Роторный автомат для обработки изделий

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (1 и 865665

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву р 233407 (22) Заявлено 28.09.79 (21) 2828686/25-08 с присоединением заявки М (23}Приоритет (53)h%. Кл.

В 230 702

1осударстаенный комнтет

СССР по делам нзобретеннй и открытий

Опубликовано 23.09.81. Бюллетень РЙ 35

Да ка--оауйемковаиия описания 23.09.81 (53) ЯК 621-229. .72 (088.8) (72) Авторы изобр тения

Ф. М, Сахаров, 10. А. Охотников, H П. Сергеев и В. Ф. Марченко

1 з

Я

1

f (71) Заявитель (S4) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к роторным устройствам для автоматической загрузки рабочих позиций технологических машин штучными заготовками, например типа цилиндрических и конических станков, конических изделий с повышенной сцепляемостью.

По основному авт. св. М 233407 известен роторный автомат для обработки изделий, содержащий ряд роторов и огибающий их цепной конвейер, причем один из промежуточных роторов, снабженный ориентирующими устройствами, охвачен вторым цепным конвейером, транспортирующим изделия, поступившие в него из первого цепного конвейера через ориентирующие устройствами 11, О

Недостатком данных питающих устройств является возможность выдачи на технологическую обработку неправильно ориентированных заготовок вследствие зависаний из-эа технолоjo гической грязи, заклинивания ориентиров, поломки фиксатора и т.п., что в дальнейшем приводит к аварийной ситуации (поломка инструмента, выход из строя механизмов и т.п.1, в р1бочих роторах технологического оборудования.

Цель изобретения — повышение надежности.

Цель достигается тем, что промежуточный ротор с ориентирующими устройствами снабжен контролирующими втулками с упорами, расположенными между первым н вторым цепными конвейерами, причем штоки установлены по осям упомянутых втулок, а упоры установлены с возможностью радяального перемещения.

На фиг. 1 представлена схема предложенного ; на фиг. 2 — промежуточный ротор с ориентирующими устройствами и контролирующими втулками.

Автомат содержит ротор 1 с позициями питания, промежуточный ротор 2 с ориентирующими устройствами 3. Роторы l и 2 свя."аны между собой кинематически н приводятся в действие от общего привода (не показан). Роторы 1 н 2 огибают цепной конвейер 4, а ротор 2 — цепной конвейер 5. Промежуточный ротор 2 содержкт вал 6 с жестко носаженным барабаном 7, на котором равномерно

3 8 по окружности расположены ориентирующие устройства 3. В жестко закрепленном на валу

6 барабане 8 во втулках 9 расположены штоки 10, установленные с возможностью перемещения в направлении своей оси от копира (не показан). Между барабанами 7 и 8 расположена звездочка 11, огибаемая цепным конвейером 4, жестко закрепленная на валу 6.

На валу 6, кроме того, жестко закреплен диск

12 и звездочка 13, огибаемая цепным конвейером 5. В диске 12 равномерно по окружности и соосно штокач 10 расположены контролирующие втулки 14 с упорами 15. На станине 16 автомата расположен сборник 17 неправильно ориентированных изделий 18. Цепные конвейеры 4 и 5 снабжены гнездами 19.

Автомат работает следующим образом.

При включении привода роторы 1 и 2 приводятся во вращения, цепной конвейер 4 огибает роторы 1 и 2, а цепной конвейер 5— ротор 2. Изделия 18, например конусообразные стержни, предварительно сориентированные в роторе относительно своей вертикальной оси, поступают в гнезда 19 конвейер» 4 и транспортируются к ротору 2, где штоком 10 проталкиваются в ориентирующее устройство (вместилище) 3. В зависимости от положения изделия 18 оно переориентируется или нет во вместилище 3 и передается в контролирующую втулку 14, где удерживается от выпадания

65605 4 упорами 15. В зоне расположения сборника

17 шток 10 делает ход вниз на некоторую величину, обеспечивающую выталкивание неправильно сориентированного иэделия !8 из упоров 15 и они падают в сборник 17. Правильно сориентированные изделия 18 в результате такого перемещения штока 10 остаются во взаимодействии с упорами 15. Продолжая вращаться дальше, ротор 2 совмещает гнезда 19 цепного конвейера 4 с гнездами 19 цепного конвейера 5. Шток 10 делает дополнительное перемещение вниз и переталкивает изделия 18 в гнезда 19 цепного конвейера 5.

Формула изобретения

Роторный автомат для обработки изделий по авт. св. и 233407, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надеж2О ности автомата, промежуточный ротор снабжен контролирующими втулками с упорами, расположенными между первым и вторым цепными конвейерами, причем штоки установлены по осям упомянутых втулок, а упоры установ25 лены с возможностью радиального перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР У 233407, кл. В 23 0 7/02, 1967.

865605

Составитель С. Новик

Техред Л.Пекарь Корректор М. Шарошн

Редактор В. Иванова

Заказ 7946/23

Тираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскан иаб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4