Автоматическая револьверная головка
Ссюэ Советскик
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ф
l м 1
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву Р 753551 (51)м, кл.з (22) Заявлено 060879 (2t) 280ббб8/25-08
В 23 В 29/32 с присоединением заявки 4о (23) Приоритет
Государственннй комитет
СССР но делам изобретений и открытий
Опубликовано 231081 Бюллетень 40 39
Дата опубликования описания 23.10.81 (72) Авторы изобретения
К,E. Шкинев, В.В. Гришин, A.Â. Кулешов и
Рязанское специальное конструкторское бюр (73) Заявитель (54} АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА
На фиг. 1 приведена револьверная голонка, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез В-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — раэ— рез B-B на фиг. 2.
На основании 1 револьверной головки установлен резцедержатель 2 для установки нескольких режущих ин струментов, имеющий возможность поворота и осевого вертикального перемещения соответственно вокруг и вдоль цилиндрической поверхности корпуса 3, жестко установленного на основании 1.
Во внутренней расточке корпуса 3 смонтированы электродвигатель 4 и промежуточная передача 5. К корпусу 3 крепится ось б, на которой жестко укреплен фланец 7. Ось б имеет центральное отверстие для ключа ручного поворота вала электродвигателя.
На оси б расположен планетарный редуктор, нключающий в себя центральное зубчатое колесо 8, сатеплиты 9, выходные зубчатые колеса 10 и 11, разделенные упорным подшипником 12.
Выходное зубчатое колесо 10 жестко соединено с поворотным резцедержателем 2. Выходное колесо 11 имеет резьбу, с помощью которой îíî соединено с винтом 13, жестко закрепИзобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим револьверным головкам, устанавливаемым на станках токарной группы.
По основному ант. св. к 753551 известна автоматическая револьверная головка металлорежущего станка, преимущественно токарного, предназначенная для автоматической смены режущего инструмента (11.
Однако при остановке поворотного реэцедержателя в фиксированном положении с помощью жестких упоров возникают динамические нагрузки, вызывающие большие напряжения н фиксирующих элементах, следствием чего является снижение точности, надежности и долговечности известной револьвер-— ной головки.
Целью изобретения является уменьшение динамических нагрузок, возникающих при останонке поноротного держателя в фиксированном положении.
Поставленная цель достигается тем, что автоматическая ренольнерная головка снабжена устройством предварительного замедления поворотного резЦедержателя, введенным в кинематическую связь между ним и фиксирующим устройством. 30 (53) УДК 621.941-229. . 2 (088. 8) 874266 ленным на оси б, и бурт, контактирующий с внутренним выступом стакана 14, жестко связанного с держате- лем 2. На торце зубчатого колеса 11 закреплен палец 15, входящий в паэ, выполненный на фланце 7. На фланце 7 выполнен кольцевой паз r, уста- новлено с возможностью ограниченного углового поворота кольцо 16 и микропереключатели 17 командоаппарата. Поворотное кольцо 16 имеет выемку Д по профилю выступа кулачка 18 и радиально подпружиненную собачку 19, взаимодействующую с гнездами Е стакана 14, количество которых соответствует числу фиксированных позиций поворотного держателя 2. Микропереключатели 17 командоаппарата взаимодействуют с барабаном 20 управления, который связан с помощью планки 21 со стаканом 14. Количество микровыключателей 17 соответствует числу фиксиро- 20 ванных позиций поворотного реэцедержателя 2. В поворотном резцедержателе 2 находятся подпружиненные фиксаторы 22, взаимодействующие с фиксирующими пазами корпуса 3. На верхней плоскости основания 1 имеются торцовые зубья Ж (типа мышиного зуба), взаимодействующие с аналогичными торцовыми зубьями поворотного резцедержателя 2.
Устройство предварительного замедления (фиг. 4) включает в себя дополнительные жесткие упоры 23, закрепленные в основании l, поворотный рычаг 24 с осью 25, плунжер гидравлического эамедлителя 26, стакан, 27 с крышками, дроссель 28 с перепускным каналом. Между плунжером 26 и верхней крышкой стакана 29 расположена пружина 30. В плунжере находится обратный клапан 31. Полости стакана 3 и И за- 4() полнены маслом и соединены между собой через обратный клапан 31 и канал . дросселя 28. Дроссель 28 с перепускным каналом закреплен в крышке 29, имеет воэможность осевого смещени 45 для регулировки, а также переменное сечение по длине. хода плунжера 26.
В теле стакана 27 имеются каналы С, соединенные с полостью И, которые заполнены воздухом. 5О
Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом.
При включении электродвигателя 4, по крманде программного устройства вращение через промежуточную передачУ, 5 перецается на планетарный редуктор. В исходном положении поворотный резцедержатель 2 удерживается от поворота зубьями Ж основания 1, поэтому во вращение приводится зубчатое колесо 11, которое начинает подниматься 60 по резьбе винта 13 вверх, поднимая эа собой поворотный реэцедержатель 2.
Подъем последнего происходит до упора пальца 15 в органичивающий торец паза
Г после чего вращение зубчатого ко- 65 леса 11 останавливается и происходит вращение зубчатого колеса 10 и связанного с ним поворотного резцедержателя 2. Резцедержатель 2 через стакан 14 и планку 21 приводит во вращение барабан 20 . управления, воздействующий на микровыключатели 17. В начальный момент поворота стакана 14 последний через собачку 19 повертывает кольцо
16 н направлении вращения, сдвигает выемку Д и стопорит кулачком 18-палец 15 в пазу Г. При повороте кольца. 16 на заданный угол собачка 19 выходит иэ гнезда Е и утапливается в выемке фланца 7, тем самым обеспечивается свободное вращение стакана 14 относительно кольца 16. Поворот кольца 16 ограничивается специальным упором. При повороте до заданной позиции соответствующий микровыключатель подает команду на реверс электродвигателя и, соответственно, поворотного резцедержателя 2. Вращаясь в обратную сторону, не доходя до фиксиро- ванного положения, собачка 19 под действием пружины западает в соответствующий паз стакана 14 и начинает поворачивать кольцо 16. В фиксированном положении выемка Д кольца 16 становится против выступа кулачка 18 и полностью освобождает стопорение пальца 15. Рабочие профили кулачка 18 и пальца 15 имеют согласованный скос, поэтому освобождение пальца 15 происходит не мгновенно, а на определенном угле поворота кольца 16 и, соответственно, реэцедержателя 2.
В этот промежуток времени возможен некоторый поворот зубчатого колеса 11, что используется для гашения энергии поворотного держателя уст- . ройством предварительного замедления без дополнительной перегрузки двигателя. В момент начала освобождения пальца 15 включается устройство предварительного замедления, Рычаг 24 начинает касаться упора 23 и перемещать вверх плунжер 26> сжимая пружину 30. При этом жидкость иэ полости В начнет переливаться в полость
И через перепускной канал дросселя 28, создавая сопротивление. Сечение канала дросселя переменное, поэтому сопротивление, по мере подхода к фиксированному положению, будет возрастать, избыточный объем жидкости будет вытесняться в каналы К. Окончательныи останов поворотного держателя произойдет в момент эападания фиксаторов 22 в пазы корпуса 3 и будет протекать только вращение зубчатого колеса S1 и, соответственно, опускание реэнедержателя 2 до соприкосновения зубьев Ж и зажим его в заданном положении . В момент зажима держателя 2 отсутствует его вращение и перемещение плунжера 26 вследствие чего исчезает сопротивление в гидравлическом эамедлителе и, тем самым, исклю8 /42бб чается отрицательное влияние устройства предварительного замедления íà i точность фиксации реэцедержателя 2
По окончании зажима электродвигатель 4 выключается с помощью, н апример, реле максимального тока. В наладочном режиме вращение электродвигателя .можно осуществить вручную через центральное отверстие оси б.
Формула изобретения
Автоматическая револьверная головка ло авт. св. 9 753551, о т л и ч а ю,— щ а я с я тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок, воэника= ющих при.останове поворотного реэцедержателя в фиксированном положении, она снабжена устройством предварительного замедления поворотного резцедержателя, введенным в кинематическую связь между ним и фиксирующим устройством, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе °
1. Авторское свидетельство СССР
9 753551, кл. В 23 В 29/32, 1977.
7Z! !6
874266
6
11
29
Составитель А Сапенок
Редактор О. Половка Техред M.Рейвес Корректор Г. Назаровг
Закаs 9137/19 Тираж 1151 Подписное
ВНИИПИ Государственнoro комитета СССР по делам иэобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„ д. 4/5
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
