Преобразователь угла повороата вала в код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОЛ HCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Соцнапнстнческнх

Ресаублнк

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. саид-ву (22) Заявлено 100180 (2т) 2869332/18-24 (51)М. КЛ. с присоединением заявки 8о (23) Г)риоритет

Государственный номнтет

СССР яо делам изобретений и открытий

G 08 С 9/04

Олубликоваио 070981. Бюллетень @ ЗЗ

Дата опубликования описания (53) УДК 681. 325 (088 ° 8) (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), выпрямители, ключи, интегратор, кбмпаратор, блок преобразования временного интервала в код, вычислитель, элемент сравнения и блок управления f1). Недостатком такого преобразователя является низкое быстродействие.

Известны преобразователи, содержа» щие СКВТ, переключатель октантов, блок преобразования напряжения в код, сумматор, функциональный преобразователь и реверсивный счетчик P ).

Недостатками такого преобразователя являются низкое быстродействие и зна чительные погрешности.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота в код, содержащий СКВТ, подключенный к переключателю октантов, один выход переключателя октантов подключен к блоку преобразования напряжения в код и ЗО к первому сумматору, другой вход первого сумматора соединен с другим выходом переключателя октантов, а выход подключен к другому входу блока преобразования напряжения в код, один выход которого подключен к управляющему входу переключателя октантов, а другие выходы - к одним входам второго сумматора и к формирователю корректирующего кода, выходы которого подключены к другим входам второго сумматора (3). Недостатком известного преобразователя является значительная погрешность.

Целью изобретения является повышение точности работы преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в:преобразователь угла поворота вала в код, содержащий. СКВТ, подключенный к переключателю октантов, один выход переключателя октантов подключен к одному входу блока преобразования напряжения в код, один выход которого подключен к управляющему входу переключателя октантов, а другой - к первому входу сумматора, выход формирователя корректирующего кода подключен к второму входу сумматора, введен второй блок преобразования напряжения в

862164 код, вход которого соединен с одним выходом переключателя октантов, а выход подключен к третьему входу сумматора, выход сумматора подключен к входу формирователя корректирующего кода, а другой выход переключателя октантов подключен к другому входу первого блока преобразования напряжения s ..код.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь содержит СКВТ 1, подключенный к переключателю 2 октантов, один выход которого подключен к блокам 3 и 4 преобразования напряжения в код. Другой вйход переключателя 2 октантов подключен к дРУгому входу блока 3, один выход которого подключен к управляющему входу переключателя 2 октантов, а другой выход - к первому входу сумматора 5. Второй вход сумматора 5 соединен с выходом блока 4,. а третий вход - с выходом -формирователя 6 корректирующего кода, вход которого соединен с выходом сумматора 5.

Преобразователь работает следующим образом.

CKBT 1 преобразует угол поворота в напряжение переменного тока, амплитуда которых пропорциональна синусу я косинусу этого угла. Переключатель 2 октантов формирует три старших разряда выходного кода н коммутирует выходные напряжения СКВТ с соответствующим знаком к входам блоков 3 и 4.

На сигнальный вход блока 3 поступает меньшее из выходных напряжений

СЕВТ, пропорциональное 0,293 0 ь!псЕ, а на опорный вход - большее напряжение,, пропорциональное 0 cosa . C выхода блока 3 на первый вход суэваатора

5 поступает код, пропорциональный

0,293 й9 . На сигнальный вход блока

4 поступает напряжение, пропорциональное U sin cC, à íà его опорный вход - напряжение питания СКВТ.

На выходе блока 4 формируется код, пропорциональный sin o(., кото"рый поступает на третий вход сумматора 5.

Для повышении линейности зависимости выходного кода в функции угла поворота введен формирователь .6 корректирующего кода, представляющий собой дешифратор. На вход формирователя 6 поступает выходной код нескольких старших разрядов сумматора

5. Выходной код формирователя.б поступает на второй вход сумматора 5.

Выходной код преобразователя состоит из кода сумматора 5 и кода переклю © чателя 2 октантов.

Разрешающая способность такого преобразователя не хуже 0,005 .

35 Формула изобретения

Преобразователь угла поворота ваала в код, содержащий.синусно-косинусный вращакнщийся трансформатор, подQQ ключенный к переключателю октантов, адин выход переключателя октантов подключен к одному входу блока преобразования напряжения в код, один выход которого подключен к управляюще му входу переключателя октантов, а другой вЂ” к первому входу сумматора, выход формирователя корректирующего кода подключен к второму входу сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности

30 работы преоораэователя, в него введен второй блок преобразования напряжения в код, вход которого соединен с одним выходом переключателя октантов, а выход подключен к третье3$ му входу сумматора, выход сумматора подключен к входу формирователя корректирующего кода, а другой выход переключателя октантов подключен к другому входу первого блока преобра,щ зования напряжения в код.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9409262, кл. 008 С 9/00, 1971.

2. Патент CfilA Ф 3827045, кл. 340-347, опублик. 1974.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 328497, кл. G 08 С 19/28, 1970 (прототип).

862164

Составитель А» Смирнов

Текред М, Рейвес Корректор 0. Билак

Редактор Л.Утехина

Филиал ППП "Патент", г. Увгород, ул..Проектная, 4

Заказ 6616/44 Тиран 691 Подписное