Способ компенсации дрейфа нуля интегратора при интегрировании периодического сигнала без постоянной составляющей
Сеез Севетскнк
Сецмьлистическим
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ С ВТЮЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт.сеид-ву - . (22) Занвлемо Об0779 (21) 2807641/18-24
G 06 G 7/186
ГосударственныЯ комнтет
СССР во делам нзобретеннЯ н открытнЯ (23) Приоритет
Опубликовано 15.10.81, бюллетень М 38
Дата опубликования описанил 15.10,81 (53) УДК681. ЗЗ5 (088. 8) (72) Авторы, мвабретенмн
И.М. Столяров, В.В. Рудаков и Т. О. Россо
I . I
L !
Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской
Революции и ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. Г.В. Плеханова (73) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ДРЕЙФА НУЛЯ ИНТЕГРАТОРА
ПРИ ИНТЕГРИРОВАНИИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО СИГНАЛА .
БЕЗ ПОСТОЯННОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ
Изобретение относится к вычисли-. тельной технике и может быть использовано для определения магнитного по- . тока электрической машины интегрирова- нием сигнала датчика.
Известны способы и основанные на этих способах устройства компенсации дрейфа нуля интегратора, в которых компенсацию дрейфа нуля осуществляют с помощью задания нулевого уровня (1 1..
Такое задание нулевого уройня не всегда возможно, так, при изменении магнитного потока-машины переменного тока с помощью измерительной обмотки такое задание нулевого уровня интегрируемого сигнала невозможно осуществить.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является способ компенсации дрейфа нуля, состоящий в том, что исследуемый сигнал подают на вход интегратора и периодически компенсиРуют дрейф нуля. Для того, чтобы компенсировать накопленный дрейф нуля интегратора прекращают режим интегрирования, интегрирующая емкость разряжаетсяt2)
Этот способ обеспечивает ограничение дрейфа нуля, но периодически процесс интегрирования и выдачи выходного сигнала прерывается. Кроме того, величина накапливающего дрейфа не контролируется.
Цель изобретения — повынение точности компенсации при непрерывном процессе интегрирования.
Поставленная цель достигается тем, что в способе компенсации,црейф нуля интегратора при интегрировании периодического сигнала без постоянной составляющей, заключающемся в формировании дополнительного сигнала, пропорционально интегралу дрейфа нуля на периоде компенсации и периодическом суммировании дополнительного сигнала с полезным, дополнительный сигнал формирует как интеграл выходного сигнала на целом числе периодов.
На чертеже приведена схема устройства, реализующего предлагаемий способ.
Устройство выполнено из интегратора 1, коммутирующих ключей 2-5, интеграторов 6 и 7 дрейфа нуля, вентилей 8 и 9, операционного усилителя 10 и устройства управления коммутирующими ключами 11. Сигналы подаются на.инвертирующий вход интегратора 1. Выход интегратора
873249
Формула изобретения
Заказ 9049/75
Подписное соединен с коммутирующим ключом 2, который через диоды 8 и:
9 соединен с инвертирующими входами интеграторов б и 7 дрейфа нуля. Параллельно интеграторам б и 7 дрейфа нуля включены коммутирукщие ключи
3 и 4. Выходы интеграторов. б и 7 дрейфа нуля подключены на инвертирующий вход операционного усилителя 10.
Способ осуществляется следующим образом. !О
На инвертирующий вход интегратора
1 подается сигнал. На выходе, после выполнения операции интегрирования к полезному сигналу добавляется сигнал, пропорциональный интегралу от дрейфа нуля. для выявления составляю- 1з щей, обусловленной дрейфом, выходной сигнал через коммутирукщий ключ 2
"и диоды 8 и 9 подается на инвертирукщие входы интеграторов б и 7 дрейфа нуля на интервале времени, равно- 20 му целому числу периодов выходного сигнала интегратора 1. Тогда сигнал, . формируемый на выходе операционного усилителя 10, пропорционален только постоянной составлякщей исследуемого Я5 сигнала, т.е. дрейфу нуля интегратора
1. ° После формирования этого сигнапа коммутиюующий ключ 2 размыкается, и замыкается коммутирующий ключ 5.
На интегратор 1 подается сигнал,ком- зп пенсиоующий накопленный дрейф нуля. Потом коммутирующий ключ 5 размыкается, заьыкаются коммутирукщие ключи 3 и 4, устанавливая нулевые начальные условия интеграторов б и 7 дрейфа нуля, после чего коммутирукщие ключи 3 и 4 размыкаются, опять заьыкается коммутирующий ключ 2 и затем цикл повторяется.
Для того, чтобы обеспечить заьыкание ковелутирующего ключа 2 на целое число периодов исследуемого сигнала устройство управления ключами 11 подключается к выходному сигналу интегратора 1. Возможна следукщая очередность работы коммутирующих ключей
2-5: замкнут ключ 2, разомкнуты ключи 3-5 " определение величины дрейфа замкнут ключ 5, разомкнуты ключи 2-4 компенсация дрейфа нуля замснуты ключи 3 и 4, разогнуты ключи 2, 5 установка нулевых условий на интеграторах дрейфа нуля.
Использование предлагаемого способа позволяет эффективно ограничить дрейф нуля устройства, обеспечить непрерывный процесс интегрирования; следовательно шире использовать такие систеьи для регулирования и управления машин переменного тока.
Способ компенсации дрейфа нуля интегратора при интегрировании периодического сигнала без постоянной составлякщей, заключающийся в формировании дополнительного сигнала, пропорционального интегралу дрейфа нуля на периоде компенсации и периодическом суммировании дополнительного
I сигнала с полезным о т л и ч а ющ и,й с я тем, что, с целью повышения точности компенсации при непрерывном интегрировании пЬлеэного сигнала, дополнительный сигнал формируют как интеграл выходного сигна» ла на целом числе периодов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 634301, кл. С Об С 7/18, 197б.
2. Головиков В.И. и др. Применение операционного усилителя с полезными транзисторами на выходе. Новосибирск, "Наука", 1974, с. 27 (прототип).
Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4
