Стряхиватель плодов
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii 8868I4
Со1оз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополиитсльиое к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.07.80 (21) 2963719 30-15 (51) 41.Кл " А 01 D 46, 24 с I! pileoi;IIIIIeIIIIeAI заявки—
Государственный комитет (23) 1!pi!op èòåò†(43) Опубл;!ковано 07.12,81. Б1оллсl eiiI, ¹ 45 (45) Дата опубликоваиия оиисапи i 0,.!2.81
CCCP (53) УДК 631.558.1 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Автор ы изобретения
Б. И. Пименов, Г, П. Варламов, В. П. Козубов и В. В. Ченцов (71) Заявитель Всесоюзный ордена Трудового Краевого Знамени; научно-исследовательский институт сельскохозя й!ственнрго машиностроения им. В. П. Горячкина
I (54) СТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОВ
Изобретение относится к устройствач для поточного сбора плодов мето:1ом встряхиваиия плодовых деревьев при непрерывном движении агрегата по междуp51;!bio сада.
Известны стряхиватели для поточиого сбора плодов, включающие ра,i>., иа горизоигальиом подпружиисциом телескопическом брусе которой смонтирован захват, впутри которого расположен вибратор (1, 2).
При этом захват свобо liio посажен Iia вертикальную ось вибратора, pûïo,.! !le!i поворотным вокруг цсе и снабжен одпич или иесколькими X -образиыми пазами, сме!цепными отиосительио оси поворота и в которых установлены свободно провора !иваioьциеся вокруг своих осей ролики, и пружиниым фиксатором. а вибратор в1:!полиси в виде двух симметри !цых кривоцеипио-шаmy!II!1 х!ехациз !ов, имеющих оби;у!о ве !ущу10 ось и совместное BpBIIJPIIIIe с з", âàòîì и связанны., шатуиами с дебалансами.
Кроме того, уs;IaaIIIII стр5!хиватели сиабжеиы приводом вибратора, питасмыч от тракторпой или обособленной гидросистсмы.
К недостаткам таких стряхиватслей следует отпссти следующее: при незначительном соприкос1!овеиии штамба дерева с захватом па шиается повора 1иваиие послсдисго, что приводит к исполцому встр5!хива!!ию; возможны случаи иеэффсктивиого встряхиваиия плодового дерева, когда, например, штамб дерева соприкоснется с захватом в точке, расположсицой выше осевой линии паза захвата (см. фиг. 1). Б этом
c, 1 ае захват па 1ист п1!Овор а !и Ватьс5! (т. к. ему легче провернуться, исжсли удлиииться телескопическому брусу рамы), и поскольку штамб дерева ие будет зажат, то эффективного встряхиваиия пе произой;!ст; поскольку вибрация штамба дерева происходит в тсчеиие всего процесса взаимодействия захвата со штабом, т. е. и тогда, когда ои сгце ile зажат, то, сстествсиио, должиы иаолюдаться значительные поврс дения последиего.
20 Первый исдостаток устранен в стряхивателе плодо5з (2) за счет выполнения захвата вибратора и плоскости его поворота подпружиненным и сиабжеиия его упором.
Целью изобрстсии я является повыше25 иие эффективности стряхивания и уменьIlleIIèH повреждеllèÿ стволов деревьев.
Указанная цель достигается тем, что гидропривод спабжец п!дроцилпидром вы.II!»5I еиия ze.1eeI опической ба II;II, a система управления имеет контактные выключа3 тели, датчик ()OBOpOTH захвата для О-.ключсния гидропривода и электро, прл 3«(5!cмь)« золотники, при см ролики вь полне)! я подНР? ЖИНСНН)! !И ОТНОС))TP,1>ПIО Зг)ХИЛЛ(),> <(5(Вза им ОдсЙс )Bli Я с K(>l) 1 л K l )l I I ll l! I>< ег) I(; i!)ГС.!51МИ, KOTOP(>(E . ПОДК,IЮ 1 i(i>i K ЭЛС г«Г(ЗОМПравлснию золотников, î (lfil из которых соединен с п(дроцилиндро<м В я.ц;п)жс".:!!!i гелескопичсской балки, а .)ругой — с гидроМ ОTО Р 0)>) .
11а фиг. 1 и:>обрлжсн стрях.:.(3;ITeль пло:(oB, вид сверху; на фиг. 2 -- )31() (б(>ку, .>Лзрсз; )!! фиг. 3 - вырыв 1!I» ()(г. 1; )!;i фИГ. г(— Г)(;(P;)i3ЛИ KÑÊËß СХС (() СТР51:ill(3;1T (! 5 I; 1 (а ф и Г. 0 — э л с к I p и (c c K ((я с х с il а < и
Р»В.ЗС1l fH СТP5(X(!B» 1 С, )(i!, >.Тр 5) Хи(3 » 1 с)г)Ь нс!0 )0)3 (OC i Ol I l ll» рг) <1 I>) 1, )г) ГOP)130)i1 ».1ЬНОЙ ГСЛСС)i0(l ff IPÑÊOI! (>l),ЛК(2 кот0()0)о смо)) Гироган злхв»т 3 с » -образ;(ы>я пазом, вибратор» -(, pi)«i)0ложс н)нн 0 !
3)) > TP!(ЗЛХ13;)ТЛ И !31>!(10ËÈÑ НН:>ГО П ВЛ
<5)ЗП)>0)Т))l)l)!0-П);)Т>< ННЫХ il(ii»!! Ii.! ><013, )1,1(10)Ц, Х 0(>!(I )О Вс, )МН)МН) 0«1> И С )ЯЗ:i:lif: !Х lllilГуцлмн с дсб !()l!c»i!!)(. 3;)х)3»! 3 «0(KO.(o() )>l
Iруг!.ИИОЙ 7. Кро.)(1(>го,:):)3;i! 3 и: с.(од-! Iоi(I!О. I ОЖ«il)()1 С (ОIJОP! Ii C 5: ) I P :.; If! i i!1,; 3) фикс()10p0 t 8. (; ()сльк> .",1(<)ьц;
РСЖ:(Сl))(!i,",(Pi )3<1 B Ц IЗС:3;IX)3;)) ;I i () . )JO!>,"1«ill>(РО i!IK!! !?, СВООО;Ц:.О !IPO )Р;< ЦП<:I !Ill l!«СЯ (зокруг c(301!i; oci)i, » с ))елью тслс«ео!Il! )с . К с) Г О В Ы,!(Г>! 1 Ж С i (I! Я б (! л Е I (2 (, )! (! i (. О ь . (I! гнч,.>0)ц! Pf ..:1,190. 10. 11< 1) I30;I B)i() p л ГO f)» 1
0cv(((pcT!3,)5(cTc5! От Гидl)омО Горл 1 1, з>ес(и 1«н!
IОГО В (Jl )РОСХС>>) > С) РЯХИ!3»ТСЛЯ; COCTOH)Öi 10 !)» .1;>C,IO > 1!" (1 12 )()C )C ) 1 >, II f)(. .!O. -!
) 1(())TC ° IЬIIO) 0 Клапан() 14 Il )<Л! .!(. гl)(л1>110.1
< л и c (p», и ">. Б >! с сто ) ));t l) Oc i(i: f.f « "(> >I x i!— ,3(П СС)51 i)05K); Г,)ЫТf> И«!)0,)!>»013(Ii<» ): Е 1 <>j)—
I (» Я И, ) () О С И С Т С . ) (I, Г, ) С P «(l > > Ж («З ;! «, I ОО»К, НЛС(>С, ЦРС,(О> РЛНИ
I идp0!)(K()f((др 10 н п)дром<)тор 11 цод— ОС, <,)i115!!() I (5! К П»Г)IСТЛ" i, I!>II< .)! i;< I JI(ТP:>«< Ii ! 5 Гl!;I p0(. i:(. E 1 CTp>(X)f В 1 ) сл и С (IO Опц>)0
<ВМХ ГИ (РОЭЛ(КТPO»0 !0) )!1< ЕО(3 ),> ll ) > .
Электро злг()))T(>) 18, 19 и 20:-;.)Г>о)н)<клав )6
17 электрической нсно )еой I .0.((.(!C.ц н« ы схс мс управ. )Pi(((5(, с0« ГО5! Ill(Й I!з,)13>, х
K0)1T» KT1) (> Гр > )))l 21 !) 22, (><) 0:IT)l p,)13 II I I I>, ;
13 роликах 9 с двух сторон пазы захв;!T l )O,1Пр < ..!(((((«(((((>I Y ((pi )K !((((! >l)1 2,>, II (. и(ОГО
КОНТ»К! НОГО; ) ЛТ Ц! Еа, Со(. 105< i!r«ГО i: ) г>n)гтактов 2(и 25, установленных соотвстст()енно на корпусе захвата 3 it балке 2 р»мы, контактора 26 и cãî нормально злерыгого контакта 27. Электропитание схем) ! > правления Oc? щсст)>л)!стс)1 0T )icTO )I))IK»
Гока 28. Для электрической настройки золотников 16 и 17 в электрическую цспь их электромагнитов 18 и 20 введены псрсмснI(b(e сопротивления 29. () ()5);)Jf3;
f > i > ! .()
) <)< l3l!ii> ЦЦI СI )5! ill!>;! !С <>i i,"",г . f3
3< -(> р»ЗНЬ>И !I» 3;IХ!3» . (. > 3гlх<>.)г)! Il !» .<) !! i 0,)0t3ÎÃ0,".P f)CВ.! . I? I (
Ц)С Г<) (!>0,) i, ff (? ОИ )! Л И (! НОИ, T<) !
, >< >i) i (3 (IÒ;>:<:) I! Е (и l « 51 KO)l :: i ) .;гl )! f! !l:! 1 fl. ) J! 22, ))(!.)I(, .10 i 5(Тс,! C!i i> Е ч("J <,<) — н!)Ку <Ое:) 2 (электро)1»г:,:ит 18 )).)и 1.!. КоТ0р ыс, с)<(си(а я ))! ток зц. ) 01 (I! Ел 1, > ) 1 lь".! f
С)ОРО):)", )О, («0«,Ц)flЯI<"! )...i!<>!! <«<()Р
1 (?:.(П» Г)) pT(!) С. l!>! !0! f >) <Пи с!", л, ц! (> : I 1 0«х(3(!>! стря х)1 (3 I (л >l I 1), )pо! II, ) )1;) <"! р ))(B»CT те iccKO(()(чсскук) балку 2 р;) > 1, « 0(>l>I )))T» "I(> li ) О,l(!130) 0 )()(>:1 i «« . . . . Я
) "> <>С«)30 . <ц:)<:. 3, -Порi!: >;- > I!; »»,»)!-„. i a
r; С.)(. Л)с )3!!(. Н;). I)) Ii51 !!OCTi>!I;! !" «Il>НО)< (ЕОj>(: c i! ii f) (I I т » II) т „ 1 i! б .;(р i !3;! I л 0 . . В х, )— ,цп В )> -0(р:iç;;:,I I !);): з;)х 3;:!;i 1, пр 1 э",<>м
;;Ii) i lJ((цОГ«Я . .(>;!Т»кз ны():,, IIII!> 21;! 2", (! и
; Е;) II:I!I -> Г:! i ) f>i il i: I!. ОЕ >О,)< i!f J
)3 ЕР()ИН«(,)«)3<>С . )<>,r I>l и . I;,l)<>il! )т!: f! 1 > е н(), 1, )» < .!
I (>li 31:.II i ) «: <> !,:!< (<>. Т . ((>< ) (< В:! . )I: б l> Г >f!:! 1 !i б );!I) I>i <>; .<> 0,>(>I 0 . . р P 3
) <)"",3)<> )!(Р("!(т«!l I, 10 (.I>(> i ((. >« .3, )1 >:1
):),! <»! ) <:, ) ();!!,), I;I;I;! I ", ."(l . 35 5 !)<:.бр;I г(!p" f 1 )ll Oli f)("(i!(н но;,<;",:,: <0 !,>!!(>f)«Л .3 )>! Ы). !)0! «B il(гкл",(")():I >(!!) <».(ПО )Е.):< !;)5«(3) < Л „Ь<;; < ) г) ". 01) 26 ), . .) « О I ll if е < тО е:) 2<>>ч I I f;!! . :;)III!)J K(!ll Г >ЕГO))(! 26> р()змЫЕг»<."с; (ГO 40 t;1. I,-,> ГС>: Ci! М .» 1 Э, i Å Г() ИМ ". i I I II I I>! .". !:> ло!:|„е(>13 )6 и 1, I)pl! 3 о ) !;: <(;f, >г ) г< I>! !6 I)0-Ii!!i, I(1(«i)) б>,(ò 3;))ц.,l:: "I> «)« .Пс, Нг Jl Г() i )Ь!)0(()<>ЛО„, )))ri !;I !;I;! (i i<, i! . 45 (>)(c! il I )p 10, л i)iток зО ЛОГi)llе(> 1! 11 p! " < I p ) i » л > ) ) с ) ! н (. м . ) В 1 1 ж с 1 i 1 ) ) < ) (> I i!, . 1)lтл >) б " рсв» н(1 !)11)гlст Выход)!T)> из злх 3»);) 3. I)pll iiî )floit Выходе )нтлмб» дорс)3.) из 55>;3;) хв 1т() 3 раз м!,! е . 10! ся ео. )т.:.!(T>;:: i l)l>1 21 )(22, <1 с;)3) 3 )хв IT пружинои ПО(>Ор(1 1)(B»ÑTÑ51 В Обр»ТПО ) н»!I р !3.)с lц!и до упора 6 и фиксируется В этом псрвона<(лл)гном )(«хо.ц)ом по 10)Kclll(1! <риксатором 8, В 5В процессе этого поворота размыкаются мс еду собоЙ KÎIIT !Klit 24 )) 25, 0()ccTD<(. fB» îòcÿ е О н );) е ) 0 р 2 6 ) I з л м ь) к а с ) с я c (0 ) «> р м а."> ь н Озамкнутый контакт 27, подключая тс)) сл)()ь))! Элект)зи<(ccK? (0 схсму Гlр»ВЛP((r(5(к источнику тока 28. Таким образом, стряхи886814 30 (rиг Е 1 ватель вновь готов к приему след Iolilcf.о плодового,дерева. Использование предлагаемого изобретения позволит повысить раоотоспособность самого стряхивателя, эффективность стряхивания и снизить количество повреждений и тамба плодового дерева. Все существующие оте fccTBckfff! Ic плодоубороч!(ые машины, работающие на принципе механического контактного воздействия рабочих органсв на плодовое дерево, — позиционного;!сйствия, т. е. с остановками у каждого дерева. 11ри этом ocllовное врем!я тратится на выполнение вспомогательных операций. Поэтому производительность т",êèõ машин очень низкая. Применение предлагаемого стряхнватсKOIICTP) KLl.ill! II.1O.7O OOP0 f f1 0É машины позволит осу!нести(ть ното».ну!о уборку плодов и резко иовы(ить тем са. 11 1 ироизво.(итс.71 ность трм;lа fI(l 3Tolf самой трудоемкой в са;1оводстве опсран!1и. Ожидаемое пов !file! I!le производительfIocTkf труда от применения в садоводстве пред. 1 а гас if Ого с1 p f1 õ í Â<1òñ, 1 s! и. IО 10В по сравнсни(о с сущсc1вую!ними плодоуборочf I ы . и м а! ц и 11 II (! и . 1 О ж с т с 0 с т а В I! т ь О - 8 p fl 3 . Формула изобретения Стря хи в атель Г1.10;1 О В, со Lcpæ 111! 11 Й раму с горизо!па,!I I!oI тслсскоии 1сской балкой, на которой смонтирован поворотный в горизонтальной плоскости захват, корпус которого выполнен с V-образным пазом, смещенным относительно осН пово5 рота захвата и имеющим поворотные ролики, упор для ограниче1:ия угла поворота, пружинный фиксатор для фиксирования положения захвата, вибратор н гидропрк(вод с гидромотором и системой управления, 10 от,7иЧаЮIILийся тем, чтО, с цельЮ повышения эффективности стряхнвания и уменьшения повреждения стволов деревьев путем улучшения ориентирования захвата, гидропривод снабжен гидроцилиндром вы15 движения телескопической балки, а система управления имеет контактные выключатели,,!ат II!K поворота захвата для отключения 17!дропривода и элсктроуправлясмые золотники, причем ролики выполнены под20 нру;кипе!шыми относительно захвата для взаимодействия с контактными выключателями, которые подключены к электроуправлснию золотников, о,.ин из которых сос,l1II!cII с гli;Ipolll!линдром выдвижения телескопи !сской балки, а другой — с гидро;. Отором. 11сто:ш(ки информации. принятыс во внимание при экспертизе: 1. Лвторское свидетельство СССР М 359007, к.i. Л 01 Г) 46 24, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР М 31922, кл. А 01 D 46 24, 1980. li, Сост<<<<и I е1!> С. 11ааа1)ои 3,< .,:!. I,!.:: :Ю 11 . i ." !< 636 I i!1!;!;!! 12 I ..< .ии;<<оо 11110 « 1о;:.ск> 1 осе <<<-стас«ио-о комитета ГССР ио .<ела.! иао!5ретеии
11„035, Чо <,:<ë, гК-35, Ра1<<<с!.<<и <<<<<и, д. 4<<5 т,« . I <<
