Автоматическая клепальная установка

 

Союз Советск и к

Сацмпистнческик

Расаубпни (iii 895587 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 13. 12. 79 (21) 2850578/25-27 с присоединением заявки %(23) Приоритет—

Опубликовано 07.01.82. Боллетеиь ¹1

Дата опубликования аписа ия 07.01,82

8 21 J 1 /22

Гооудзротквииый коиитот

CCC1 ао долам мзобрвтеинй н открытий (5З) УДК 621.976 (088.S) (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) АВТОИАТИЧЕСКАЯ КПЕПАЛЬНАЛ УСТАНОВКА

Предлагаемое изобретение относится к области механической обработки металлов без снятия стружки, в частности к клепально-сборочным работам, сверлильно-клепальным автоматам.

Известна автоматическая клепальная установка, содержащая смонтированные на станине верхний силовой блок в виде сверлильно-зенковальной головки и опорной головки с поддержкой, t0 установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, а также нижний силовой блок в виде прижима пакета и расклепывающей головки с формо15 образующим пуансоном, связанных с приводами их возвратно-поступательного перемещения(1).

Однако в известном автомате можно получить соединения только с выступающей замыкающей головкой заклепки и исключена возможность лолучения клепал ь но ro соеди н ения, имеющего двусторонний потай замыкающих головок заклепок. Это- вид соединения наиболее широко распространен на обтекаемых поверхностях летательных аппаратов. Чтобы получить этот вид соедине" ния необходимо осуществить сверление отверстия и двустороннее зенкование либо на сверлильно-зенковальных установках с переворотом обрабатываемого материала, либо вручную пневмодрелями, а затем выполнять клепку на прессах вручную. Проводить обработку на известных автоматах с перебазировкой и переворотом детали с прерыванием автоматического цикла обработки очень нетехнологично при крайне низкой производиTBJlъHocти, Целью изобретения является повышение качества изделия путем обеспе" чения двустороннего зенкования гнезд отверстия для потайной клепки и повышение производительности.

Поставленная цель достигается за счет того, что автоматическая клепальная установка, содержащая смонти89558 рованные на станине верхний силовой блок в виде сверлильно-зенковальной головки и опорной головки с поддержкой,установленные с возможност ью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, а также нижний силовой блок в виде прижима пакета и расклепывающей головки с формообразующим пуансоном, связанных с приводом иэ возвратно-посту- 1О пательного перемещения, снабжена установленными на нижнем силовом блоке дополнительной сверлил ьно-зенковальной головкой и зачистной головкой, при этом первая расположена 15 между прижимом пакета и расклепывающей головкой, а вторая - за расклепывающей головкой. Кроме того, все головки нижнего силового блока имеют возможность возвратно-поступаль- щ ного перемещения в горизонтальной плоскости, перпендикулярной к направлению перемещения головок верхнего силового блока, и взаимодействия с приводом расклепывающей го- 25 ловки нижнего силового блока, На фиг. 1 представлен общий вид предлагаемой установки; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - ц разрез В-В на фиг. 2;. на фиг. вид соединения с двусторонним потаем закладной и замыкающей головок заклепки.

Клепальная установка содержит

35 смонтированную на верхней консоле станины 1 (фиг.1) верхнюю силовую головку 2, включающую сверлильнозенковальную головку 3 для обраэо49 вания отверстий и эенкования гнезд под закладные головки заклепок. и механизм 4 вставки заклепок, закрепленные на ползуне 5, смонтированном в горизонтальных направляющих 6 с приводом 7 подач, выполненным в ви45 де силового пневмоцилиндра, В нижней части консоли закреплен верхний прижим 8, фиксирующий обрабатываемый материал в процессе обработки и выполненный в виде коромысла с опорной втулкой. Упоры 9 и 10 фиксируют положения ползуна 5, соответствующие установке в рабочую позицию сверлильно-зенковальной головки 3 и механизма 4 вставки заклепок.

На нижней части станины (фиг ° 1 и 2) расположена нижняя силовая головка 11, включающая цилиндр 12 сжатия

7 ф обрабатываемого материала, на штоке 13 которого закреплен нижний прижимной элемент, состоящий иэ корпуса 14, коромысла 15 и прижима 16.

На корпусе 14 в направляющих 17 сионтирован полэун 18 с приводом подач 19 выполненным в виде пневмоцилиндра.На ползуне 18 установлены зенковальная головка 20 для зенкования гнезда под замыкающую головку заклепки и клепальная головка 21 для образования замыкающей головки ° Зенковальная головка 20 выполнена, например, в виде гидроцилиндра, в штоке шпинделе 22 (фиг.2,3) которого смонтирована зенковка 23, получающая вращение от привода 24, например от электродвигателя. Глубина зенкования регулируется через тягу 25 (фиг.2) посредством жесткого упора 26 и настроечной гайки 27.

Клепальная головка 21 выполнена в виде цилиндра с подпружиненным штоком, пуансоном 28 {фиг.24), который оснащен формообразующим элементом 29 и взаимодействует со штоком 30 (фиг.21) силового гидроцилиндра 31.

Для фиксации полэуна 18 в двух поло" жениях, соответствующих установке s рабочую позицию зенковальной головки 20 и клепальной головки 21, предусмотрены регулируемые упоры 32 и 33.

Для предварительной установки обрабатываемого материала 34 (фиг.21) предусмотрено поддерживающее устройство, выполненное в виде стоек 35 с поддерживающими опорами 36.

Установка работает следующим об" разом.

Обрабатываемый материал 34 подается на поддерживающие опоры 36 стоек

35 и устанавливается в нужное положение. До начала обработки сверлильнозенковальная головка 3 установлена в рабочую позицию - ползун 5 приводом подачи 7 выставлен до упора 10. Зенковальная головка 20 также установлена в рабочую позицию - ползун 18 приводом подач 19 выставлен до упора 33. В начале цикла обработки под действием штока 13 обрабатываемый материал 34 поджимается прижимом 16 к опорной втулке верхнего прижима 8 с определенным заданным усилием. Шпиндель сверлильно-зенковальной головки 3 подается вниз до соприкосновения инструмента, выполненного в ви5 895 де сверла-зенковки, с .обрабатываемым материалом 34,Одновременно срабатывает привод рабочего движения и в соответствии с заданной программой в обрабатываемом материале образуется отверстие с эенкованным гнездом.

Шпиндель возвращается в исходное положение. Срабатывает гидроцилиндр зенковальной головки 20, подавая шпиндель 22 в рабочую позицию, включается привод 24 главного движения, включается рабочая подача шпинделя и в просверленном отверстии образуется второе зенкованное гнездо под замыкающую головку заклепки.

Глубина эенкования определяется жестким упором 26 (регулируется согласно технологической карты обработки изделия 29) при настройке установки через тягу 25 настроечной гайкой 27. Шпиндель 22 возвращается в исходное положение, Приводами подач 7 и 19 перемещаются соответственно ползуны 5 и 18 до упоров 9 и 32, выставляя механизм 4 вставки заклепок и клепальную головку 21 в рабочие позиции. Согласно заданной программы автоматического цикла срабатывает механизм 4 вставки заклепок, заклепка вставляется в отверстие и закрепляется верхней поддержкой механизма для восприятия усилий расклепывания, Срабатывает силовой цилиндр 31, под давлением рабочей среды штак 30 подается вверх, контактирует со што- 55 ком-пуансоном 28 клепальной головки 21, сжимает пружину и пуансон

28, поднимаясь до выступающей снизу части стержня заклепки, деформирует ее в гнездо обрабатываемого мате- . ю риала 34, образуя замыкающую потайную головку (фиг.5). Давление в силовом цилиндре 21 снимается, штокпуансон 28 возвращается в исходное положение. Сверлильно-зенковальная головка 3 и зенковальная головка 20 устанавливаются в рабочие позиции.

Шток 13 цилиндра сжатия 12 под давлением возвращается в исходное положение. 50

Все операции осуществляются с помощью цикловой автоматики, основные движения - холостые и рабочие, а также частота вращения инструмента

55 имеют бесступенчатую регулировку.

Обработанное изделие 34 может быть снято с обработки следующей заклепки.

Использование предлагаемой установки позволило при опытной эксплуатации повысить производительность на 20 и расширить объем и номенкла" туру обрабатываемых изделий. По предварительным подсчетам технико-экономическая эффективность составила

3500 руб. в год, Формула изобретения

Автоматическая клепальная установка, содержащая смонтированные на станине верхний силовой блок в виде сверлильно-зенковальной головки и опорной головки с поддержкой, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, а также нижний силовой блок в виде прижима пакета и расклепывающей головки с формообразующим пуансоном, связанных с приводами их возвратно-поступательного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества изделия путем обеспечения двустороннего зенкования гнезд отверстия для потайной клепки и повышения производительности, она снабжена установленными на нижнем силовом блоке дополнительной сверлильно-эенковаль-ной головкой и зачистной головкой, при этом первая, зенковальная головка, расположена между прижимом пакета, и расклепывающей головкой, а вторая — за расклепывающей головкой, кроме того, все головки нижнего силового блока имеют воэможность возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, перпендикулярной к направлению перемещения го" ловок верхнего силового блока, и взаимодействия с приводом расклепывающей головки нижнего силового блока.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Каталог "Сверлильно-клепальное оборудование". И.НИАТ, 1980, Клепальный автомат АК3-5,5-.1,2 черт.

N 72234.014.00000 (прототип), 895587

Составитель И,Басова

Техред А.Бабинец

Редактор О.Филиппова

Корректор Г ° Огар

Заказ )1557/15

Тираж 701 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4