Устройство позиционного управления электроприводом подъемной машины

 

О Il И С А Н И Е ()906886

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 2?.12.79 (21) 2860215/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл.з

В 66 В 1/30

В 66 В 5/00

Гееударстеееый кемлтет

СССР

Опубликовано 23.02.82. Бюллетень №7

Дата опубликования описания 28.02.82 (53) УДК 622.678. .53:62.596 (088.8) ве делам кзееретенкй и еткрмткк (72) Авторы изобретения

Е. А. Елизаров, 3. Г. Салихов и Д. П. Асерзон

Государственный проектно-конструкторский и научноисследовательский институт по автоматизации

Изобретение относится к управлению электроприводом механизмов с гибким канатом, например шахтных подъемных машин.

Известно устройство позиционного управления электроприводом подъемной машины, содержащее датчик пути и датчик положения подъемного сосуда, соединенный с входом измерительного блока, и последовательно соединенные блок задания программы, сумматор, блок регуляторов скорости и тока и преобразователь, выход которого связан с электродвигателем привода (1).

Однако известное устройство не обеспечивает согласование фаз механических условий в канатах, что обуславливает возникновение динамических силовых ударов в механических элементах подъемной установки, что приводит к авариям.

Цель изобретения — повышение безопасности эксплуатации путем снижения динамических нагрузок в канате.

Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком коррекции и блоком согласования фаз механических усилий, один из входов которого соединен с выходом измерительного блока, другой — с выходом датчика пути, а выход — с одним из вхо2 дов сумматора, причем один из входов блока коррекции подключен к одному из выходов измерительного блока,. другой — к одному из выходов преобразователя, а выход— к одному из входов датчика положения подьемного сосуда.

На чертеже показана функциональная

-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 задания программы, сумматор 2, блок 3 регуляторов скорости и тока, преобразователь 4, © электродвигатель 5 привода, шкив 6 трения с подъемным сосудом 7, подвешенным на канате 8, и противовесом 9, датчик 10 положения подъемного сосуда, измерительный блок 11, блок 12 коррекции характеристики датчика положения подъемного сосуда по т величине и знаку статической нагрузки, блок

13 согласования фаз механических усилий на валу подъемной машины и в канате, приложенных к шкиву 6 трения и подъемному сосуду, датчик 14 пути.

Устройство работает следующим образом

® С помощью блока 1 задания программы, сумматора 2, блока 3 регуляторов скорости и тока, преобразователя 4 и электродвигателя 5 привода выполняется диаграмма вра906886 щения шкива 6 трения и, соответственно, диа,грамма скорости подъемного сосуда 7. Противовес 9 уравновешивает мертвый вес подьемного сосуда и часть груза в нем.

При подходе подъемного сосуда 7 к месту остановки электропривод переводится в ре- 5 жим позиционного управления. В системе в зоне остановки возникает колебательный режим подъемного сосуда из-за свободных и вынужденных колебаний подъемного сосуда 7, подвешенного на конце длинного упругого каната 8. Одновременно под действием кинетической энергии поступающего груза подъемный канат начинает перемещаться вниз и колебаться с амплитудой и;частотой, зависящими от длины каната, его жесткости и массы груза. 1»

При отклонении подъемного сосуда 7 от уровня загрузочной площадки датчик 10 положения подъемного сосуда через измерительный блок 11 подает сигнал о направлении и скорости движения сосуда на вход блока 13 согласования фаз механических

20 усилий. Одновременно на вход этого блока с выхода датчика 14 пути поступает сигнал о фактической длине каната, т. е. длине каната с учетом его вытяжки в данный момент времени. С блока 13 согласования м фаз механических усилий, сигнал поступает на один из входов сумматора 2, с выхода которого результирующий сигнал поступает на вход блока 3 регуляторов скорости и тока. С выхода последнего блока сигнал поступает на преобразователь 4, с выхода ко30 торого напряжение подается на электродвигатель 5 привода.

Таким образом, благодаря подаче корректирующего сигнала с блока 13 согласования фаз механических усилий в систему регулирования обеспечивается исключение динамических нагрузок в канате, возникающих из-за несогласованности фаз механических усилий в канатах при регулировании положения подъемного сосуда в любой точке ствола. С помощью блока 12 коррекции осуществляется коррекция характеристики датчика положения подъемного сосуда для получения явно выраженного перехода от линейного участка к участку насыщения, т. е. «колена» характеристики.

Использование устройства позволит снизить величину динамических усилий в канатах и других элементах руднияной подъемной установки и повысить безопасность ее работы.

Фррмула изобретения

Устройство позиционного управления электроприводом подъемной машины, содержащее датчик пути и датчик положения подъемного сосуда, соединенный с входом измерительного блока и последовательно соединенные блок задания программы, сумматор, блок регуляторов скорости и тока и преобразователь, выход которого связан с электродвигателем привода, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации путем снижения динамических нагрузок в канате, оно снабжено блоком коррекции и блоком согласования фаз механических усилий, один из входов которого соединен с выходом измерительного блока, другой — с выходом датчика пути, а выход— с одним из входов сумматора, причем один из входов блока коррекции подключен к одному из выходов измерительного блока, а другой — к одному из выходов преобразователя, а выход — к одному из входов датчика положения подъемного сосуда.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чермалых В. М. и др. Позиционное управление приводом шахтной подъемной установки при остановке. «Горный журнал», Хо 8, 1975, с. 72 — 74.

906886

Составитель Г. Станишевская

Редактор A. Шандор Техред А. Бойкас Корректор А. Дзятко

Заказ 493/25 Тираж 936 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4