Встряхиватель ягодоуборочной машины

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 080780 (21) 2Э52707/30-15 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 301181 Бюллетень Мо 44

Дата опубликования описания 30.1131 51 М К„з

A P1 D 46/26

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (->Ц УДК 631. 358. 1 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Ю. П. Маркин, В. И. Попов и В. (4. Ше

Всероссийский научно-исследовательский виноградарства и виноделия им. Я.H.Ïoòàï (71) Заявитель (54) ВСТРЯХИВЛТЕЛЬ ЯРОДОУВОРОЧИОИ И7й!ИНЫ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, встря.хивающим устройствам и может быть использовано в машинах для сбора ягод и винограда с кустов.

Известен встряхиватель, включающий раму, две пары симметрично размещенных относительно продольной оси рамы пальцевых гребенок и эксцентриковые механизмы их привода.

Для синхронизации работы встряхивающих пальцевых гребенок противоположные эксцентриковые валы связаны посредством зубчатого ремня или цепи (1) . 15

При таком выполнении эксцентриковый вал одной из сторон встряхивающего устройства приводится непосредственно от двигателя, а.противоположный посредством приводного зубчатого 20 ремня или цепи. Цепь или ремень в работе вибрирует, растягивается, перескакивает через зубья приводных звездочек а иногда соскакивает или рвет-!

CH °

В результате такое устройство не обеспечивает необходимую равномерность и синхронность привода ведомой стороны встряхивающего устройства.

При этом элементы привода испытывают 30 значительные динамические нагрузки, снижающие надежность их работы, а встряхивающие гребенки движутся недостаточно синхронно, что снижает их стряхивающую способность и увеличивает повреждения ягод и кустов.

Кроме того, такое устройство не позволяет оперативно регулировать зазор между встряхивающими пальцевыми гребенками и интенсивность встряхивания кустов, вследствие чего не все всегда достигается требуемое качество снятого урожая.

Известен встряхиватель ягодоуборочной машины, содержащий раму, две пары пальцевых гребенок, соединенных с приводом кривошипно-шатунными механизмами, и устройство их разведения (2) .

Однако вследствие наличия зазоров в предаче кривошипные валы имеют угловые люфты, что обуславливает неравномерность работы и повышенные динамические нагрузки на валы привода, шатуны и их оси, снижающие надежност > их работы. В процессе работы зазоры и люфты быстро увеличиваются и синхронность движения пальцевых гребе" нок нарушается, что снижает их встря884614

Формула изобретения хинающую способность и увеличивает повреждение ягод и кустов.

Кроме того, известный встряхиватель сравнительно сложен, так как для осуществления оперативного регулирования зазора между пальцевыми гребенками каждый кривошипный вал закреплен на подвижной каретке, связанной с рамой своим гидроцилиндром, и недостаточно удобен н регулировке интенсивности кустов, для чего необходимо изменять длину каждого шатуна на одинаковую величину в условиях плохой доступности.

Цель изобретения — упрощение конструкции и увеличение полноты сбора.

Поставленная цель достигается тем, что кривошипно-шатунный механизм снаб жен дополнительными шатунами, при этом концы основного и дополнительно го шатунов шарнирно соединены друг с другом и связаны посредством коромысел с каждой парой пальцевых гребенок. Кроме того, с целью повышения надежности, каждьй шату H с пабже н амортиз ирующим элементом, вьпол нен ным, например, в виде пружины. Помимо того, встряхиватель снабжен установленHoiI над кольцевыми гребенками поворотной рамкой, которая связана с устройством разведения паль левых гребенок, а кривошипно-шатункый механизм размещен ка рамке.

На чертеже изображен встряхиватель ягодоуборочкой машикы, нид в плане.

Предлагаемое устройство вклю-гает раму 1, две пары пальцевых гребекок

2, размещенных симметрично относительно продольной оси рамы, кривошипно-шатунный механизм 3, расположенный по центру над гребенками 2 ка поворотной рамке 4, причем каждый кривошип связан с парой гребенок посредством основных шатунов 5 и дополнительных шатунов 6. Основные шатуны 5 и дополнительные 6 связаны шарнирно с коромыслами 7 гребенок 2 и выполнены с встроенными в них амортизирующимиi элементами 8. Поворотная рама 4 снязана с рамой 1 встряхивающего устройства посредством управляемого гидроцилиндра 9, который закреплен на каретке 10, снабженной устройством 11 разнедения и Фиксации каретки относительно рамы.

Устройство работает следующим образом.

Кривошипно-шатунный механизм 3, расположенный по центру над пальцевыми гребенками 2, на поворотной рамке

4, вращается непосредственно от приводного двигателя или посредством гибкой передачи, например клинового ремня, раннамерно с заданной скоростью. При этом два основных шатуна 5, шарнирно связанных с кривошипами, сообщают колебательное (качательное) движение коромыслам 7 псредней пары пальцевых гребенок 2, а два дополнительных шатуна 6, шарнирно связанные с основными шатунами 5, сообщают ко- лебательное движение коромыслам задней пары пальцевых гребенок. Амортизирующие элементы 8, встроенные в шатуны, воспринимают пиковые нагрузки в моменты перемены направления колебания пальцевых гребенок 2 и гасят их. В результате в шарнирах шатунов и коромысел динамические нагрузки значительно снижаются, что увели" чивает их долговечность. Амортизирующие устройстна в шатунах смягчают колебания пальцевых гребенок 2.

При необходимости оперативного разведения всех пальцев (при въезде

15 в ряд и выезде из ряда с изворотом или движении задним ходом) включают гидроцилиндр 9, который поворачивает рамку 4, перемещая тем самым кривошип:. о-шатунный механизм 3 назад а

I вместе с ким посредством шатунов перемещаются назад все коромысла 7 пальцевых гребенок. В результате пальцы всех гребекок сразу раздвигаются в краинае положение и обеспечивается достаточный для маневра проход между пальцевыми гребенками.

Для установки определенного рабочего зазора между пальцами гребенок с целью регулировки интенсинности стряхивания кустов, служит устройст30 во .1 разведения пальцевых гребенок, например, принодимый н действие вручную. Перемещением каретки 10 назад посредством устройства 11 разведения, 35 поворотная рамка 4 смещается назад посредством гидроцилиндра 9, выполняющего в этом случае роль тяги. При этом рабочий зазор между обеими парами пальцевых гребенок одновременно .и равномерно увеличивается. При переЩ мещении каретки 10 вперед, зазор между гребенками уменьшается, а интенсивность встряхивания кустов возрастает.

Таким образом, предлагаемый встряхиватель ягодоуборочной машины позволит увеличить полноту сбора.

1. Встряхинатель ягодоуборочной машины, содержащий раму, две пары пальцевых гребенок, соединенных с приводом кривошипно-шатунными механизмами, и устройство их разведения, 55 отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и увели" чения полноты сбора, кривошипно-шатунный механизм снабжен дополнительными шатунами, при этом концы основ О ного дополнительного шатунов соединены друг с другом и связаны посред" стном коромысел с каждой парой коль" цевых пальцевых гребекок.

2. Всг(яхиватель по и. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью

884614

Составитель A. Даштоян

Техред И.гайду Корректор В. Бутяга

Редактор Н. Кешеля

Заказ 10299/2 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 повышения надежности, каждый шатун снабжен амортиэирующим элементом, выполненным, например, в виде пружи" ны.

3. Встряхиватель по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен установленной над пальцевыми гребенками поворотной рамкой, которая связана с устройством разведения паль-: цевых гребенок, а кривошипно-шатунный механизм размещен на рамке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Состояние н тенденции развития конструкций машин для уборки винограда. Обзор ЦНИИИТЭИТСМ, М., 1973, с. 28, рис. 12.

2. Авторское свидетельство СССР

М 491347, кл. A 01 D 46/24, 1973 °