Устройство для автоматической смены инструмента

 

Союз Советскик

Социалкстнческих

Реслублнк

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

»» М5600 (61) Дополнительное к авт. свил-ву И 707762 (22) Заявлено 12.07.78 (2! ) 2642659/25-08 с присоединением заявки 1В (23) Приоритет (53)M. Кл.

В 23 0 3/155 (ееудаастеааьй кекетет

CCCP ае пелен езебаетеввй к втеа пей

Опубликовано 23.09.81. Бюллетень РЙ 35

Дата опубликования описания 23.09.81 (53) УДК 621.9. .06-114-529 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. И. Гинзбург н М. С. Гольдштейн. « анк (71) Заявитель

Одесское специальное конструкторское бюро пр (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к станкостроению, может быль использовано в металлорежущих станках с числовым программным управлением.

Известно по основному авт. св. N 707762 устройство для автоматической смены инструмента, содержащее кривошипный и мальтийский механизм осевого перемещения и поворота двухзахватного рычага смены инструмента.

Это устройство снабжено кулачком зажима инструмента, установленным соосно рычагу и кинематически связанным с водилам мальтийского механизма и кривошипом.

Кривошипный механизм имеет свободный ход до и после oceaoro перемещения рычага смены инструмента.

Время свободного хода по циклу используется для управления зажимом инструмента (Ц.

Однако в известном устройстве для автоматической смены инструмента необходимую точность ориентации инструмента в гнезде двухзахватного рычага обеспечивают величи нами зазоров по диаметру захватной шейки инструмента, ее ширине и углу охвата в гнезде.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены инструмента металлорежущего станка захват двухзахватного рычага выполнен в виде подпружиненного ролика, установленного на рычаге, и защелки в виде поворотной призмы, шарнирно свя® занной с толкателем, прн этом ось симметрии призмы в рабочем положении проходит через центр ролика и инструмента.

На фиг. 1 — изображено предлагаемое устройство без инструмента; на фиг. 2 — то же с инструментом; на фиг. 3 — разрез А — А на фнг. 2.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит двухэахватный рычаг 1, каждый нз захватов которого выполнен в виде ролика 2 и защелки 3 в виде поворотной призмы.

Защелка 3 шарнирно связана с толкателем

4, ось которого 5 входит в паз рычага 1. Ро00 4 пружина 9 возвращает защелки 3 в исходное положение, так как толкатель 4 в положении, изображенном на фиг. 1, не фиксируется кулаком 8.

Таким образом, зажим инструмента поворотной призмой (защелкой) и подпружиненным роликом, профили которых соответствуют профилю захватной шейки ипструмента, позволяют использовать известное устройство для крепления инструмента с различной конфигурацией захватной части с равной надежностью.

Устройство для автоматической смены инструмента по авт. св. N 707762, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захват двухзахватного рычага выполнен в виде подпру2в жиненного ролика, установленного на рычаге, и защелки в виде поворотной призмы, шарнирно связанной с толкателем, при этом ось симметрии призмы в рабочем положении проходит через центр ролика и инструмента. л Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР У 707762, кл. В 23 0 3/155, 05.09.77, 3 8656 лик 2 расположен против защелки 3 и соединен с рычагом 1 набором плоских пружин 6.

Профили роликов 2 и защелки 3 соответствуют профилю захватной шейки инструмента 7.

Смену инструмента осуществляют следующим образом.

При перемещении шпиндельной головки в позицию смены инструмент 7 вводится в гнездо рычага 1, поворачивая при этом защелку

3 и переводя шарнирно связанный с ним толкатель 4 в положение, указанное на фиг. 2, Защелка 3 и ролик 2, расположенный на ее оси симметрии (при введенном инструменте

7) охватывают захватную шейку инструмента

7 в трех точках, равномерно расположенных по окружности, и зажимают его за счет деформации пружин 6.

В начале цикла смены инструмента производят зажим инструмента 7 поворотом кулака 8, при этом положение защелки 3 фиксируется воздействием кулака 8 на толкатель 4.

По окончании цикла смены кулак 8 устанавливается в положение, изображенное на фиг.1.

Ходом шпиндельной головки в рабочую зону инструмент 7 выводится из рычага 1 и

Формула изобретения

Фиг. 1

865600

Составитель М. Пуряев

Texpea M.Tà6àêîââ÷ Корректор М. Ыаро" н

Редактор Т. Кугрышева

Тираж 773 Подаисяое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7946/23

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4