Устройство для контроля прямолинейности конвейера

 

Н. Т. Богатырев изобретения!!

Ордена Трудового Красного Знамени инстит "г"горного.,дела им. А. А. Скочинского (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЯЮЛИНЕЙНОСТИ КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к шахтным механизированным комплексам и предназначено для контроля прямолинейнос- . ти става конвейера.

Известно устройство для контроля перемещения базы очистного комплекса, состоящее из барабана с гибкой нитью, на котором закреплено храповое колесо с водилом, гидравлический приводной механизм, датчик и счетчик числа оборотов барабана, редукционный и обратный .клапаны 1 ).

Однако это устройство имеет слож-. ную конструкцию и низкую точность контроля .из-за значительного числа элементов, имеющих лифт и зону чувствительности.

Известно также устройство дпя вьгравнивания базы механизированной крепи, содержащее магистрали управления, гидроцилиндры передвижении..и распределители с гидроусипителями, которые с помощью тяги соединены с гибкой направляющей f2).

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции и низкая чувствительность к величине нагиба.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для автоматического поддержания заданной линии конвейерного става угледобывающего агрегата, включающее управляющую часть, соединенную с одной из секций става, и регулятор, в корпусе которого, закрепленном на соседней секции става, размещен гидрораспределитель с толкателем и золотником (3).

Управляющая часть выполнена выдвижной. При неравномерном передвижет ., нии става она получает перемещение относительно регулятора, что ведет к прекращению подачи жидкости в соответствующие домкраты передвижки.

Недостатками известного устройства являются низкая точность контроля

5106

Формула изобретения

3 87 и возможность лажных срабатываний в результате волнистости почвы.

Цель изобретения — повьппение точности контроля прямолинейности конвейера.

Поставленная цель достигается тем, что управляющая часть выполнена в виде корпуса с направляющей и размещенным. в ней стержнем, который через горизонтальный шарнир связан с постоянным магнитом, установленным с возможностью взаимодействия с корпусом регулятора, и через толкатель связан с золотником.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для контроля прямолинейности канвейера.

Устройство для контроля прямолинейности конвейера содержит управляющую часть и регулятор, закрепленные на соседних рештаках 1 и 2. В корпусе регулятора имеется золотник 3, который в правом положении соединяет входную камеру А гидрораспределителя 4 с выходной камерой Б, благодаря чему рабочая жидкость из камеры

А может поступать через камеру Б в камеру управления распределителя гидроцилиндров передвижения.

Управляющая часть включает постоянный магнит 5, который под дейс пвием сил притяжения прижат к корпусу регулятора и через толкатель 6, имеющийся в регуляторе, удерживает золотник 3 в левом положении. Стержень

7 установлен с возможностью перемещения в направляющих 8 корпуса 9 управляющей части и связан с постоянным магнитом 5 посредством горизантапьнога шарнира 10. Для исключения загрязнения камеры, в которой расположен постоянный магнит 5, устройство снабжено эластичным уплотнением 11.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда рештаки 1 и 2 конвейера находятся на одной оси, золотник 3 распределителя

4 под действием сил притяжения поста". янного магнита 5, передаваемых через толкатель б на золотник 3, нормальна закрыт и изолирует входную камеру

А ат выходной Б. Золотник 3 при этом за счет давления рабочей жидкости во входной камере А все время стремится переместиться в правое наложение, но этих сил недостаточна для преодоления силы притяжения постоянного магнита 5 к распределителю 4.

1О

2О

25 зо

При перемещениях рештаков I и 2 в левом направлении стержень 7 также перемещается в направляющих 8 корпуса

9, а постоянный магнит 5 при этом остается притянутым к корпусу распределителя 4. Перемещения рештаков в вертикальной плоскости приводят к проворачиванию стержня 7 относительно магнита 5 в плоском шарнирном соединении 10.

Устройство реагирует на изменение положения рештаков 1 и 2 только в случае образования между ними угла изгиба. В этом случае между осями распределителя 4 и стержня 7 также образуется угол изгиба и стержень

7, жестко соединенный с постоянным магнитом 5 в горизонтальной плоскости, открывает один из полюсов магнита 5 от корпуса распределителя 4, т.е. между одним из полюсов магнита и магнитопроводам распределителя 4 образуется зазор. При этом тяговая сила магнита значительно уменьшается и золотник 3 под действием давления рабочей жидкости перемещается в правое положение и соединяет камеру А с камерой Б. Рабочая жидкость из камеры А поступает через камеру Б

s камеру управления распределителя гидроцнлиндров передвижения, которые производят корректировку рештаков 1 и 2 до прямолинейного положения. В момент устранения изгиба между рештаками постоянный магнит 5 притягивается к магнитопроводу рас1пределителя 4, через толкатель 6 пе,ремещает в крайнее левое положение золотник 3 раэобщая при этом камеры

А и Б. При нарушении прямолинейности между другими рештаками конвейера соответствующие устройства работают аналогично.

Предлагаемое устройство обеспечивает высокую точность контроля, поскольку образование даже минимальнога зазора между полюсом магнита и магнитоправодам резко уменьшает усилие прижатия золотника к уплотняемому пояску. Применение его позволяет устранить поломачные отказы соединений рештакав и исключить сход комбай- . на с конвейера.

Устрайетва для контроля прямолинейности конвейера, включающее управляющую часть, соединенную с одной из секций става, и регулятор, в кор875106, 1 3

Составитель В. ПономаРева

Редактор В. Лазаренко Техред Т.Иаточка Корректор Н. Стец

Заказ 9289760 Тираж 466 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Поокаа, П-35, Уауиокая иал., д. 4/5

Филиал ППП 11Патаит, г. Ужгород, ул. Проактиая, 4 русе которого, закрепленном на соседней секции. става, размещен гидрораст пределитель с толкателем и золотником, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, управляющая часть выполнена в виде корпуса с направляющей и размещенным в ней стержнем, который через горизонтальный шарнир связан с постоянным магнитом, установленным с возможностью взаимодействия с корпусом регулятора, и через толкатель связан с золотником.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №- 3530495 кл. Е 21 Э 23/26, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 4060)7, кл. Е 21)3 23/)2, )971.

3 ° Авторское свидетельство СССР №2114865 кл. Е 21 D 23/00, )966.