Проходческий комбайн

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()899982

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 454345 (22) Заявлено 28.05.80 (21) 2931758/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 23.01.82. Бюллетень №3

Дата опубликовани описания 05.02.82 (51) М.К .

Е 21 D 9/!О

Е 21 С 27/22

Гееударствепкый комлтет (53) УДК 622.232. . 72:622.26 (088,.8 ) по делам кэобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. М. Левин, А. Н. Соломахин и Е. Н. Иверовский!

1

Донецкий государственный проектно-конструкт!орский и экспериментальный институт комплексной мех(щ зации" шахт (71) Заявитель (54) ПРОХОДЧЕСКИЛ КОМБАЛН

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам для механизации проведения горных выработок.

По основному авт. св. № 454345 извес-. тен прбходческий комбайн, включающий корпус, исполнительный и бермовые органы, погрузочное устройство и распорно-подающий механизм, выполненный в виде переднего и заднего распорных поясов, при этом нижние домкраты переднего распорного пояса установлены по оси выработки, а нижние домкраты заднего распорного пояса крепятся к поперечной балке, соединенной с корпусом. Поперечная балка снабжена горизонтальными домкратами, на выдвижных частях которых крепятся нижние домкраты заднего распорного пояса 11).

Недостатком комбайна является плохая маневренность в горизонтальной плоскости и при выправлении крена, накапливание породы между щитом и передним распорным поясом, большие изгибающие нагрузки на нижний домкрат.

Цель изобретения — повышение надежности работы комбайна путем улучшения его маневренности.

Поставленная цель достигается тем, что в проходческом комбайне передний распорный пояс снабжен шарнирно связанной с ним опорной плитой, которая соединена с корпусом посредством поперечной тяги и с поперечной балкой заднего распорного пояса посредством продольных тяг, при -этом поперечная балка имеет горизонтальные направляющие для перемещения нижних домкратов заднего распорного пояса и внут ð реннюю балку с опорными башмаками, закрепленную в поперечной балке посредством вертикальной оси.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн в конце рабочего цикла, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез

à — Г на фиг. I; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез Š— Е на фиг. 5. щр Проходческий комбайн включает корпус

1, исполнительный орган 2, бермовые органы 3 и распорно-подающий механизм, снабженный передним 4 и задним 5 распорными поясами, жестко связанными между со899982 а

ss

zo и зо

3s

46

50 бой и соединенными с корпусом комбайна домкратами 6. На корпусе 1 в передней части его жестко закреплен щит 7, снабженный домкратом 8. На задней части корпуса комбайна закреплены домкраты 9.

Нижний домкрат 10 (фиг. 1, 2, 3, 4) переднего распорного пояса установлен по оси выработки и соединен шарнирно с передней частью 11 корпуса 1 переднего распорного пояса и с нижней опорной плитой

12, которая соединена ширнирной поперечной тягой 13 с корпусом 11 и шарнирными продольными тягами 14 — с поперечной балкой 15 заднего распорного пояса 5. Нижняя опорная плита 12 соединена с корпусом

ll переднего распорного пояса также при помощи вспомогательных гидроцилиндров 16.

Поперечная балка 15 (фиг. 5 — 7) снабжена горизонтальными направляющими 17, на которых установлены ползуны 18 с осями

19. На осях 19 закреплены выдвижные элементы нижних домкратов 20 заднего распорного пояса 5. Внутри домкратов 20 размещены силовые гидроцилиндры 21. Выдвижные элементы домкратов 20 соединены с поперечной балкой 15 горизонтальными гидроцилиндрами 22.

Поперечная балка 15 соединена при помощи вертикальной оси 23 с внутренней балкой 24, на которой закреплены опорные башмаки 25. Поперечная балка 15 снабжена установочными гидроцилиндрами 26, корпуса 27 которых жестко закреплены на поперечной балке, а штоки 28 в выдвинутом положении упираются во внутреннюю балку 24.

Во время рабочего цикла передний 4 и задний 5 распорные пояса комбайна расперты в стенки выработки, и корпус 1 комбайна вместе с исполнительным органом 2, бермовыми органами 3, щитом 7 подается на забой домкратами 6. При распоре задние домкраты 20 передают усилие распора на опорные башмаки 25 через оси 19, ползуны 18, поперечную балку 15 и внутреннюю балку 24. Нижний домкрат 10 переднего распорного пояса расперт между корпусом

11 и нижней опорной плитой 12. Благодаря тому, что нижняя опорная плита 12 соединена шарнирной поперечной тягой 13 с корпусом 11 и шарнирными продольными тягами 14 — с поперечной балкой 15 заднего распора, усилие подачи, а также возможные боковые усилия на корпус комбайна, передаются через продольные и поперечные тяги на нижнюю опорную плиту. Такая конструкция позволяет в наиболее нагруженном нижнем домкрате переднего распорного пояса устранить жесткие телескопические направляющие, нагруженные изгибающим усилием. Поскольку нижний домкрат разгружен от изгибающих усилий, представляется возможным обеспечить большой ход домкрата и подъем нижней опорной плиты при перегоне распора, что дает возможность «перешагивать» породу, осыпавшуюся от бермовых органов, и устранить накапливание ее в зоне между щитом и нижним домкратом.

Во время рабочего цикла поршневые и штоковые полости вспомогательных гидроцилиндров 16, горизонтальных гидроцилиндров 22, установочных гидроцилиндров 26 соединены со сливом.

После окончания рабочего цикла выдвигаются домкраты 9, опирающиеся на бермы выработки, и домкраты 8 щита 7, после чего складывают все распорные домкраты переднего и заднего распорных поясов. При этом комбайн опирается на почву и бермы выработки соответственно домкратами 8 и 9.

Подъем вверх нижней опорной плиты 12 производят при подаче рабочей жидкости в штоковые полости домкратов 16 и 10.

Вспомогательные домкраты 16 обеспечивают параллельность нижней опорной плиты 12 относительно почвы при перегоне распорных поясов. При этом устраняется перекос плиты относительно почвы в крайнем верхнем положении и увеличивается расстояние от почвы до опорной плиты.

Поперечная тяга 13 и продольные тяги

14 фиксируют опорную плиту соответственно в поперечном и продольном направлениях при подъеме опорной плиты и при перегоне распорных поясов.

При подъеме вверх поперечной балки

15 заднего распорного пояса рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 21 и одновременно в поршневые полости установочных гидроцилиндров 26, штоки 28 которых полностью выдвигаются и фиксируют внутреннюю балку относительно поперечной балки 15 и корпуса 11 комбайна.

После складывания всех распорных домкратов переднего и заднего распорных поясов рабочая жидкость подается в штоковые полости домкратов 6, и распорные пояса передвигаются по корпусу 1 комбайна к щиту 7, затем производят распор всех домкратов переднего и заднего распорных поясов и складывание домкратов 8 и 9, после чего рабочий цикл повторяется.

Порода, разрушенная бермовыми органами, размещается на почве выработки неравномерно, вследствие чего нижняя опорная плита 12 может быть после распора перекошена относительно корпуса переднего распорного пояса. Чтобы исключить нагружение продольных и поперечной тяг при перекосах опорной плиты, все тяги установлены на осях и сферических шарнирах.

Для маневрирования комбайна снимается распор в стенки выработки и комбайн устанавливается на домкрат 8 щита 7 и на опорные башмаки 25, при этом домкраты

9 и нижняя опорная плита 12 подняты в крайнее верхнее положение.

При маневрировании в горизонтальной плоскости задние домкраты 20 вместе с ползунами 18 сдвигаются вправо или влево по

899982

Формула изобретения

2S

4О направляющим 17 поперечной балки при помощи гидроцилиндров 26.

При подаче вправо или влево задние домкраты остаются неподвижными относительно корпуса 1 комбайна и поворачиваются вместе с ним относительно оси домкрата

8, при этом поперечная балка 15 поворачи-вается на оси 23 относительно неподвижной внутренней балки 24.

Таким образом, при маневрах в горизонтальной плоскости нижние домкраты сдвигаются относительно поперечной балки вправо и влево и поворачиваются вместе с ней относительно неподвижных внутренней балки и опорных башмаков, благодаря чему полностью устраняется скольжение опорных башмаков по бермам выработки.

Для возможности поворота поперечной балки относительно внутренней между ними имеются зазоры (фиг. 6), а поршневые и штоковые полости установочных гидроцилиндров соединены со сливом.

При выправлении крена один из нижних домкратов 10 выдвигается, а противоположный втягивается. При этом домкраты 10 поворачиваются на осях 19, а опорные башмаки 25, внутренняя балка 24 и поперечная балка 15 остаются неподвижными. Благодаря ширнирному закреплению нижних домкратов 10 на ползунах 18 устраняется перекос выдвижных элементов домкратов и заклинивание их.

Таким образом, благодаря тому, что нижняя опорная плита переднего распорного пояса соединена и рнирной поперечной тягой с корпусом переднего распорного пояса и шарнирными продольными тягами — с поперечной балкой заднего распорного пояса, практически полностью устранаются изгибающие нагрузки на нижний домкрат переднего распорного пояса. Поскольку изгибающие нагрузки отсутствуют, нижний домкрат выполнен с большими ходами поршня, в результате чего при перегоне распора нижняя опорная плита высоко поднята над почвой и «перешагивает» породу, ссыпавшуюся от бермовых органов в пространство между

1цитом и передним распорным поясом, при этом устраняется подгребание породы опорной плитой и нижним домкратом и накапливание породы между щитом и передним распорным поясом.

Благодаря тому, что поперечная балка снабжена направляющими для ползунов с шарнирными нижними домкратами и снабжена внутренней балкой, соединенной с поперечной вертикальной осью, улучшается маневренность комбайна в горизонтальной плоскости, так как при поворотах корпуса комбайна вокруг оси домкрата щита, внутренняя балка с опорными башмаками неподвижна относительно берм выработки, и поворот корпуса комбайна происходит за счет продольных перемещений ползунов с нижними домкратами и за счет поворота на вертикальной оси поперечной балки относительно внутренней.

Так как скольжение опорных башмаков по бермам выработки отсутствует, существенно уменьшается усилие при повороте корпуса комбайна в горизонтальной плоскости.

Проходческий комбайн по авт. св. № 454345, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна путем улучшения его маневренности, передний распорный пояс снабжен шарнирно связанной с ним опорной плитой, которая соединена с корпусом посредством поперечной тяги и с поперечной балкой заднего распорного пояса посредством продольных тяг, при этом поперечная балка имеет горизонтальные направляющие для перемещения нижних домкратов заднего распорного пояса и внутреннюю балку с опорными башмаками, закрепленную в поперечной балке посредством вертикальной оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 454345, кл. Е 21 С 27/22, 1973 (прототип).

899982

Z7

Фиг. Ю

Š— Е

17 фиг. 7

Составитель Н. Пятницкая

Редактор С. Патрушева . Техред А. Бойкас Корректор " 1о 1 ак

Заказ 12136/51 Тираж 623 Подписнос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная,