Групповой захват

 

.ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 872273

Сеюз Советсиик

Социапистичесиик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1 11179 (21) 2861545/29-33 с присоединением заявки Мв

{23) П риоритет (51)М. Кл.

В 28 В 13/00

1ввударстиквЫ1 кемктвт

CCCP ив делен юобрвтвыый в еткрыткй (53) УДК 666..3.022.9i (088.8) Опубликовано 15.1 681. Бюллетень Юв 38

Дата опубликования описания 181081 (72) Автор изобретения

И.P. Корсаков

{71) Заявитель (54) ГРУППОВСЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к устройст,вам для плавной посадки пустых груп- повых захватов на кирпичи и с кирпичами на транспортные вагонетки и может быть использовано для автоматизации процесса формирования пакетов из кирпичей в промышленности строительных материалов,:производстве огнеупоров и керамики.

Известен автомат для садки кирпича на вагонетки, включающий траверсу с головками захвата, сидящими на штоках, могущих перемещаться по направляющим в траверсе, причем шток с захватом соединен посредством тросса с уравновешивающим их:противовесом. (1).

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для съема кирпича,.включающее траверсу с головками захвата, содержащую зажимные щеки, выполненные в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом, а другое — с исполнительным механизмом захвата (2).

Недостаток таких устройств заключается в том, что они -не могут обеспечить плавную посадку изделий. Указ занный недостаток ведет к скалыванию углов или смятию кирпичей, что особенно недопустимо при производстве огнеупоров и лицевого кирпича.

Цель изобретения — расширение функ10 циональных возможностей за счет обеспечения остановки группового захвата с кирпичами и без них на необходимом расстояний от поверхности вагонетки

1S или кирпичей в процессе пакетирования и плавной посадки.

Поставленная цель достигается тем, что групповой захват, содержащий зажимные щеки, выполненные в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом, а другое— с исполнительным механизмом захвата, снабжен устройством остановки на sa- данной высоте, выполненным в виде свя872273 4,занных пружиной горизонтального и вертикального рычагов, закрепленных на одной оси с зажимной щекой, причем горизонтальный рычаг подпружинен к исполнительному механизму и на нем смонтирован подпружиненный к нему ма-лый двуплечий рычаг и упорный винт, о взаимодействующий с вертикальным рычагом, при этом вертикальный рычаг выполнен регулируемым, а на конце lo его смонтирован качающийся рычаг, одно плечо которого связано с малым двуплечим рычагом, а другое снабжено упором для контакта с транспортером-накопителем кирпича. 15

На чертеже изображено устройство для остановки группового захвата на определенном расстоянии от поверхности кирпичей.

Устройство для остановки группового захвата на определенном расстоянии от поверхности кирпичей состоит иэ горизонтального плеча 1 с установленным на нем рычагом 2 с флажком 3, соединенными пружиной 4 с горизонтальным плечом l,.на котором также установлен путевой выключатель 5, прижимная пружина б и упорньп винт 7, вертикального плеча 8 с установленной на нем штангой 9, фиксирующейся вин-, том 10, и с сидящим на ней качающимся рычагом 11, упирающимся в штангу

9, закрепленным на нем упором 12, а другим концом соединенным тросом 13 через ролик 14 с рычагом 2, причем

55 горизонтальное плечо 1 и вертикальное плечо 8 сидят на одной оси 15 с зажимными рычагами )б и расположены между ними, образуя ломающийся рычаг и соединяясь между собой пружиной 17. На

4О раме транспортера-накопителя 18 установлен упор 19, а на транспортере-накопителе 18 находится группа кирпичей1

20, которая переносится на транспортерную вагонетку 21 групповым захватом 2, на котором находятся пневмо45 камера 23 со штоком 24, к которому крепится рамка 25.

Формула изобретения

50.

Групповой захват, содержащий за. жимные щеки, выполненнйе в виде дву. плечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом. а другое— с исполнительным механизмом захвата, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных

Устройство работает следующим образом.

При опускании пустого группового захвата 22 на накопленную группу кирпичей 20, лежащую на транспортеренакопителе 18, рычаг ll, сидящий на конце штанги 9, закрепленной, в свою очередь, винтом 10 на вертикальном плече 8, свободным концом упирается в упор 19 и поворачивает рычаг 2 с закрепленным на нем подпружиненным пружиной 4 флажком 3 так, что флажок 3 входит в щель путевого выключателя 5, который отключает привод (на чертеже не показан) опусканйя группового захвата 22 и останавливает его с определенным зазором от группы кирпичей 20, после чего в пневмокамеру 23 подается сжатый воздух и, рамка 25, закрепленная на штоке 24, упираясь в концы горизонтальных плеч эажимных ры агов 16, зажимает ими группу кирпичей 20. Горизонтальное плечо 1, упираясь концом в рамку 25, также поворачивается на определенный угол и растягивает пружину 17, соединяющую между собой горизонтальное плечо 1 и вертикальное плечо Я. После зажима группы кирпичей 20 и подъема группового захвата 22 рычаг

11 выходит из зацепления с упором 19 и пружина 4 выводит флажок 3 из пугевого выключателя 5, а также поворачивает рычаг 2, который тросом 13, соединяющим его с рычагом ll, возвращает его в исходное положение, фиксируя его упором 12 в штангу 9.

В то же время пружина 17 поворачивает вертикальное плечо 8 до упора в упорный винт 7,сидящий на гориэонгальном плече 1, и свободный конец рычага ll,занимает положение под группой кирпичей 20, находящихся в групповом захвате 22. При опускании группы кирпичей 20 на транспортную вагонетку 21 рычаг )1 свободным концом упирается в ее край и останавливает групповой захват 22 с группой кирпича 20 на определенном расстоянии от ее поверхности или группы кирпичей, находящейся на ней, после чего из пневмокамеры 23 выпускается сжатый воздух, зажимные рычаги 16 разжимают группу кирпичей 20, и они опускаются на вагонетку 21 или группу кирпичей, лежащей на ней. Устройство занимает исходное положение„ и .цикл работы повторяется.

1Ь

Составитель В. Степавкин

Редактор М. Цнткина Техред М. Рейвес Корректор M. Коста

Тираж 632 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий, 113035, Москва, 3-35, Раушская наб.,д. 4/5

Заказ 8905/27

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4

5 872273 6 возможностей, он снабжен устройством руеьым, а на конце его смонтирован остановки на заданной высоте, выпол- качающийся рычаг, одно плечо котороненным в виде. связанных пружиной го; ro связано с малым дву рычагом,: ризонтального и вертикального рыча- а другое снабжено упором для контакгов,закрепленных на одной оси а за- g та с транспортером"накопителем киржимной щекой, причем горизонтальный нича. рычаг подпружинен к исполнительному Источники информации. механизму и на нем смонтирован под- принятые во внимание при экспертизе пружиненный к нему малый двуплечий l. Авторское свидетельство. СССР рычаг и упорный винт, взаимодействую- 1о 11 609632> кл. В 28 В 13/00, 1978. щнй с вертикальным рычагом, при зтом 2. Авторское свидетельствЬ СССР вертикальный рычаг выполнен регули- Ф 701811, кл. В 28 В 13/00, 1977.