Устройство для контроля перемещения гибкого органа лебедки

 

(72) Авторы изобретения

Б.А. Власьев, В.Д. Завирухо, М.Л. Гринштейн, О.М. Козлов, К.А. Мирошниченко, И.Е. Ершов, Н.М. Петр,Еремин, Д.Я. Клецкая и А.И. Векслер (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕЫЩЕНИЯ ГИБКОГО

ОРГАНА ЛЕБЕДКИ

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно, к предохранительным устройствам лебедок и может быть использовано для контроля перемещения гибкого органа лебедки.

Известно устройство для контроля перемещения гибкого органа, содержащее индуктивный датчик, установленный в зоне перемещения гибкого органа, на который через равные интервалы нанесены магнитные метки Г13 .

Известно также устройство для контроля перемещения гибкого органа лебедки, содержащее индуктивный датчик, установленный в зоне перемещения гибкого органа, на который через равные интервалы нанесены магнитные метки, а также схему управления приводом лебедки, с которой соединен выход указателя перемещения гибкого органа, усилитель и коммутатор 2) .

Недостатком известных устройств является сравнительно низкая надеж-

2 ность работы лебедки при выталкива- нии гибкого органа.

Цель изобретения — повышение на дежности работы лебедки при выталкивании гибкого органа.

5 г

Цель достигается тем, что указатель перемещения гибкого органа и коммутатор соответственно состоят из элемента ИЛИ-НЕ и из счетного триггера, ждущего мультивибратора и элемента 2И-2ИЛИ, а усилитель выполнен в виде формирователя импульсов, вход которого соединен с выходом счетного триггера, а выход — с входом ждущего мультивибратора, выход. кото-, рого подключен к входу элемента ИЛИНЕ, а второй выход — к входу элемента 2И-2ИЛИ, выход которого подсоединен к входу счетного триггера, выход которого соединен со вторым . входом элемента 2И-2ИЛИ, а второй выход — co вторым входом элемента

ИЛИ-НЕ, при этом выход индуктивного

870348 4 датчика соединен с третьим и четвертым входами элемента 2И-2ИЛИ.

Изобретение поясняется чертежом, на котором изображена электрическая схема устройства и расположение барабана лебедки.

Устройство для контроля перемещения гибкого органа лебедки содержит индуктивный счетчик 1, установленный. в зоне перемещения гибкого органа

2, который намотан на барабан 3 лебедки, установленной в герметичном корпусе 4, в котором выполнено отверстие 5 для гибкого органа 2 и отверстие 6 для подачи воды насосом

7 . На органе 2 через равные интервалы нанесены магнитные метки 8. Со схемой управления приводом лебедки (на чертеже не показана) соединен выход указателя перемещения гибкого органа, состоящего из элемента 9 ИЛИ-НЕ. Усилитель устройства выполнен в виде формирователя импульсов 10, а коммутатор состоит из счетного триггера

11, ждущего мультивибратора 12 и элемента 13 2И-2ИЛИ.

Вход формирователя 10 соединен с выходом 14 триггера 11, а выход— с входом мультивибратора 12, выход

15 которого подключен к входу 16 элемента 9, а второй выход 17 — к входу 18 элемента 13, выход которого подсоединен к входу триггера 11, выход 14 которого соединен со вторым входом 19 элемента 13, а второй выход 20 — со вторым входом 21 элемента 9. Выход датчика 1 соединен с третьим 22 и четвертым 23 входами элемента 13.

Магнитные метки могут быть выполнены, например, в виде полоски ферромагнитного материала, закрепленного на гибком органе 2.

Устройство работает следующим образом..

Перед началом вытравливания триггер 11 сигналом на вход R устанавливается в состояние "0", после чего включаются насос 7 и привод лебедки, при работе насоса 7 в корпусе 4 создается избыточное давление, под действием которого орган 2 выталкивается через отверстие 5. Метки 8, проходя в непосредственной близости от датчика 1, установленного рядом с отверстием 5, вызывают появление импульса на выходе датчика 1. Этот импульс поступает на входы 22 и 23 элемента

13. Поскольку при этом на вход 18

50 По истечении интервала Т„ „ мультивибратор 12 возвращается в исходное состояние, в результате на входе

18 элемента 13 появляется сигнал "1".

45 элемента 13 поступает сигнал "1" с ! выхода 17 мулвтивибратора 12. то на выходе элемента 13 появится сигнал, равный логической единице "1", который поступит на счетный вход триггера 11, в результате,.чего последний перейдет в другое состояние, после чего последний перейдет в другое состояние, после чего формирователь 10 выдает короткий импульс, запускающий ждущий мультивибратор 12. Длительность Тщ,э, выходного импульса ждущего мультивибратора 12 определяется следующим соотношением:

3 мlAö где Н11„„- нижний предел скорости

-вытравливания гибкого органа, 9 — расстояние между метками.

Величина определяется из соотношения I << L, где L — длина окружности реборды барабана 3 лебедки.

В результате в течение времени

Т> „ на выходе 15 мультивибратора !2 будет сигнал "1", на выходе 17 — "0".

При этом сигнал на входе 16 элемента 9 (ИЛИ-НЕ) равен "1", поэтому сигнал на выходе элемента 9 равен "0".

Если скорость вытравливания органа

2 соответствует норме, то к моменту прохождения следующей метки 9 и появления следующего импульса на входах

22,23 элемента 13 рассмотренное состояние схемы не изменится. Следовательно, на входе !9 элемента ФЗ сигнал равен "1", поэтому на выходе элемента 13 появится импульс, возвращающий триггер 11 в состояние "0". При этом сигнал на входе 19 элемента 13 становится равным "0" а на входе

21 элемента 9 — "1", в результате на выходе элемента 9 сигнал будет ! 0и .

Если за время Тщ „ мимо датчика пройдет три и более меток 8, то третий и следующие импульсы на входах

22,23 элемента 13 не изменят состояния схемы, поскольку на входах 19 и 18 элемента 13 сигналы равны "0".

Если скорость вытравливания по какой-либо причине начинает падать, то временные интервалы между импульсами увеличиваются.

Формула изобретения

Устройство для контроля перемещения гибкого органа лебедки, содержащее индуктивный датчик, установленный в зоне перемещения гибкого органа, на который через равные интервалы нанесены магнитные метки, а также

Третий импульс на входах 22,23 элемента 13 опрокидывает триггер 11 в: состояние "1", что приводит, как описано выше, к запуску ждущего мультивибратора 12.

Если скорость вытравливания стала меньше минимально допустимой, то мультивибратор 12 вернется в исходное состояние раньше,чем поступит четвертый импульс. В результате на обоих входах логического элемента 9 сигналы будут равны "0", и на выходе элемента 9 появится сигнал

11 II

1, сигнализирующий о недопустимом уменьшении скорости вытравливания.

После появления четвертого импульса триггер ll возвращается в состояние

I I 11

0, на нижнем входе элемента 9 появляется сигнал "1", а на выходе—

11 I I сигнал 0 . Сигнал с выхода элемента

9 поступает в схему управления приводом лебедки для торможения послед,ней.

870348 6 схему управления приводом лебедки, с которой соединен выход указателя перемещения гибкого органа, усилитель и коммутатор, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения работы лебедки при вытравливании гибкого органа, указатель перемещения гибкого органа и коммутатор соответственно состоят из элемента $111H-ÍÅ и из счетного триггера, ждущего муль тивибратора и элемента 2И-2ИЛИ, а усилитель выполнен в виде формирователя импульсов, вход которого соединен с выходом счетного триггера, а выход — с входом ждущего мультивибратора, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ, а второй . выходк входу элемента 2И-2ИЛИ, выход ко- ° торого подсоединен к входу счетного триггера, выход которого соединен со вторым входом элемента 2И-2ИЛИ, а второй выход - со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, при этом выход индуктивного датчика соединен- с третьим и четвертым входами элемента 2И-2KIH.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР

У 122593, кл. В 66 В 3/02, 30.06.58.

2. Авторское свидетельство СССР !

1- 133993, кл. В 66 В 3/02, 25.01.60 (прототип) .

Корректор А. Ференц

Подписное

Составитель А. Гедеонов

Редактор Т. Кузнецова Техред М. Исак

Заказ 8733724 Тираж 932

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутпская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

-и — 1 —