Машина для уборки плодов

 

Союз Советскмк

Соцмалмстмческмк

Реслублмк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

< 891017 (61) Дополнительное к авт. свид-ву ¹ 581905 (22) Заявлено 11.02.80 (21) 2879630/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано 23.12.81. Бюллетень № 47 (51) М.К .

А 01 D 46/00

Государстеелиык комитет (53) УДК 631.358.1:

:634.7 (088.8) ло делам изобретеиий и открытий

Дата опубликования описания 23.12.81

Б. И. Пименов, Г. П. Варламов, В. П. Козубов и В. В. Че

I (72) Авторы изобретения!

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт сельскохозяйственHQT0 машиностроения им. В. П. Горячкина (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизированной уборки плодовых культур.

По основному авт. св. № 581905 известна машина для уборки плодов, используемая в садоводстве для механизированной уборки плодовых культур, и выполненная в виде инерционного стряхивателя, транспортера, с рамой которого посредством направляющей с соосно установленными на ней упругими элементами соединен стряхиватель, двух улавливателей и приводаСП.

Недостатками такой машины является то, что из-за неровностей почвы при подьезде к дереву возникают автоколебания инерционного стряхивателя относительно рамы транспортера, обуславливаемые упругоподвижным соединением их между собой, которые затрудняют подвод колеблюшегося стряхивателя к штамбу дерева. Кроме того, от самопроизвольного соприкосновения колеблющегося стряхивателя со штамбом дерева возможны повреждения последнего. Зт

Для затухания этий колебаний потребуется некоторое время, которое в конечном итоге чижает производительность машины.

Кроме того, недостатком машины также является завышенная ее энергоемкость, поскольку часть энергии при работе такой машины вхолостую тратится на колебание отмеченных выше упругих элементов, т. е. пружин.

Цель изобретения — повышение производительности и снижение энергоемкости машины.

Указанная цель достигается тем, что машина снабжена дополнительной направляюшей, контактирующей посредством дополнительных роликовых опор с направляющей с соосно установленными упругими элементами, и устройством позиционного стопорения.

Причем устройство позиционного стопорения выполнено в виде двух гидроцилиндров, штоки которых снабжены нажимными упорами, взаимодействующими с упомянутыми направляющими.

На фиг. 1 схематично изображена машина для уборки плодов, вид сзади; на фиг. 2— инерционный стряхиватель, общий вид.

Машина включает инерционный стряхиватель 1, ленточный транспортер 2, улавлиg:| .I i< I c! <(Б:! I . . i!

i3(>,(! < |<, )),И»(и>)и (! Р)I>|! Б; I i«ll «,! rI>H i

)r!61! ((Ii |(и Ви6! c! <. It it,ii (!((3 ti Oi г<) ii i

< и > к >(; )) (;) 6, (3 .60;) Г<>o);| «.I,.+„! 1!<. I ((и

< 6«;iii"| iki)I ко, I<6;I I <«с! i.il<)i жi ll! I)I C !> и— .ББ() I-«. H О) 1! и|и).(и j>. !)Изотри 1 > )и (с;)

i"I j) 5i,:! Б I c .". r! 1< )! < Ги;> > IÎòi i I !!, (p0 i (ll.! и н, (Ры кор и >. (;) Ko1(> j) !(1 ), .к(с ко «О« i!11!(! i iii 51(,1 (;

i 060!) «к< )6ои )). (I! 0H!! < i I f, < iii! ., 1!!! i ц)ОБ

C<)С, I(I I I(. i! (() «ч i!i!!"! «, I

;!!;) 1t 6

С.;>«.(Висипс к< Р||,< и <: i гр)IK)IH;I I(,:и

<. P;))1;)! I . с нi(i(!i(i)l < I P;iii«; ОРI(Р;(!:f>(, It sГи),((I I и:);> t)(.,».тво | и;(||Р;IБ.",))к)и» и I"

i (),0 « I I 0 i Г; i i I O I 3. I I I I I > < . I I !It . I I (k! > I < ) i ! l I

Э. « И< |! 1,| )1<, I(I ;,i )It ),, ", <К 11 Icl 1!I > !,). !II

;i<)i!iК « (>< Б )r>,,; (j ti !II P;:!S.! И К > И С .I | > (..: И((3 . 1 « И Ь. 1>, » (>Б, |! | И . i,I:(П О |< !Ii!(>f)i)i (КО |;)Р<) И 3;| |",>(П|, ir«

j):1 1|> . . I(I I::);|

i., >i(><(1)t, (l: i0ii I;iir)i < г(>5!% I Б;I |(.|И (! ИО с )< | «, : (. (и | >3! 6 c! ((>с Б | I )3<) !!3 (t: ° . < )> ) . >, и

Б|| | (., 151::и(. » ОКОН I cl tl!: И i . О ) j,(i 13 i! i .< ) (I 0<

)((к- (I .< (IH !(: 3<) <ИО)()<О| <) I<(иор<. ii<1)i

IIc:<>f>, 1 |!> 5 ЬO , . . !! ) « ).|О ()j! ))II «

Ч « Л(1 > | )<, » (! :!, ., (; : !< ) И » ii И:

I « >;l|, |)| К (< Д « I ) (.!: <)Is,! I (I !I :I ><>1(:!.I!Iii (<>| |

< l >< .1!>I 1 ( ( <>

; (((ИО < | (< И (((((< (i) !, i>jt (! (<.. (II .f>(i!I <.Ii и,>;,)| ((в (| !

;!) :(<(« ),i !3 < . 1 I « (. ! ||,И ( :: . | < ) и(с и (, f i ) I i < ) (It(i >! и I $) i". I (. I i > r i < ." it I « « r I i (() r >

< iI;,;:I: t. P .(), i !ri r3i(i, а "< ii )и 4 .

ii I |(|! l)i!3, |(I i. )I ii;: 6,! (:« ;. ((!ii. i II !> f> Г cl « I i .>c (> 1(>,i I )I О 6: (i Ë i | ."(а и |! и а Ii p ki „ » " < lli)f)(<:!Ii>i)(i(r.(О +,()

I I; . И ; i 3, i И К ) И ; И X I : (< (, i() f ) ) ) il, I (! (Р (° (r )3 (> .,((;!<)!!Ii !I!Ir I;)(>,, :) t !3 | < ж:((! IS )1(:+., (\;) 5! ",Ь« i < )C Г ct it jt!3, 11 .|3 j < I . )! па

I I р < i I :; <, | « f ) i s I it H i I ч < . > I > ; i И > м, : I ", < ) 6 I I I I I г ; I ) 1 6 (, » Р Б)1 I! ji,О.(II I(и I! Р< I III) .3< I« I 3 I .I>: Г< it < > (» <;.(|.IÎ 01 О С") Р<|; I . I< i Ij«1)) (| П> ir(i;li! IO I ll;f)()i il,1|1,(п;! )t! Olii f < )j)

<3 ь),(Б rj< .. >jr< >||!. с !<);) Ã< > ) <, 1;| (Н О 3 . I (1 I 1 i! (! Ч i ) ; i ! С М < Г Р В X )I!)!I (, I (Ч . (О (1 1 0 Р а

||ос.)«днс го Б и тамб дер«Hd, при атом 110"3 >,I(I!3,! l! !3

С),jii(>I)P(. >1(ii!10 !3!>i, )3. |)k(C НИС М ТPd!IC. ИОР!С р;I ) .(|И)«Р;|6< !и). !io jíî H ã i другой стороны

I!pi» I .. è . HI3ët,â JTåëü 4 и уста5

IIi i3."; I II()f) i i (>ct ! f<)(л« l3!>!ii0, Ili !I!I)I э)ик операций опера< ОР ОсР«,(«3 Hoч I идРОмloToP

) Рill (и:)<игс:Р ),,(;)лес и(к:редствоч ги,lpo

>О . (!, !!i !i. Р < i ни 51 а<. т сTolic)pc ни(. Иа!1Ра в.!))к»:(й () (<)!Iop;)5)() (4 и затем посредств»,|; (и< )(и,|ип.(f)OH (5 iif)ii!3oди i в дс йствис

1 i I< I !! (. <, 3 «" ж и i!

f3 Э I < )«) Чс Ij I i Гf))I,И 1);IТС .I Ü Са >)00() ИЕНТИf! > . < i )r j < ) i I I (i (I ) Т С . I 1< i! O I i I T c! 5| 6 а дС р С H c! | p ir I

35 ! I(Г<)(! <|<) 1 IIO, (Ь(.3,((, i I К Ка К И 51(С Т ВО3 (ОЖн>)(! .. с!3((О<. ;!I . >-:I <) (lip s жИ I!«JI JIO ис р(. >1(il(HТI(u Б <(:«Р;)к l f !..«.(и штачб дер Bci iipH и«! .> Ии>м !!< (! ()д«зна(|итс Ii>JI<) счси»н огI IÎC I i . I ЬII и j((tIТ() ) (;t I <)Of) Jt«ll I (i p>i C 1«H с. I((;j>, Í)II(È!>I обра 30.">1.

f ())!i Б„|,ii!!lc»<. I!kit> и Oi(()!3 l u.i f)<)lli)ëèí.ц)ОВ 8 ,!3j I (I!, Ра«иол

, i il Р |((! < )! !3 |1 « и ki |! с р с <(1 с !! 1 () (I (1 р 5! х и !3 clГ(.1!(! и ГН(>СJI I С . !1(IIO;I(Рi i3<1, (0 ) IIOР

Б. )Рой 3

i И < ) J i 3 3 (i, 5 I I i" 0 i! 0 f) i Ilk \ J i c i И Р с! k3. I 5! К ) I I ((. И

< i i: < ) j :, )1 и (, | | I и д Р О | (и, i !i!, Ц) О и . 8 c I I H ч ;) <О ,:;,: (Р< I . | i ii; .(;>.1«((, <)I<Б )»: 1:.) <)К.IК (1;1(< HI. <) cl.(;. 7, I i i, I ., (> . (I I i I P 0 i 1 i. « i ("Ã P H >(È i)< < i И 5 I I . I 0, i < ) !3

50 ((<; и -(I () ) э I i (Р I i! 5 i, ) ; I :3 i 3 | I 3 < (>,, 1 И i! I 6 р cl I

Л<, ili<(< Ь)О Р |«,О,(; с !i !i JLO,:i Oc! !1!!i .,, |ОБО,:) .» Р(<3:. (.И){1ы«с .» f)>(I) i li>,т« 1 !

: |, 3::I iIИ И|.I« (Ы t(I,ПIН)I !i.i|1 i! c! . I<. II I ( тc f> <:|(I|<(f) Г(Р(1, КО|оj)ЫИ !IО,(ИС I 1!.", Л Hlljk!К(1. (! < ik.<) II ic! НИ И i"i P)I X)I I>! И. 6 (| Р :, ((Т ; 1 ) И . 1, < Б < I i 1 c, l it В . !!i !3 c i Г(. | э 4 I И « Р (. --! .. и «! < |,»,(, кни(ч),(с",>с!31, и 0i!c p;!Top

(3 1 (ОБ ((I it, РО iI II, (!< )1 I )3 . 1 (I I()i)it I ВЛС) i! М Н()C . 0, 1() К(П И С

< ()

;> :. I k) i < i!3)(i c < >:(ОР f f) О I iiOi И I i . I!>!i 0 I! ci! I f)

ll! . ч;1« I i <) II<) Рс 1;1 и Р;) Б i)i Joiijc и 2 Отf!oi li I ti и,ио р; .|Ико()ы; ol!Îp (.((при э) о;)

it i » i>i(i!Oil! I l>i it (Гf) )I Xtt H I I P> )E(() II <) It kt 3

I3« .E3 Р || ((1< I i )i !3 И(. О,(НО(ИОГ)ож(. Н И(f, c) )i)< (! c i i () i! i < П (" l 0!!0 f) И i ..,,(<), i С и 1 < С р а и () В Ы—

К. I I() И<(, . Р;! II II<)рт« Р ) li(>СЛ«ОКОН (c! (С Г) Ьи ой

I>ci 3I ((<к(| !. !О.(О)) « i I i, I(. 1I и Iii Рсви;(ит

Г Р I I I (I i O p i f S ) < > . I jr I ) O )3 . I C I I I ) ((i >

) I!lit|)«,<«) I i3 граlii!и) >TII()c положснис . ((ри

Э« ) 1: I . .1 (! В, И ()ат(.I Я 3

:I I ча) ii!H< (. «)i I. >)()п!Ии<) ii(f)(c ) <К !1(I К «. 1«Д(IO II(«>! (,(C f)i Б >, И !!PO!j(СС ! ii (Б I <);)ИС I )I. ! < .! О л Ь Л () Б < I I I I . .с I! 3 0 6 р с ! i И И I I ()3 В Ог! )i с T

I3 Р<- >1 H I I 0.((30.ji) i! i i(P I ((ио н но 0 i г Р H

> и i< !1,10,(ОБО) <) .» р Hd, (3 О

il(>!3!)l < il ti Ij()« i Ь )t j) III!) i) I>! И

С! I! I Ж:)i -(1» Р О.!ciT f> 13 t>i . I cl |(РО |. С i i !3<. ГРИ

8910!7

Формула изобретения

2/

Фиг. 1

Фиг 2

Составите.>ü 13..1ем<нтьев

Техред .«<. Бой кас Корректор Г. Регветннк

Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугвская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н..>,анк> лич

Заказ 11056 1 хивания дерева за счет исключения затрат энергии на колебание упругих элементов.

1. Машина для уборки плодов по авт. св. № 581905, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и снижения энергоемкости машины, она снабжена дополнительной направляющей, контактирующей посредством дополнительных роликовых опор с направляющей с соосно установленными упругими элементами, и >,ñòðoéñòâîì пози цион ного стопорен и я.

2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что устройство пози If,èîííîãо стопорения выполнено в виде дв х гидроцилиндров, штоки которых снабжены нажимными упорами, взаимодействующими с упомянутыми направляющими.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ! . Авторское свидетельство СССР

10 ¹ 58!905, кл. Л О! D 46>>00, 1975.