Зубодолбежный станок
Союз Советскнк Соцмвлнстическик Рвспублмк ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) Дополнительное к а вт. свил-ву (22) Заявлено 01.02.80 (21) 2877292/25-08 (51)М. Кл. В 23 F 5/12 с присоединением заявки РЙ Гесударстеекяы1 кем итет СССР (23)Приоритет яо аеяам язебретеяий н еткрытяй ОпУбликовано 23 1 81 Бюллетень,1ЕЬ 47 (53) УД1(621.924. .6-04: 621.833. .1 5 (088.8) Дата опубликования описания 23.12.81 (72) Авторы изобретения A. И. Голембисвский и А. И. Трофимов Новополоцкий политехнический институт (71) Заявитель (54) ЗУБОДОЛ Б1 .ЖИЫЙ СТАНОК Изобретение относится к станкостроению, конкретно к станкам для обработки цилиндрических зубчатых колес. Известен зубодолбежный станок, обрабатывающий зубчатые колеса без затирания долбяка, при обратном ходе. Для этого станок снабжен устройством, содержащим дополнительную кинематическую цепь, выполненную в виде последовательно соединенных механизма настройки, вход которого соединен с целью круIO говых подач до механизма ее настройки, механизма, преобразующего постоянное вращательное движение в переменное поступательное, и механизма, преобразующего переменное поступательное движение в переменное вращательI5 ное, ведомое звено которого соединено посредством суммирующего механизма с цепью круговых подач после механизма ее настройки (1). Такое конструктивное решение полностью устраняет затирание зубьев долбяка, так как 20 движение обката за счет дополнительной кинематической пепи становится управляемым в цикле работы станка, т.е. замедляемым при об. ратном холе лолбяка и совершающимся с ðàбочей скоростью, определяемой органом настройки цепи круговых подач, при прямом рабочем ходе долбяка. Однако это усложняет конструкцию станка, так как дополнительная кннематическая цепь содержит орган настройки и механизм, преобразующий постоянное вращательное движение в переменное поступательное, а также дОполнительную кинематическую связь органа настройки с указанным механизмом и с цепью крутовых подач. Цель изобретения — упрощение конструкции станка. Поставленная цель достигается тем, что устpoIIcrso устранения затирания выполнено в виде последовательно соединенных толкателя и механизма его переменного движения, причем толкатель выполнен с возможностью взаимодействия с кулачком отвода, который связан с цепью круговых подач. При таком выполнении станок становится конструктивно проще, так как дополнительная кинематнческая цепь станка не содержит органа настройки и механизма, преобразующего 89!274 ка. (постоянное врашатспьное движение в переменное поступа|епьное, функции которого передаш| кулачку отвода долбяка от обрабатываемого колеса при обратном ходе. !!а чертеже показана структурная схема стан4 ла 6 преобразуе1ся к <п|нн двойной | оп |лип жение П|) гил| 3R 7 п|тоссепн 8 полбяка По цени вреэапия от 1ягового вала 5 через кинематическую нару 22, орган 23 настройки, кинематическую пару 24, кулачок 25 врезания делителыгому стопу 16 сообщается движение Электродвигатель 1 посредством кинематической цели, содержа|ней кинематическую пару 2, орган настройки 3, кинематическую пару 4, связан с тяговым валом 5, несущим механизм, например кулисный 6, преобразующий вращательное движение вала 5 в поступательно-возвратное движение гильзы 7, несущей с возможностью врашения штоссель 8 долбяка 9. По кинематнческой цепи обката штоссель 8 посредством червячной передачи 10, кинематических пар 11 и 12, органа 13 настройки,.кинематической пары 14 и червячной передачи 15 связан с делительиым стол )M 16. Тяговый вал 5 цепью круговых подач, содержащей кинематическую пару 17, вход 18 суммирующего механизма, например, конического или цилиндрического дифференциала 19, выход 20 суммирующего механизма, орган 21 настройки, кинематические пары 12 и 11 и червячную передачу 10, связан со штосселем 8. Кинематическая цепь врезания, содержащая кинематическую пару 22, орган 23 настройки, кинематическую пару 24 и кулачок 25 врезания, связывает вал 5 с делительным столом 16. Гильза 7 штоссепя 8 долбяка 9 посредством ненастраиваемой кинематической цепи, содержащей кинематические пары 26 и 27 и кулачок 28 отвода, связана с тяговым валом 5. Кулачок 28 отвода контактирует с устройством для устранения затирания через толкатель 29, осуществляюшим отвод гильзы 7 штосселя 8 долбяка 9, и с толкателем 30, закрепленным на ведущем звене, например зубчатой рейке 31, механизма 32 переменного движения толкателя, преобразующего переменное поступательное движение толкателя 30 в переменное вращательное движение ведомого звена, например реечного колеса 33, этого механизма. Ведомое звено 33 кинематически связано с цепью круговых подач через кинематическую пару 34 и вход 35 суммирующего механизма 19. Силовое замыкание в системе — гильза 7, толкатель 30, ведушее звено 31 — осуществляется пружинами 36 и 37. Станок работает следующим образом. Заготовку нарезаемого колеса закрепляют на делительном столе 16. Затем органами настройки устанавливают необходимые. скорости движений П1, В, В, П4. При включении электродвигателя 1 начинает врашаться с рабочей скоростью тяговый вач 5, каждый оборот которого посредством механиэ20 33 50 радиального врезания П4. Это движение выклн|чается после врезания долбяка 9 на требуемую величину. По цепи круговых подач движение с вала 5 через кинема.ическую пару l7 сообщается входу 18 суммируюшего механизма 19. Одновременно по цепи отвода движения с вала 5 через кинематические пары 26 и 27 сообшается кулачку 28 отвода. Врашаясь кулачок 28 отвода через толкатель 29 и пружину 36 управляет отводом гильзы 7 штосселя 8 допбяка 9 от нарезаемого колеса при обратном ходе и подводом его к нарезаемому колесу при прямом рабочем ходе. (движение П,). В противофазе с толкателем 29 перемещается с переменной скоростью толкатель 30. его движение преобразуется механизмом 32 в переменное врашательное движение, которое через кинематическую пару 34 сообщается входу 35 суммируюшего механизма 19. В итоге на выходе 20 суммирующего механизма 19 движение будет переменным — замедляющимся при отводе долбяка 9 от нарезаемого колеса и возрастаюшим при рабочем ходе. По кинематической цели круговой подачи движение с выхода 20 суммирующего механизма 19 через орган 21 настройки, кинемати. ческие пары 12 и 11 и червячную передачу 10 сообшается штосселю 8 допбяка 9 (движение В ), а по цепи обката через орган 13 настройки, кинематическую пару 14 и червячную передачу 15 это движение сообшается делительному столу 16 (движение Вз) . Сложное движение обката В Вз будет переменным, причем величина замедления этого движения колеса будет зависеть при постоянной величине отвода от параметров механизма 32 и передаточного отношения дополнительной цепи на участке между кинематической парой 34 и входом 35 суммируюшего механизма 19. В результате сообщения подвижным органом станка укаэанных движений процесс обработки зубчатого колеса не сопровождается затиранием зубьев долбяка при обратном ходе. По окончании обработки колеса подвижные органы отводятся в исходное положение и станок выключается. Формула изобретения Зубодопбежный станок лля <.браб пкл цилиндрических зубчатых колес. ус|,п| п: и о, ° но1 74 I I 811111Н! И Заказ 11090/14 Тираж 1151 Подписное Фн ц .i llllll "11агент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на гн.ли ельцом ггол». кннемпичесн и ссязан. ном со и поселим долбяка цепью обката, цепью к1.угоных подач и цепью отвода, содержащей кулачок, отвода н оснащенный устройством для устранения затирани,i долбяка цри его обра ном ходе, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство Лля устранения затирания выполнено в ниде последовательно соединенных толкателя и механизма его переменного движения, причем,толкатель выполнен с возможностью взаимодействия с кулачком отвода, который кинематически связывают с цепью а круговых подач. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2687184/25-08, кл. В 23 F 5/12, !978.
