частоты, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания преобразователя, выходы генератора и фаэовращателя подключены к входам первого и второго делителей частоты соответственно, а выход второго делителя частоты подключен к блоку управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССф

9 134483, кл. G 08 С 9/00, 1960.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 595755, кл. С 08 С 9/00, 1976, 3. Авторское свидетельство СССР

9 490149 кл. G 08 С 9/00, 1974 (прототип), 862162

Составитель. А, Смирнов

Редактор Л. утехина Техред А. Аи КорректорГ. Решетник

Эаказ бб16/44 Тираж 691 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открнтий

113035, Москва, й-35, Рауаская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная, 4