Загрузочно-разгрузочное устройство

 

О П И С А Н И Е ()872197

Союз Советскик

СоциапистическикРеспублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.01.80 (21) 2866004 /25-08 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.з

В 23 Q 7/04

Гееударстеенвй камнтет (23) Приоритет— (53) УДК 62-229.. 72 (088.8) Опубликовано 15.10.81. Бюллетень №38

Дата. опубликования описания 25.10.81

Ilo делам нзебретеннй н аткрмтнй (72) Автор изобретения

В. Л. Дедов.

l

Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к станкостроению и предназначено преимущественно для загрузки деталями типа валов автоматов при обработке в центрах.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее питатель со схватами, шарнирно установленный на штоке силового цилиндра (1j

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, обусловленная тем, что механизм поворота питателя выполнен в виде силового цилиндра.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

Цель достигается тем, что загрузочноразгрузочное устройство снабжено шарнирно смонтированным на питателе между захватами копиром, упругим элементом, связанным одним концом с питателем, а другим— с копиром, а также упором, установленным на штоке силового цилиндра с возможностью его контактирования с, питателем.

На фиг. 1 изображено загрузочно-разгрузочное устройство, исходное положение; на фиг. 2 — то же, в положении выгрузки детали из станка.

Устройство состоит из гидроцилиндра 1 с шарнирно закрепленным на его штоке 2 питателем 3, имеющим захваты загрузки 4 и разгрузки 5, расположенйые на одинаковом расстоянии от оси поворота 6 питателя копира 7, шарнирно смонтированного на питателе на оси 8, упругого элемента, например, пружины 9, связанной одним концом с питателем, а другим — с копиром и поджимающей копир к ограничителю 10, причем на штоке гидроцилиндра установлен упор 11 с возможностью контактирования с питателем.

Устройство работает следующим образом.

При получении устройством команды на разрешение загрузки-выгрузки шток 2 гидроцилиндра 1 с закрепленным на нем питателем 3 и с заготовкой в загрузочной позиции 4 движется к оси центров станка, где зафиксирована обработанная деталь. Копир

7 упирается в наружную поверхность детали и при дальнейшем движении, скользя по обработанной детали, поднимает пита20 тель 3 до совмещения разгрузочной позиции

5 и захвата обработанной детали. После чего движение прекращается. Происходит развод центров станка и питатель 3, ничем

872197

Формула изобретения Риг.2

Составитель Т. Костикова

Редактор Н. Ромжа Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 8897/23 Тираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 не удерживаемый, под собственной тяжестью опускается, вращаясь вокруг оси 6, до совмещения позиции загрузки 4 с осью центров станка. Перемещение питателя 3 вокруг оси 6 происходит до упора 11.

После свода центров (деталь остается зафиксированной на оси станка) начинается обратное движение, при этом деталь упирается в обратную поверхность копира 7, который поворачиваясь вокруг оси 8, растягивая пружину 9, обходит деталь, и после обхода пружина 9, сжимаясь, возвращает копир в исходное положение до ограничителя 10.

Предлагаемое устройство обеспечивает упрощение конструкции за счет замены гидравлического привода поворота питателя механическим.

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее питатель со схватами, шарнирно установленный на штоке силового цилиндра, отличающеься тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено шарнирно смонтированным на питателе между захватами копиром, упругим элементом, связанным одним концом с питателем, а другим— с копиром, а также упором, установленным на штоке силового цилиндра с возможностью его контактирования с питателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 569946, кл. В 23 Q 7/04, 1976.