Рабочий орган проходческой машины

 

0 П И С А Н И Е («8{ц616

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскмв

Сециа«вистнчесни к

Рэсе11бвв

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 28. 12. 79 (21) 2859133/22-03 (5l)N. Кл.

3 с присоединением заявки %в (23) Приоритет—

Е 21Э 9!06

Ввударетеепвй квинтет

CCCP вв лелям веебретеикй в втеритвв

Опубликовано 07.09 ° 81. Бюллетень 1«п ЗЗ

Дата опубликования описания 10.09 .81 (53) УДК 624.191 ° .6 (088.8) В.И. Титков, В.В. Айзенштадт, Б.M. Kpac и Г.Ф. Сидоров (72) Авторы изобретения (75) Заявитель!

« (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при сооружении капитальных горных выра,боток щитовым способом.

Известны проходческие щиты, вклю" чающие корпус, транспортер, погру5 зочное устройство и стреловидный рабочий орган 513.

Недостатком таких щитов является то, что при работе стреловидного ра1в бочего органа перед ножевой кромкой щита образуется значительный обнаженный участок выработки, что при проходке в слабых неустойчивых породах

15 недопустимо.

Наиболее близким по технической сущности решением является рабочий орган проходческой машины, включающий поворотную в вертикальной и гори- 0 зонтальной плоскостях стрелу с шарнирно закреппенной концевой частью, режущую коронку, закрепленную на конце приводного вала, размещенного в корпусе стрелы, и гидродомкрат для отклонения концевой части 2 .

Недостатком указанной конструкции является невысокая маневренность ра" бочего органа машины.

Цель изобретения — повышение маневренности рабочего органа путем обеспечения поворота отклоненной части вокруг оси стрелы.

Это достигается тем, что рабочий орган снабжен механизмом осевого поворота концевой части, который выполнен в виде зубчатого колеса с внутренним зацеплением, охватывающим корпус стрелы, шестерни, жестко закрепленной на приводном валу с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом посредством паразитной шестерни включения, и фиксатора для стопорения зубчатого колеса, при этом фиксатор и паразитная шестерня установлены в корпусе стрелы с возможностью их одновременного аксиального перемещения посредством силового привода.

3 8616

На фиг.l изображен проходческий щит с предлагаемым рабочим органом: на фиг.2 — вид А на фиг.l на фиг.3разрез Б-Б на фиг.2.

Отклоняющийся рабочий орган устанавливается внутри корпуса 1 проходческого шита на приводном блоке 2 с возможностью аксиального телескопического выдвижения посредством специальных устройств. Отклоняющийся рабочий 10 орган включает в себя стрелу с отклоняемой концевой частью, режущую коронку 3, и механизм отклонейия концевой части стрелы.

Концевая часть стрелы включает в !% себя короткий вал 4, один конец которого соединен с режущей коронкой

3,:шарнир 5 (шарнир Гука), конический кожух 6 и эластичный кожух 7.

Стрела включает в себя приводной 20 вап 8, один конец которого связан с шарниром 5, а другой с возможностью телескопического выдвижения установлен в редуктора приводного блока 2, и кожух 9, связанный с эластичным кожу ком 7.

Конический кожух б, эластичный кожух 7 и кожух 9 образуют внешнюю защитную оболочку, внутри которой установлены подшипники !0, предотвращающие. смещение и биение валов 4 и

8 в процессе работы.

Механизм отклонения концевой части стрелы состоит из поворотной и отклоняемой частей, шарнирно связанных между собой. Поворотная часть механизма отклонения состоит из зубчатого колеса 11, установленного на кожухе

9 в ребордах 12 с уплотнениями 13.

Зубчатое колесо 11 имеет внутреннюю нарезку зубьев и к нему жестко прикреплены две соосные балки 14 н площадка 15. Отклоняемая часть механизма отклонения концевой части стрелы сост 45 тоит из кронштейна 16 с подшипником

17, установленных с возможностью независимого вращения у основания режущей коронки 3 на коротком валу 4.

Кронштейн 16 снабжен площадкой 18 и соосными балками 19, при этом площадка 18 связана с площадкой 15 гидродомкратом 20, а балки 19 связаны с балками )4 шарнирами 21 Шарниры 21 размещаются по оси вращения 5 и позволяют отклоняться отклоняемой части механизма отклонения только по направлению к гидродомкрату 20. Вращение поворотной части и всего механиэ16 4 ма отклонения концевой части стрелы осуществляется путем передачи враще ния с приводного вала 8. Для этой цели в кожухе 9 выполнено окно напротив.зубчатого колеса 11, а на приводном валу 8, также напротив этого окна, жестко закреплена шестерня 22.

Передача вращения с шестерни 22 на колесо 11 осуществляется посредством паразитной шестерни 23, установленной на оси.24 с возможностью свободного вращения, а сама ось 24 установлена в направляющих 25 с воэможностью аксиального, перемещения под воздействием привода 26 (привод может быть ручным, гидравлическим, электромагнитным и др) . Стопорение зубчатого колеса

11 и всего механизма отклонения концевой части стрелы осуществляется фиксатором 27, установленным на валу

24 и входящим в зацепление с зубьями зубчатого колес ll после выхода из зацепления параэитной шестерни 23.

Подвод рабочей жидкости к гндродомкрату 20 осуществляется посредством гибкого трубопровода 28, передающего устройства 29 и гндрозамка 30.

Устройство работает следующим образом.

Центральная часть забоя разрабатывается при спрямпенной конусной части стрелы путем перемещения рабочего органа блоком 2. При этом механизм отклонения концевой части отключен и застопорен от поворота фиксатором

27. Оставшийся после отработки центральной части кольцевой целик у ножевой кромки щита разрабатывается путем перемещения рабочего органа приводным блоком 2 по контуру целика с дополнительным ориентированием отклоненной с помощью гидродомкрата 20 коронки 3 в сторону отрабатываемого участка целика. С этой целью с помощью привода 26 паразитная шестерня

23 вводится в зацепление с зубчатым колесом 11 и шестерней 22 (фиксатор

27 при этом выходит иэ зацепления с зубьями зубчатого колеса 1 1, растормаживая механизм отклонения концевой части стрелы . В результате одновременно с вращением коронки 3 происходит вращение механизма отклонения Концевой части стрелы, неремещающего отклоненную коронку 3 вокруг осн рабочего органа. Вращение коронки вокруг своей оси s отклоненном положенин с одновременным ее вращением

Формула изобретения вместе с механизмом отклонения позволяет отработать любую часть целика.

Гидродомкрат 20 удерживает отклоненную коронку 3 в требуемом положении с помощью гидроэамка 30.

Проходческий щит, оснащенный предлагаеиюм рабочим органом, позволяет более качественно обрабатывать за-. бой в тех случаях, когда на трассе выработки встречаются твердые включения, а также обеспечивает уменьшение обнаженного участка выработки

:-перед ножом щита .

Рабочий орган проходческой машины, вкюиочающнй поворотную в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрелу с шарнирно закрепленной концевой частью, режущую коронку, закрепленную на конце приводного вала, раэмещенйого в корпусе стрелы, и гидродомкрат для отклонения концевой части, о т л н ч а ю щ н и с я тем, что, . с целью повышения маневренности ра1616 6 бочего органа путем обеспечения поворота отклоненной части вокруг оси стрелы, рабочий орган снабжен механизмом осевого поворота концевой части, который выполнен в виде зубчатого колеса с внутренним зацеплением, охватывающим корпус стрелы шестерни, жестко закрепленной на приводном валу с воэможностью взаимодействия с

1Å зубчатым колесом посредством паразиткой шесте,>ни вкпючения, и фиксатора для стопорения зубчатого колеса, пры этом фиксатор и паразитная шестерня установлены в корпусе стрелы с

15 возможностью их одновременного аксиального перемещения посредством силового привода.

Источники ин4ормации,.

jg принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 579426, кл. Е 21 2) 9/06, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 11 2694391/22-03, 25 кл. Е 21 С 27/24, 1978 (прототип) .

861616

Ф ggg47РГФ //

Составитель Ю. Поярков

Редактор С. Титова Техред Ж.Кастелевич Корректор У. Пономаренко

Заказ б480 17 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4