Волновая зубчатая передача

 

Союз Советскик

Социалистическив

Республик

О П И С А Н И Е ()894267

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.03.80 (21) 2890052/25-28 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

F 16 Н 1/00

F 16 Н 55/00//

F 16 H 1/48

Гееударствеииыв кфмитет

СССР (53) УДК 621.833..7 (088.8) Опубликовано 30.12.81. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 30.12.81 лв лелем изевретеиий и втирытий - т- хе.й1А ж

° °

ИАТЕЯТ110

TEXVH 1F -, WV " Ы ЛИФТЕРЭ (72) Автор изобретения

А И Полетучий

Харьковский авиационный институт им. Н. Е. Жуковского (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машинострое-. нию и может быть использовано для редуцирования частоты вращения валов высокоскоростных двигателей.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое и жесткое колеса. В этой передаче использован кулачковый гидродинамический генератор волн, что вызывает необходимость применения широких зубчатых венцов для гибкого и жесткого колесИ1.

Недостатком этой передачи является значительная. неравномерность распределения нагрузки по длине зубьев колес.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является волновая зубчатая передача, содержащая корпус, расположенный в нем ведомый вал, генератор волн, гибкое колесо, одним торцом соединенное с корпусом, и жесткое колесо, состоящее из двух коаксиально расположенных колец, одно из которых выполнено жестким в радиальном направлении, а другое— упругим в окружном направлении и соединено с ведомым валом со стороны свободного торца гибкого колеса. Радиально жесткое кольцо жесткого колеса этой передачи на2 брано из 14 зубчатых колец, а упругое в окружном направлении кольцо представляет собой диск с равномерно расположенными по окружности брусьями равного сопротивления, удерживающими радиально жесткие зубчатые кольца от вращения. За счет тако5 го выполнения жесткого колеса в передаче обеспечивается выравнивание нагрузки по длине зубьевЯ.

Недостатком этой передачи является довольно сложная конструкция жесткого колеса.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что зубья жесткого колеса, контактирующие с зубьями гибкого колеса, выполнены на упругом в окружном направлении кольце, сопряженном с радиально жестким кольцом с возможностью относительного проскальзывания.

Целесообразно выполнить упругое в окув ружном направлении кольцо тонкостенным, а на поверхности радиально жесткого кольца, сопряженной с тонкостенным кольцом, выполнить смазочные канавки.

894267

На чертеже показана волновая зубчатая передача, продольный разрез.

Передача содержит корпус 1, расположенные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, закрепленный на ведущем валу 2 генератор 4 волн, связанное с корпусом 1 одним

5 торцом гибкое колесо 5, в котором установлен генератор 4 волн и жесткое колесо, состоящее из двух коаксиально расположенных колец 6 и 7. Упругое в окружном направлении кольцо 6 выполнено сплошным тонкостенным с зубьями на внутренней поверхности, контактирующими с зубьями гибкого колеса 5. Упругое кольцо 6 соединено с ведомым валом 3 со стороны свободного торца гибкого колеса 5 посредством .фланца 8 и установлено в радиально жесткое 5 кольцо 7 без радиального зазора по большой оси генератора 4 волн с возможностью проскальзывания относительно жесткого кольца

7, т. е. закручивания относительно фланца 8.

Зазор в сопряжении колец 6 и 7 при отсутствии в передаче генератора 4 волн также весьма мал и находится в пределах посадки скольжения. На внутренней поверхности кольца 7 выполнены канавки 9 для подвода смазки.

Передача работает следующим образом. 25

При вращении вала 2 получает вращение связанный с ним генератор 4 волн, который деформирует гибкое колесо 5, находящееся в зацеплении с зубьями упругого кольца 6.

За счет деформации гибкого колеса 5 и его зацепления с зубьями кольца 6, последнее получает вращение и передает его валу 3.

Г1ри этом кольцо 6 остается круглым, т. е. радиальной деформации практически не имеет, так как этому препятствует жесткое кольцо 7. В то же время упругое а окружном направлении кольцо 6 имеет возможность под действием крутящего момента закручиваться внутри кольца 7 в соответствии с закруткой гибкого колеса 5. Последнее обстоятельство способствует выравниванию нагрузки по длине зубьев и тем самым при- 40 водит к повышению нагрузочной способности и долговечности передачи.

Благодаря наличию канавок 9, облегчающих подвод смазки, уменьшается трение при относительном окружном перемещении образующих кольца 6 вследствие закручивания его стенки.

В выполнении волновой зубчатой передачи, показанной на чертеже, использован гидродинамический генератор 4 волн, что обусловило применение широких зубчатых венцов с шириной 0,4 — 1 от диаметра венца гибкого колеса 5.

Предлагаемое изобретение может быть использовано также в волновой передаче с относительно узкими зубчатыми венцами гибкого и жесткого колес, например, при использовании кулачкового с гибким подшипником или дискового генераторов волн, где также будет способствовать выравниванию нагрузки по длине зубьев.

Благодаря выполнению упругого в окружном направлении кольца сплошным тонкостенным и размещению на нем зубьев жесткого колеса, контактирующих с зубьями гибкого колеса, может быть разработана довольно простая конструкция, обеспечивающая выравнивание нагрузки по длине зубьев колес волновой передачи.

Формула изобретения

l . Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, расположенный в нем ведомый вал, генератор волн, гибкое колесо, одним торцом соединенное с корпусом, и жесткое колесо, состоящее из двух коаксиально расположенных колец, одно из которых выполнено жестким в радиальном направлении, а другое — упругим в окружном направлении и соединено с ведомым валом со стороны свободного торца гибкого колеса, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, зубья жесткого колеса, контактирующие с зубьями гибкого колеса, выполнены на упругом в окружном направлении кольце, сопряженном с радиально жестким кольцом с возможностью относительного проскальзывания.

2. Передача по и. 1, отличающаяся тем, что упругое в окружном направлении кольцо выполнено тонкостенным, а на поверхности радиально жесткого кольца, сопряженной с тонкостенным кольцом, выполнены смазочные канавки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 649909, кл. F 16 Н 1/00, 1977.

2. Патент США № 3161080, кл. 74-640, 1969 (пр ототи п) .

894267

Составитель А. Ступаков

Редактор И. Тыкей Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова

Заказ 11428 56 Тираж 1009 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4