Устройство подачи материала на мерную длину механизмом с ограниченным ходом

 

Союз Советски к

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.03,80 (21) 2897355/25-08 с присоединением заявки №(53) М. Кл.з

В 23@ 7/04

СССР (53) УДК 621.869..06 (088. 8) Опубликовано 30.09.81. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 30.09.81 по лллам лзебретений и аткрмтий (72) Авторы изобретен ия

С. Н. Михалевич и Г. А. Найденов (1

Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ .МАТЕРИАЛА НА МЕРНУЮ ДЛИНУ

МЕХАНИЗМОМ С ОГРАНИЧЕННЫМ ХОДОМ

Гэсудзрстмллый KoMNT9T (23) Приоритет—

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в круглопильных, абразивно-отрезных и других отрезных станках.

Известно устройство подачи материалов на мерную длину механизмот1 с ограниченным ходом, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, состоящий из устройства задания координаты и устройства задания кратности подачи, блок управления положением механизма подачи, логическую схему управления, со- 10 единенную с механизмом. захвата и механизмом подачи материала, каретка которого . совершает возвратно-поступательное движе-. ние и который через измеритель положения связан со вторым входом блока управления положением; а также счетчик двойных ходов 15 и схему совпадения, выход которой соединен со вторым входом логической схемы управления, а два входа последней — с выходом счетчика и вторым выходом блока задания программы соответственно. Перед заданием программы работы устройства подачи предварительно вычисляют кратность подачи методом деления заданной величины продвижения материала на длину полного хода механизма подачи и величину одного хода механизма подачи, затем вводят эти величины в блок задания программы и совершают определенное число подач материала равными отрезками определенной величины (1).

Недостатками данного устройства являются накопление погрешностей при многократном позиционировании механизма подачи в промежуточных положениях, необходимость предварительного вычисления двух величин и ввода вычисленных величин в блок задания программы, что снижает точность отмера, усложняет обслуживание и снижает произ водител ьн ость.

Цель изобретения — повышение производительности точности отмера материала, расширение технологических возможностей оборудования, упрощение обслуживания его оператором.

Указанная цель достигается тем, что устройство подачи материала на мерную длину механизма с ограниченным ходом, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, блок управления

867608

Формула изобретения

55 положением, логическую схему управления, соединенную с исполнительными устройствами механизмов захвата и подачи материала, измеритель положения механизма подачи, выход которого соединен со вторым входом блока управления положением, и счетчик числа двойных ходов механизма подачи, снабжено блоком памяти чисел равного и кратных длине полного хода механизма подачи, выход которого соединен с третьим входом блока управления положением, а вход — с выходом счетчика двойных ходов.

Все подачи, кроме одной выполняют на полный ход механизма подачи, а однуна неполный ход, величину которого определяют путем вычитания из заданной мерной длины результата умножения величины полного хода механизма подачи на кратность подачи, уменьшенную на единицу.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройствд., Устройство подачи содержит последовательно соединенные блок 1 задания программы, блок 2 управления положением, логическую схему 3 управления, соединенную с исполнительными устройствами механизмов 4 захвата и 5 подачи материала, измеритель 6 положения механизма подачи, выход которого соединен со вторым входом блока 2 управления положением, и счетчик 7 числа двойных ходов механизма подачи.

На третий вход блока 2 подают из блока 8 памяти величину, равную или кратную длине полного хода механизма подачи в зависимости от состояния счетчика 7 числа двойных ходов.

Схема 3 управления содержит логические элементы, датчики конечных положений механизма и исполнительные органы. Она преобразует информацию от блока 2 и датчиков в команды, которые приводят в движение механизмы захвата и подачи материала.

В блоке 8 памяти постоянно хранят предварительно определенные величины, равную и кратные длине полного хода механизма подачи.

Устройство работает следующим образом, В блок 1 задания программы вводят заданную мерную длину отрезаемого материала, которая поступает на первый вход блока 2 управления положением. Одно из крайних положений механизма 5 подачи принимают за нулевую точку отсчета измерителя 6 положения. В исходном состоянии счетчик 7 обнулен, и на выход блока памяти 8, а соответственно, и на третий вход блока 2 поступает нулевая величина, что соответствует однократной подаче, уменьшенной на единицу. Блок 2 управления положением вычитает из заданной мерной длины результат умножения величины полного хода на показания счетчика и осуществляет позиционирование механизма 0

40 подачи в требуемой точке путем подачи логических команд через схему 3 управления.

В результате в исходном состоянии блок 2 управления положением определяет величину перемещения, численно равную заданной мерной длине отрезаемого материала, так как на второй и третий его входы подаются величины, равные нулю.

Если заданная мерная длина отрезаемого материала больше длины полного хода механизма подачи, то точка позиционирования механизма подачи лежит за пределами его хода и первая подача материала происходит на полный ход механизма подачи.

Схема 3 управления осуществляет возврат механизмов захвата и подачи в исходное положение. При этом счетчик двойных ходов отсчитает единицу, и с выхода блока 8 памяти на третий B;,îä блока 2 поступает число, равное величине полного хода механизма подачи. Следовательно, теперь в крайнем (нулевом) положении механизма подачи блок 2 управления положением определяет величину перемещения, численно равную разности заданной длины отрезаемого материала и длины полного хода механизма подачи, и осуществляет перемещение и позиционирование механизма подачи на неполный ход.

Если заданная длина отрезаемого материала больше удвоенной длины полного хода механизма подачи, то происходит вновь подача материала на полный ход, а по окончании двойного хода с выхода блока 8 памяти поступает на вход блока 2 число, равное удвоенной длине полного хода механизма подачи и т. д.

Описанная последовательность операций повторяется до тех пор, пока точка позиционирования не окажется в пределах длины хода механизма подачи. Тогда блок управления положением 2 осуществляет позиционирование механизма подачи в требуемой точке, и происходит подача материала на не пол н ы и ход.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность подачи материала на мерную длину за счет исключения накопления погрешностей многократного позиционирования механизма подачи в промежуточных точках его хода, а также позволяет повысить производительность за счет исключения потерь времени на предварительное вычисление двух величин, сократить потери времени на ввод программы за счет задания только одной величины и расширить технологические возможности.

Устройство подачи материала на мерную длину механизмом с ограниченным ходом, содержащее блок задания программы, со867608

Составитель A. Сушкин

Редактор И. Михеева Техред А. Бойкас Корректор Е. Рашко

Заказ 8180/! 4 Тираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 единенный с первым входом блока управления положением, выход которого соединен со схемой управления, которая в свою очередь соединена с механизмами захвата и подачи материала, измеритель положения механизма подачи, выход которого соединен со вторым входом блока управления положением, и счетчик числа двойных ходов механизма подачи, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения обслуживания устройства, оно снабжено блоком памяти чисел равного и кратных длине полного хода механизма подачи, выход которого соединен с третьим входом блока управления положением, а вход — с выходом счетчика двойных ходов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Фрезерно-отрезной станок с ЧПУ, модель 6МП650Ф2, разработанный Минским

СКБ ПС, 1976.