Гидросистема

 

ОП ИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.01.80 (21) 2870960/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. з

F 15 В 11/22

Государственный комитет (53) УДК 62-82 (088.8) Опубликовано 23.02.82. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 28.02.82

««а делам изобретений и открытий (72) Автор изобретен ия

Ю. В. Пересадько

f

Ленинградский ордена Ленина политехнически" институт им. М. И. Калинина (71) Заявитель (54) ГИДРОСИСТЕМА

Изобретение относится к гидравлическим системам в машиностроении, в частности к синхронизации движений гидравлических цилиндров, и может быть использовано в гидравлических устройствах станков и машин.

Известна гидросистема, содержащая насос, два подвижных гидроцилиндра, разделенных неподвижными поршнями на штоковые и поршневые полости, сообщенные гидролиниями между собой, с насосом и со сливом, и систему синхронизации движения гидроцилиндров, включающую золотниковые устройства, корпуса которых жестко связаны с гидроцилиндрами, полости сообщены с поршневыми полостями гидроцилиндров, а золотники подпружинены и связаны между собой перекинутыми через блоки гибкими элементами с натяжным регулятором (1) .

Недостатками гидросистемы являются большие габариты, технологическая сложность изготовления.

Цель изобретения — увеличение точности синхронизации движения гидроцилиндров, уменьшение габаритов и упрощение технологии изготовления.

Указанная цель достигается тем, что золотниковые устройства выполнены однощелевыми, гибкие элементы золотников связаны между собой непосредственно, гидросистема дополнительно снабжена краном, установленным в гидролинии, сообщающей поршневые полости гидроцилиндров со сливом, а штоковые полости гидроцилиндров сообщены между собой непосредственно.

На чертеже представлена схема гидросис«О темы.

Гидросистема содержит насос 1, два подвижных гидроцилиндра 2 и 3, разделенных неподвижными поршнями 4 и 5 на штоковые

6 и 7 и поршневые 8 и 9 полости, сообщенные гидролиниями 10 — 13 между собой, с насосом 1 и со сливом 14, и систему синхронизации движения гидроцилиндров 2 и 3, включающую золотниковые устройства 15 и 16, корпуса 17 и 18 которых жестко связаны с гидроцилиндрами 2 и 3, полости 19 го и 20 сообщены с поршневыми полостями 8 и 9 гидроцилиндров 2 и 3, а золотники 21 и 22 подпружинены и связаны между собой перекинутыми через блоки 23 и 24 гибкими элементами 25 и 26 с натяжным регулято907320

Формула изобретения

so

SS ром 27. Кроме того, гидросистема дополнительно снабжена краном 28, установленным в гидролинии 13, сообщающей поршневые полости 8 и 9 со сливом 14. Золотниковые устройства 15 и 16 выполнены однощелевыми, а штоковые полости 6 и 7 гидроцилиндров 2 и 3 сообщены между собой непосредственно.

Золотниковые устройства 15 и 16 соединены между собой гидролиниями 10 и 29 через щели 30 и 31 и отверстия 32 и 33. В систему управления золотниками 21 и 22 входят пружины 34 и 35. Гидросистема содержит также золотник 36 реверса, переливной клапан 37 и регулятор 38 скорости.

Гидросистема работает следу ощим образом.

При движении гидроцилиндров 2 и 3 вверх по схеме жидкость от насоса 1 под давлением, настроенным переливным клапаном 37, поступает к дросселирующим щелям 30 и 31 золотниковых устройств 15 и

16 и далее к поршневым полостям 8 и 9 гидроцилиндров 2 и 3. При этом кран 28 закрыт и жидкость через него на слив не проходит. Из штоковых полостей 6 и 7 гидроцилиндров 2 и 3 жидкость вытесняется через золотник 36 реверса и регулятор

38 скорости в бак.

При одинаковых нагрузках Р и Р> на синхронизируемые гидроцилиндры 2 и 3 золотники 21 и 22 находятся в нейтральном положении, т. е. дросселирующие щели 30 и 31 имеют одинаковые проводимости (открытия), и гидроцилиндры 2 и 3 перемещаются без рассогласования.

При увеличении, например, нагрузки Р гидроцилиндр 3 отстает из-за уменьшения перепада давления в щели 31 по сравнению со щелью 30. Так как корпусы 17 и 18 золотниковых устройств 15 и 16 жестко связаны с гидроцилиндрами 2 и 3, а сами золотники 21 и 22 связаны гибким элементом

25, то отставание гидроцилиндра 3 приводит к увеличению открытия дросселирующей щели 31 и, благодаря наличию пружин 34 и 35, одновременно к уменьшению открытия дросселирующей щели 30.

При одинаковых диаметрах золотников

2l и 22 и одинаковых жесткостях пружин

34 и 35 изменения проходных сечений дросселирующих щелей 30 и 31 одинаковы (увеличение площади сечения щели 31 равно уменьшению площади сечения щели 30) .

Увеличение щели 31 для прохода жидкости к более нагруженному гидроцилиндру 3 и уменьшение щели 30 для прохода жидкости к менее нагруженному гидроцилиндру 2 происходит до тех пор, пока скорости перемещения гидроцилиндров 2 и 3 не выравниваются. Скорость перемещения синхронизируемых гидроцилиндров изменяется регулятором 38 скорости. При работе системы независимо от скорости перемещения гидS о

15 ло

2s зо

45 роцилиндров поддерживается постоянный начальный перепад давления в щелях 30 и 31. Так, например, при увеличении скорости гидравлические цилиндры 2 и 3 как бы отстают одновременно (из-за увеличения в начальный момент перепада давления в щелях 30 и 31 золотниковых устройств) по отношению и мгновенному положению золотников 21 и 22. При этом.увеличиваются проводимости (открытия) щелей 30 и 31 так, что начальный перепад давления в щелях остается примерно постоянным. Начальные положения гидроцилиндров 2 и 3 регулируются изменением длины гибких элементов 25 и 26, что достигается натяжным регулятором 27.

Синхронизация достигается при перемещении гидравлических цилиндров вверх по схеме.

Реверс направлений движений гидроцилиндров 2 и 3 осуществляется одновременным переключением золотника 36 реверса и крана 28. При этом жидкость от насоса 1 через золотник 36 реверса поступает к штоковым полостям 6 и 7 гидроцилиндров

2 и 3, а из поршневых полостей 8 и 9 через кольцевые каналы в золотниковых устройствах 15 и 16 и регулятор 27 вытесняется на слив.

Такое выполнение раздельного делителя в виде двух золотниковых устройств позволяет поддерживать в дросселирующих щелях

30 и 31 близкий к оптимальному начальный перепад давления практически при любой скорости перемещения синхронизируемых рабочих органов. Это обеспечивает высокую точность синхронизации с хорошим динамическим качеством при одновременном широком диапазоне изменения скоростей.

Такая гидросистема позволяет синхронизировать перемещения в одном направлении гидравлических цилиндров, произвольно рапсположенных друг относительно друга в пространстве, без применения сложных и громоздких устройств управления делителем потока жидкости.

Гидросистема, содержащая насос, два подвижных гидроцилиндра, разделенных неподвижными поршнями на штоковые и поршневые полости, сообщенные гидролиниями между собой, с насосом и со сливом, и систему синхронизации движения гидроцилиндров, включающую золотниковые устройства, корпуса которых жестко связаны с гидроцилиндрами, полости сосбщены с поршневыми полостями гидроцилиндров, а золотники подпружинены и связаны между собой перекинутыми через блоки гибкими элементами с натяжным регулятором, отличаюшаяся тем, что, с целью увеличения точности синхрони907320

Составитель А. Теверовский

Редактор А. Шишкина Техред А. Бойкас Корректор Н. Степ

Заказ 555/46 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 зации, уменьшения габаритов и упрощения технологии изготовления, золотниковые устройства выполнены однощелевыми, гибкие элементы золотников связаны между собой непосредственно, гидросистема дополнительно снабжена краном, установленным в гидролинии, сообщающей поршневые полости гидроцилиндров со сливом, а штоковые полости сообщены между собой непосредственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 402689, кл. F 15 В 11/22, 1973.