Следящий привод

 

О П И С А Н И Е ()903584 изоьеитиния

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 663894 (22) Заявлено 16.05.80 (21) 2925147/25-06 (51) М, Кл.

F 15 В 9/00 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет (23) Приоритет—

Опубликовано 07.02.82. Бюллетень ¹ 5 (53) УДК 621.525 (088.8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 07.02.82 (72) Автор изобретения

И. Н. Новиков (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИИ ПРИВОД

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах гидроавтоматики.

По основному аВТ. св. № 663894 известен следящий привод, содержащий корпус, в котором соосно установлены главный и вспомогательный поршни, переключатель, связанный с выходными каналами, и блок управления, выходные каналы которого соединены с полостями управления поршнями, втулку с консолью, подпружиненную поворотную рамку и; плоскую пружину, причем в главном поршне выполнена внутренняя расточка, в которую установлена втулка с консолью, в радиальном отверстии которой помещен тол катель, связанный с одной стороны со вспомогательным поршнем, на штоке которого выполнена профильная проточка, а с другой — с установленной на оси в корпусе подпружиненной поворотной рамкой, на которой укреплена плоская пружина для связи. с переключателем, жестко соединенным с корпусом, а втулка с консолью снабжена пазом, в котором расположена ось поворотной рамки№

Недостатками известного привода являются низкие долговечность и надежность

Цель изобретения — повышение долговечности и надежности.

Указанная цель достигается тем, чго корпус снабжен упорным винтом, взаимодействующим с поворотной рамкой, последняя снабжена штифтом, а плоская пружина — фланцем, расположенным под углом

90 к ней и во фланце выполнено овальное о отверстие, в котором размещен штифт для создания предварительного натяжения плоской пружины.

На чертеже изображен предлагаемый следующий привод.

Привод содержит переключатель 1 с выходными каналами (на чертеже не показаны), жестко укрепленный в корпусе

2, главный поршень 3, во внутреннюю расточку 4 которого установлена втулка с консолью 5, снабженная радиальным отвер2о стием 6 и пазом 7, взаимодействующим с осью 8. В радиальное отверстие 6 помещен толкатель 9, взаимодействующий с одной стороны с профильной проточкой 10 штока вспомогательного поршня 11, а с другой стороны — с установленной на оси 8 и

903584 подпружиненной пружиной 12 поворотной рамкой 13, на которой укреплена плоская пружина 14 для взаимодействия с переключателем 1. Плоская пружина 14 имеет расположенный под углом 90 к ней фланец 15 с овальным отверстием 16, в которое помещен штифт 17, жестко укрепленный в поворотной рамке 13 с созданием предварительного натяжения плоской пружины и с возможностью ее последующего дополнительного прогиба, а также полость крепления 18. 1С

Предварительное натяжение плоской пружины 14 в точке контакта ее с переключателем 1, равно". усилию прямого срабатывания переключателя, обеспечивается расположением плоскости крепления 18 пружины 14 под углом, обеспечивающим необходимое натяжение при взаимодействии со штифтом 17.

В корпусе 2 установлен упорный винт

19, обеспечивающий зазор 20 между поворотной рамкой 13 и толкателем 9, рав- 26 ный 20 — 30 /ц рабочего хода толкателя 9.

Главный поршень 3 и вспомогательный поршень 11 связаны между собой гидропружиной 21. В гидроприводе также установлен электромагнитный клапан 22 для включения (выключения) гидропитания и блок уп2$ равления 23, выходные каналы 24 и 25 которого соединены с полостями управления 26 и 27 поршнями 3 и 11. Главный поршень 3 с помощью шатуна 28 соединен с выходным звеном 29.

ЗО

Следящий привод работает следующим образом.

При приложении внешней нагрузки к вспомогательному поршню 11, не превышающей настройки гидропружины 21, главный поршень 3 и вспомогательный пор- з шень 11 перемещаются совместно и пропорционально сигналу, поданному на блок управления 23. При этом толкатель 9 находится на дне профильной проточки 10 и двигается вдоль поворотной рамки 13, io прижимаемой пружиной 12 к упорному винту 19. Втулка 5 своим пазом 7 скользит по оси 8 и удерживается от проворота вокруг продольной оси основного поршня 3. При взаимном перемещении двух подвижных элементов (главного поршня 3 и вспомогательного поршня 11) и по достижении .одним из них границы допустимого рассогласования толкатель 9, поднимаясь по профильной проточке 10, сначала выбирает зазор 20 и после этого, преодолевая сопротивление пружины 12, поднимает поворотную рамку 13, нажимая на переключатель 1 плоской пружиной 14.

Так как плоская пружина 14 имеет предварительное натяжение, равное усилию прямого срабатывания переключателя, прямое и обратное срабатывание переключателя происходит без прогиба и распрямления плоской пружины 14. При дополнительном ходе толкателя 9 (после срабатывания переключателя) плоская пружина 14 за счет выполнения отверстия

16 овальным, имеет возможность дополнительного прогиба, что обеспечивает небольшое усилие воздействия на переключатель 1 при малой жесткости пружины 14.

От переключателя 1 поступает сигнал о достижении одним из поршней границы допустимого рассогласования, движение привода прекращается. Поскольку пружина 14 имеет предварительное натяжение дифференциальный ход (гистерезис) привода не превышает дифференциального хода переключателя 1, а наличие зазора между толкателем и поворотной рамкой устраняет износ этих деталей.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить долговечность и надежность систем гидроавтоматики.

Формула изобретения

Следящий привод по авт. св. № 663894, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности, корпус снабжен упорным винтом, взаимодействующим с поворотной рамкой, последняя снабжена штифтом, а плоская пружина — фланцем, расположенным под углом 90 к ней и во фланце выполнено овальное отверстие, в котором размещен штифт для создания предварительного натяжения плоской пружины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 663894, кл. F 15 В. 9/00, 1978.

903584

17 10 5 Q 10 Я Ю

2б 1

Редактор М. Келемеш

Заказ 69/16

Составитель С. Рождественский

Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Тираж 729 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4