Устройство для сбора плодов

 

ОП ИСАНИЕ. 882471

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

I г

«

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.01.80 (21) 2874098/30-15 с присоединением заявки №вЂ” . 23) П рноритет—

А 01 D 46/24

Гасударственный .ломаке (53) т ДтК 631.358.. 1 (088.8) Опубликовано 23.11.81. Бюллетень ¹ 43 но делам нзобретений и открытий

Дата опубликования описания 23.11.81 (72) Авторы изобретения

В. A. Яхимович, Р. С. Шевчук и А. Ю. Кандыба

Львовский сельскохозяйственный нн (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к садоводству, и предназначено для механизированного сбора фруктов, преимущественно вишни, черешни и сливы.

Известно устройство для сбора плодов, содержащее рабочий орган с приемником плодов, корпус с рукояткой, пневмоцилиндр с золотниковым распределителем, связанным с механизмом включения, н компрессор с соединительными магистралями. Устройство относится к группе вибрационных плодоуборочных машин. В процессе его работы ветвь дерева вводится в захват, который в процессе колебания производит отрыв плодов от веток дерева 11).

Недостатком известного устройства является то, что сбор плодов рабочим органом осуществляется под действием сил инерции, действующих при вибрации ветви. Однако данный прием эффективен при сборе крупных плодов, таких как яблоки, груши и т. п. При сборе мелких легко повреждаемых плодов, а именно вишни, черешни, сливы, наиболее эффективен и производителен метод счесывания плодов, так как в силу малой массы самих плодов и более крепкого их удержания на плодоножке необходима вибрация ветвей с большей частотой колебания.

Цель изобретения — повышение производительности труда прн сборе легко повреждаемых плодов.

5 Цель достигается тем, что рабочий орган выполнен в виде двусторонней гребенки с пальцами дугообразной формы, основание которой посредством рычага и закрепленного на корпусе шарнирного четырехзвеиника

10 соединено со штоком пневмоцилиндра, поршень которого снабжен дополнительным штоком, при этом на штоках установлены нажимные элементы, взаимодействующие с плунжером золотникового распределителя.

При этом пальцы гребенки выполнены эластичными, причем пальцы одной стороны гребенки и пальцы другой ее стороны имеют разные радиусы кривизны.

Кроме того, нажимные элементы установлены на штоках с возможностью их перестановки н фиксации в определенном положении.

При этом в гребенках и пальцах выпол, нены отверстия для подачи от компрессоре сжатого воздуха.

88247

Гlричем устройство с набжено дросселирующим элементом, установленным на магистрали, соединякнцей компрессор с механизмом включения.

На фиг. 1 изображено устройство для сбора плодов; на фиг. 2 — — то же, вид сверху; на фиг. 3 — — вид А на фиг. I; на фиг. 4 — схема управления устройством; на фиг. 5 — компоновка устройства на руке сбор щи ка.

Устройство включает корпус 1, íà котором установлены приемник 2 сорванных плодов, шарнирный четырехзвенник 3, несущий рабочий орган устройства — сменную гребенку 4, пневмоцилиндр 5 двустороннего действия, золотниковый распределитель 6, присоединенный к пневмоцилиндру 5 и управляющий работой этого цилиндра, т. е. в конечном счете управляющий работой гребенки 4.

Пальцы 7 и 8 гребенки 4 выполнены

20 пределителя имеются отверстия 21 — 24 для подвода и отвода воздуха в пневмоцилиндр 5. Через отверстия 25 ц 26 корпус 17 золотника соединяется с полостями пневмоцилиндра 5.

П риемник 2 снятых плодов выполнен в виде двухсекционной чаши, укрепленной к корпусу I. Приемник 2 заканчивается патрубками 27 и 28, на которые надеваются эластичные шланги 29 и 30 для отвода плодов в приемник 31. Шланги 29 и 30

50 посредством тройника 32 сводятся в один шланг 33, которнй вводится в приемник 31 фруктов. К шлангу 33 прикреплены лямки 34 и 35, посредством которых шланг 33 кре55 в виде дугообразных стержней, имеющих разные радиусы кривизны. Пальцы вь)полнены гибкими и их поверхности покрыты эластичным материалом, например пластиком, резиной и т. п. Гребенка 4 установлена на Z-образном рычаге 9, который переходит в одно из звеньев четырехзвенника 3, установленного подвижно на корпусе на осях

10 и 1. К одному из звеньев четырехзвенника, например звену 12, посредством оси 13 шарнирно присоединен шток 14 пневмоцилиндра 5. Последний установлен подвижно на оси 15, которая закреплена в корпусе 1.

Таким образом, пневмоцилиндр 5 представляет собой качающийся цилиндр. Внутри пневмоцилиндра 5 находится поршень 6, к которому прикреплен шток 14, выходящий 35 с двух сторон пневмоцилиндра 5.

Золоти иковый распределитель 6 включает корпус 17, внутри которого находится плунжер 18 с выточками для переключения воздушных потоков. На штоке 14 с обоих сторон укреплены (с возможностью пере40 мещения и фи ксации) нажимные элементы 19 и 20, которые могут воздействовать на плунжер 18 как с одной, так и с другой стороны. В корпусе 17 эолотникового расI

4 пится к руке сборщика. Из приемника 31 отходит всасывающая магистраль 36 компрессора 37, который имеет напорную магистраль 38, на которой установлены редукционный (обратный) клапан 39 и дросселиру ю щи и зле ме нт 40.

В корпус 1 встроен также механизм включения гребенки 4 (спусковой механизм), состоящий из цилиндра 41 (фиг. I и 4), плунжера 42, возвратной пружины 43 и спускового крючка 44. Механизм включения гребенки расположен между щеками 45 н 46 рукоятки, являющейся частью корпуса 1.

Спусковой крючок установлен на оси 47.

Механизм включения гребенки соединен с пневмоцилиндром 5 магистралью 48, которая подводится к отверстиям 2 и 22.

Приемник 31 оснащен эластичным, например резиновым отражателем 49, а на выходе приемника 31 имеется сетка 50. Приемник 31 закрыт плотно крышкой 51.

При необходимости (для создания большего по расходу воздушного потока) к шлангу 33 может быть подключен вентилятор (не показан).

Над щелью 52 в приемнике 2 установлена накладка 53.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии на спусковой крючок 44 последний перемещает плунжер 42 спускового механизма так, что сжатый воздух от компрессора 37 поступает через магистраль 3S в магистраль 48, а из магистрали 48 через корпус 17 золотникового распределителя и соответствующую выточку плунжера 18 в пневмоцилиндр 5, начиная перемещать его поршень 16 со штоком 14. Воздух попадает в пневмоцилиндр 5 либо через отверстие 21, либо через отверстие 22 золотникового распределителя (в зависимости от того, какое из них было открытым). Поэтому первый ход Поршня 16 может быть либо в одну сторону, например вверх, либо в другую сторону.

Если сжатый воздух (фиг. 1) проходит через отверстие 22, проточку в плунжере 18 и отверстие 25, то поршень !6 под действием силы давления воздуха идет вниз и тянет за собой шток 14. Шток 14 поворачивает звено 12 и весь шарнирный четырехзвенник 3 по часовой стрелке. При этом рычаг 9 движется вправо и вниз, такое же движение совершает и гребенка 4 с пальцами 7 и 8.

Тем самым пальцы обрывают плоды (фиг. 5), плодоножки которых попали в промежуток между пальцами.

Затем плоды попадают в одну из чашек приемника 2 и скатываются либо в шланг 29, либо в шланг 30 (фиг. 4). Из шлангов 29 и 30 они проходят в .шланг 33 и далее в приемник 31, который может быть выполнен в виде заплечного ранца, укрепленного на спине рабочего-сборгцика (или же установ882471 лен на транспортном агрегате, например тракторе или автомашине). Движение плодов в приемник 3! происходит под действием силы тяжести и напора воздушного потока, протекающего через шланги 29, 30 и 33.

Скорость движения плодов может регулироваться, например, введением регулируемого местного сопротивления в шланги или другим образом.

Когда шток 14 (фиг. 1) перемен.ается вниз, наступает момент, когда элемент 19 нажимает на выступающий конец плунжера 18 и перемещает его в другое (нижнее) положение. При этом буртик плунжера 18 перекрывает отверстие 22, отсекая тем самым подачу воздуха в верх иою полость пневмоцилиндра 5. Воздух иэ этой полости начинает вытекать в атмосферу через отверстие 24. Одновременно сжатый воздух через открывшееся отверстие 21, через проточку в плунжере 18 и отверстие 26 поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 5.

Поршень 16 и шток 14 совершают обратное движение (вверх). Вместе с тем начинает вращаться (уже против часовой стрелки) звено 12 и весь четырехзвенник 3.

Рычаг 9 с гребенкой 4 идут вверх и влево, тем самым начинается новый цикл эахватывания очередной группы плодов, на плодоножки которых находят пальцы.

При этом нажимной элемент 20 набегает на другой (нижний) выступающий конец плунжера 18 и переводит его в прежнее (верхнее) положение (фиг. 1). Таким образом, отверстие 21 закрывается нлунжером 18, а отверстие 22 тем же плунжером 18 открывается. Одновременно отверстие 23 соединяется с отверстием 26, а отверстие 24 запирается. Сжатый воздух магистрали 48 поступает в верхнюю полость пневмоцилиндра 5, а из нижней полости пневмоцилиндра 5 вытекает в атмосферу. Шток 14 с поршнем 16 идут вниз, и гребенка 4 совершает рабочее движение, обрывая плоды, плодоножки которых попали между пальцами 7 и 8 гребенки 4.

Этот процесс продолжается до тех пор, пока нажат спусковой крючок 44, и сжатый воздух поступает в магистраль 48. Ход штока 14 (величина хода) зависит от положения нажимных элементов 19 и 20 на штоке 14.

Переставляя нажимные элементы 19 и 20, можно регулировать ход штока, т. е. ход гребенки 4. Темп работы (частоту ходов гребенки) можно регулировать дросселирующим элементом 40, который определяет величину расхода воздуха на магистрали 38.

При открытом дросселируюшем элементе частота срабатывания рабочего органа (гребенки) выше, если дросселирующий элемент прикрыть (частота срабатывания меньше).

Гребенка 4 с пальцами 7 и 8 выполняется как сменный инструмент, который устанавливается на рычаге 9 в соответствии с условиями работы и в зависим<.сгн от вн 1а снимаемых плодов. Гребенка 4 может иметь пальцы, расположенные с двух сторон, либо только с одной стороны. Между пальцами можно разместить ножи для подрезания плодоножек. Расположение четырехзвенннка 3 относительно корпуса может быть разным, например оси 10 и 11 могут быть размещены правее, чем звено четырехзвенника 3 (на фиг. 1 укаэанные осн расположены левее, чем звено четырехэвенника 3, т. е. наоборот).

Соотношение длин рычагов —:. ырехзвенника также может регулнро.".а-.. ч с целью получения равных траектогий габочего органа (гребенки). Вместо чет ырехзвенника можно использовать другой промежуточный механизм, преобразующий движение штока 14 в требующееся движение пальцев гребенки 4. Размеры и форма гребенки и ее пальцев могут быть разными, материал также разным, например пластмасса, проволока резина, их сочетание и т. и.

Оборванные плоды, попадая в приемник 31, направляются эластичным отражателем 49 на его днище. Сетка 50 предохраняет всасывающую магистраль 36 от попадания в нее случайно образованных листьев.

При необходимости на магистрали 36 может быть установлен фильтр. Всасывание воздуха можно осуществлять с перерывами (импульсами). Это позволит исключить залипаЗ0 ние плодов и листьев.

В гребенке 4 и ее пальцах можно выпол нить каналы, через которые продувае., воздух под некоторым давлением, велнчи .,; давления выбирается так, чтобы листья на ветках под действием струй воздуха, вытекающихх из этих отверст и й, отклонялись (отдувались) в стороны н не попадали вообще между пальцев 7 и 8. При этом плоды остаются на месте, что возможно потому, что парусность плодов и листьев разная, 4о разной также является их плотность.

Приемник 2 может быть выполнен из эластичного материала и деформироваться при нажатии на ветки дерева и распрямляться после снятия усилия.

Использование изобретения позволит повысить производительность труда при сборе легко повреждаемых плодов.

Формула изобретекия

SO

l. Устройство для сбора плодов, содержащее рабочий орган с приемником плодов, корпус с рукояткой, пневмоцилиндр с золот. никовым распределителем, связанным с механизмом включения, и компрессор с соединительными магистралями, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда при сборе легко повреждаемых

88247(плодов, рабочий о, р: . ". )ргав выполнен в аиде двуф р,, основание которой посре угоо раз ф, " средством . акрепленного Йа корпусе шарнн ного четы рехзвенннка соедннено со штоком пневмоцнлннд а по р,, ршень которого снабжен дополнительным штоком, прн, прн этом на штоках установлены нажнмные элементы, взанмодейств ю н у щне с илунжером золотннкового распределителя.

2. Устройство по р " . о и. 1, отличающееся тем, что пальцы гребенки выполнены эластнчнымн, прячем пальцы одной стороны гребенки н палы )ы другои ее стороны имеют разные радиусы кривизны.

3. Устройство пс по и 1, отличающееся тем, что нажи ми ые элементы установлены !5

8 на штоках с возмож ностью нх иерестановкн н фиксации в определенном положении. отличающееся

4. Устройство по и. l тем, что в г еб р енках н пальцах выполнены отвепстня л д я подачи от компрессо а сжатого воздуха.

5. Устройство по и. l, отличаю ееся снабжено дросселнрующнм ичающееся элементом, установленным на магнст гнст алн, механизмом соединяющей компрессо с мех включения.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

l. Патент Франции № l380941, кл. А Ol G

1964 (прототнп) .

У юг 1

88247!

28

Составитель А. Яковлев

Редактор Н. Альшина Техред А. Бойкас Корректор Н. Стен

Заказ 10023/3 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

I l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4