Цифратор перемещений

 

(72) Авторы изобретения

H.Þ. Затковский, А.А. Игнатьев и В.А. Швед в,, 1

А

Государственный проектно-конструкторский научие.-..

-*-..Ф ---- -.. --4 в""

- промышленности (7l) Заявитель (54) ЦЙФРАТОР ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к аппаратуре для дистанционной передачи показаний приборов, а именно к преобразователям угла поворота в код и может использоваться в различных отраслях промышленности, в частности в горноФ добывающей, для определения местоположения комбайна нлн струга в лаве.

Известно устройство для дистанционного контроля угла поворота, со10 держащее головку съема сигналов с, излучателем и приемником, между которыми установлен поворотный экран,.кинематическн связанный,с контролируемым валом. Сигналы о повороте. вала передаются последовательными импульсами к счетчику и суммируются.

При перемещении комбайна выступы дисков, находясь в зазоре считывающей головки, как экраны шунтируют маг- нитный поток постоянного магнита, магнитоуправляемый кон..кт размыкается, соответствующий.импульс пере" дается на реверсивный счетчик, кото2 рый суммирует."пробег" комбайна в одном направлении и вычитает в другом; формируя информацию о положении комбайна вдоль лавы (1).

Недостатком устройства является отсутствие памяти при сбоях в канале связи, нередко имеющих место в тяжелых условиях лавы, происходит потеря важной ин4юрмации для диспетчера maxты об изменениях положения- комбайна за время ликвидации сбоев.

Известен цифратор перемещений, содержащий пары "источник-приемник" сигналов, кодовые диски с экранами и связывающую диски механическую передачу. Каждый из трех одинаковых кодовых дисков выцолнеи в.виде кодовой шкалы с экранами на несколько разрядов,,размещаемыми на разных расстояниях от оси диске. Отношение в механической передаче от одного диска к другому соответствует числу кодовых комбинаций на одном кодовом диске, (2 ).

8754

Формула изобретения

Недостатком цифратора является возможность значительной ошибки, поскольку во многих секторах кодового диска переход от одного числа к другому происходит в нескольких разрядах одновременно, и ошибка в высоком разряде дает значительный сбой в счете.

Цель изобретения — упрощение цифратора перемещений.

Поставленная цель достигается тем, что в цифраторе перемещений, содержащем кодовые диски с экранами, соединенные многоступенчатой зубчатой механической передачей, и пары "источник-приемник" сигналов, на каждый ,разряд применен отдельный кодовый ,диск, объединенный с шестерней и разделенный на равные сектора, количество которых равно основанию кода и< экран в каждом кодовом диске расположен в одном секторе и выполнен в виде выступающей дуги, пары "источник-приемник" сигналов установлены против каждого свободного от экрана в нулевом положении сектора кодового диска д5 каждого разряда, а передаточное отношение каждой ступени механической зубчатой передачи составляет n:1.

На фиг. 1 изображена схема цифратора (в нулевом положении) и эле0 ментов сопряжения с механизмом уголького комбайна, на фиг. 2 — кодовый диск с парой "источник-приемник" сигналов для двоичного кода; на фиг.3 кодовый диск с парами "источник-при35 емник" сигналов для цифратора с основанием кода п-4.

Цифратор перемещений содержит кодовые диски ),1-:!,5 с экранами 2, пары "источник 3 — приемник 4" сигналов, зубчатые колеса 5 и 6, образующие многоступенчатую зубчатую механическую передачу, и входной вал 7.

Преобразователь 8 непрерывного вращения в прерывистое (шаговый меха45 низм)- и согласующий редуктор 9 являютая элементами сопряжения цифратора с механизмом угольного комбайна.

Цифратор работает следующим образом.

Вращение вала ведущей звездочки механизма подачи комбайна передается на согласующий редуктор 9, который через преобразователь 8 поворачивает диск 1-1, объединенный с зубчатыи колесом, скачками каждый раз ровно на пол-оборота. Вращение дйска

1-1 передается по всей последовательной цепочке зубчатых колес 5 и 6. При

20 4 повороте диска !-1 на пОл-оборота против часовой стрелки экран 2 закроет пространство между источником 3 и приемником 4, взаимодействующих с диском 1-1, приемник 4 сработает и выдаст сигнал, последующие диски 1-2 и 1-5

), 1 повернутся соответственно на — —

4 8

1 1 и 32 оборота, при этом код цифратора будет 00001. Если диск 1-.1 сделает еще пол-оборота,то экран диска

1-2 перекроет пространство между источником 3 и приемником 4 про ив диска 1-2, а экран диска 1-1 займет исходное положение, и код будет 00010 и так далее. При вращении в обратную сторону двоичный код будет уменьшаться. Таким образом код, снимаемый с цифратора, будет соответствовать положению комбайна в любой момент времени.

При основании кода n = 4 цифратор работает следующим образом.

)У

В исходном состоянии все 3 кары исР точник 3 — приемник 4 и находятся вне экрана 2 и код, снимаемый с этого диска 1, будет О. При повороте диска против часовой стрелки на!/4 оборота экран перекроет первую пару "источник 3 — приемник 4" и код будет 1, при повороте еще на)/4оборота код будет 2, при повороте еще на 4/4 оборота код будет 3 и, наконец, при повороте еще на 4(4 оборота экран 2 займет исходное положение и код снова будет О.

По сравнению с устройствами для контроля положения комбайна, применяемыми в настоящее время, данный цифратор обеспечивает значительное повышение надежности вследствие запоминания положения комбайна в определенном коде на время ликвидации сбоев в системе передачи импульсов от комбайна к счетчикам, находящимся

«)а диспетчерском пункте, позволяет использовать различные пары "источник-приемник" сигналов, кроме того, соответствие одного диска одному разряду позволяет, снабдив каждый диск соответствующими цифровыми обозначениями, испольэовать данный цифратор в качестве счетчика для визуального отсчета. шифратор перемещений, содержащий кодовые диски с экранами, соединен875420

1О

Составитель Е. Бударина

Редактор Н. Кончиикая ТехредМ.Рейвес.

Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 9341/76

Филиал ППП нПатентн, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ные многоступенчатой зубчатой механической передачей, и пары "источникприемник" сигналов, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения цифратора, в нем на каждый разряд применен отдельный кодовый диск, объединенный с зубчатым колесом и разделенный на равные секторы, количество которых равно основанию кода п, экран в каждом кодовом диске располсжен в одном секторе и выполнен в виде выступающей дуги, пары "источник-приемник" сигналов установлены против каждого свободного от экрана в нулевом положении сектора кодового диска каждого разряда, а передаточное отношение каждой ступени зубчатой механической передачи составляет n : 1.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

11 305501, кл. G 08 С 9/04, 1972.

2. Филиппов В.Г. Цифраторы перемещений. М., Воениздат, 1965, с. 67-68, рис. 1.47 {прототип).